Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) И С 57/ 4В 23 0 7/04// ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА Н АВТОРСНО СВИДЕТЕЛЬС/25-07 8, Бюл, Уачек и Н.Н7(088.8)ое свидетв 23 Ц едоренко ельство СС 7/04, 1976(72) С,И.Бу (53) 62-229 (56) Авторс У 554993, кл шение надежности работы. с деталямитипа кассет, имеющих сверху отбортовку, путем подхватывания их снизуза отбортовку, При перемещении захватного органа автооператора внизотносительно кассеты 23 включаетсяпривод поворота диска,. в результатечего фиксаторы 13 оказываются подотбортовкой 24 кассеты 23. Далеезахватный орган подхватывает кассету и автооперажр перемещает ее натребуемую позицию обработки, загрузки или выгрузки, 6 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорамдпя автоматизации технологическихпроцессов.5Цель изобретения - повышение надежности работы с деталями типа кассет, имеющих сверху отбортовку, путем подхватывания их снизу эа отбортовку. 1 ОНа фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на Фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.2 (фиксаторы захватного органа, исходноеположение); на фиг,4 " то же, в момент Фиксации кассеты; на фиг.5 -схема фиксации кассеты с внутреннейотбортовкой; на фиг.6 - то же, с наружной отбортовкой,Автооператор содержит каретку 1 с 20колесами 2, установленными на направляющих 3. Каретка 1 перемещается понаправляющим 3 приводом 4. Захватныйорган имеет горизонтальную раму 5,На вертикальной раме 6 установлены 25ролики 7, расположенные в направляющих 8, жестко закрепленных на каретке 1. Перемещение захватного органав вертикальной плоскости по направляющим 8 осуществляется приводом 9, 30соединенным посредством шарнира 10 сгоризонтальной рамой 5. С внешнейстороны вертикальной рамы 6 установтлены ролики 11, выполненные с возможностью взаимодействия с ловителями 12.В нижней части горизонтальной рамы 5 диагонально закреплены четыреподвижных фиксатора 13, соединенныешатунами 14 с диском 15, установленным на валу привода 16 захватного органа.Горизонтальное перемещение кареткиконтролируется конечными выключателями 17 от упора-выступа 18, закреп":45ленного на каретке 1, вертикальноеперемещение - выключателями 19 отупора-выступа 20, расположенного навертикальной раме 6, а поворот диска15 в .конечным выключателем 21 от ку 5лачка 22, закрепленного на валу привода 16,Кассета 23 для захвата сверху снабжена внутренней отбортовкоЛ 24, либоимеет наружную отбортовку 2555Автооператор работает следующимобразом,Каретка 1 перемещается по направляющим 3 до тех пор, пока выступ 18 не воздействует на конечный выключатель 17, Положение конечного выключателя 17 выбирается таким образом, чтобы при остановке автооператора его захватный орган находился над кассетой 23, подлежащей транспортировке, а ролики 11 - под пазами неподвижных ловителей 12. Конечные выключатели 17 и ловители 12 находятся на каждой позиции загрузки, обработки и выгрузки кассет 23 с изделиями. Затем захватные орган под воздействием приводе 9 опускается. При его движении вниз ролики 11 проходят через пазы нелодвижных ловителей 12, за счет чего происходит смещение в ту или иную сторону каретки 1, компенсирующее неизбежную погрешность позиционирования автооператора вследствие разброса точки срабатывания конечного выключателя 1 и инерции привода 4.Перемещение захватного органа вниз контролируется конечным выключателем 19 от выступа 20, в результате чего Фиксаторы 13 опускаются ниже отбортовки 24 кассеты 23 (см.фиг,3 и 5). Затем включается привод 16 и происоходит поворот на 90 диска 15, который с помощью шатунов 14 осуществляет подвод Фиксаторов 13 под отбортовку 24 кассеты 23 (Фиг.4 и 5). Величи-на поворота диска 15 контролируется выключателем 21 от кулачка 22. Захватный орган с зафиксированной кассетой поднимается и автооператор перемещает кассету на требуемую позицию обработки, загрузки или выгрузки.Формула и з о б р е т енияАвтооператор, содержащий приводную горизонтальную каретку, располо женную в направляющих, вертикальную раму, связанную с кареткой, и захватный орган, связанный с вертикальной рамой и с приводом, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы с деталями типа кассет, имеющих сверху отбортовку, путем подхватывания их снизу за отбортовку, захватный орган выполнен в виде горизонтальной рамы с диагонально расположенными фиксаторами, шарнирно связанными посредством шатунов с диском, который кинематически связан с приводом захватного органа, 1426 74 б