Загрузочное устройство

.с)Сс еЖ ЕТЕН СТВУ но-исследо ический и атель- ститут уряков тво СССР04, 1981.ТРОЙСТВО я к робото но при ко преимуще ехнике нструи- твенно Сл Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетель1006165, кл. В 23 Я 7/ 54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УС 5) Изобретение относит может быть использов овании манипуляторов,синхроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок, Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости. Детали типа втулок подаются на лоток 10. Цилиндр 8 ударяет в упругую пластину 11, и втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, выполненный в виде изогнутого стержня. Рукаперемещается в требуемое положение, и втулка 14 сходит с захвата под действием струи сжатого воздуха, поданной через сопло 4.2 ил.Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании манипуляторов, преимущественно микроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок.Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости.На фиг. 1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит руку 1 с установленным на ней захватом 2, имею, щим вид изогнутого стержня, снабженным упором 3 и соплом 4, соединенным с источником 5 сжатого воздуха. Рука 1 установлена на механизме 6 подъема, связанном с механизмом 7 перемещения. К источнику 5 сжатого воздуха подключен выносной блок поштучного надевания втулок на зах, ват, Выносной блок поштучного надевания втулок на захват состоит из цилиндра 8, содержащего боек 9, и лотка 10 с закрепленной на конце упругой пластиной 11 и упорами 12 и3, причем лоток 10 на всем протяжении имеет буртик, удерживающий втулки в крайнем положении за счет наклона лотка (фиг. 1). Упор 12 служит для фиксации положения втулки на упругой пластине 11. Упор 13 установлен с небольшим зазором над втулками 14 так, что край его находится над второй от упора 12 втулкой. Настройка упоров 12 и 13 не требует большой точности. Упор 12 выставляется так, что конец захвата располагается в пределах отверстия втулки, а настройка упора 13 производится в достаточно широком диапазоне как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, что позволяет практически без перестройки упоров 2 и 3 применять загрузочное устройство для работы с широкой номенклатурой втулок.Цилиндр 8 ударного элемента расположен под упругой пластиной 11 с таким расчетом, что боек 9 имеет возможность ударять в упругую пластину 11,Загрузочное устройство работает следующим образом.Втулки из устройства первичной ориентации (не показано) подаются на лоток 1 О,где перемешаются вдоль буртика до упора 12.Из источника 5 сжатого воздуха подается порция воздуха в цилиндр 8. Боек 9 начинает движение вверх и ударяет в упругую пластину 11, при этом втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, где перемещается по инерции до упора 3 и остается на горизонтальной части захвата 2. Боек 9 после прекращения подачи воздуха в цилиндр 8 О возвращается в исходное положение.Рука 1 перемещается в требуемое положение и втулка сходит с захвата под дей-.ствием струи воздуха, поданной через сопло 4 из источника 5 сжатого воздуха, Следующая втулка на лотке О под напором потока втулок занимает положение у упора 12, и загрузочное устройство готово к захвату следующей втулки.Загрузочное устройство может быть эффективно использовано для установки изде лий типа втулок на технологическое оборудование или на загрузке в тару там, где требуется изделие установить в гнездо или надеть на стержень, причем как захватывание втулок, так и помещение их на требуемое оборудование может производиться без ходов механизма подъема вверх-вниз, что позволяет повысить производительность при использовании манипулятора на данных операциях.30Формула изобретекияЗагрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток с упором, размещенным на основании, механизм подачи детали, механизм перемещения детали с захватом, установленный на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и сбрасыватель детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи детали выполнен в виде бойка, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенной упрутой пластиной, размещенной на дне подающего лотка, при этом захват выполнен в виде изогнутого стержня с регулируемым упором, а сбрасыватель - в виде размещенного на стержне сопла, соединенного с дополнительно введенным источником сжатого воздуха.филиппов И МускаСоставитель Г 1 горректорТехред И. ВересоткрытииО. Головац Тираж 922 зо 5 Ретении иРедакт РСССР по дел 4/5 4Заказ 6644/а ственного 35, Раушск жгород.улкомитета С кая наб, д . Проектная,4ВИИИПИ Госуд Р 5 Москва, Ж - п иятие г, УЮ11303 ф ц ское предпртвенно-пол Риг а ицесПроизводст