B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 1616800

Опубликовано: 30.12.1990

Автор: Кожухов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...захватывается, на другом клещи разжимаются - изделие опускается, 3 ил. которыми оснащены эти двуплечие рычаги11 и 12, Причем пружины 21 закреплены свозможностью перехода мЕртвой точки, аименно точки закрепления пружин 21(цен 5 тры стоек 20) на каркасе 10 находятся наодной прямой с осями 15 и 16 подвескидвухплечих рычагов 11 и 12, делящей уголкачания пружин 21 на две части. Такое размещение пружин 21 обеспечивает приложе 10 ние их усилия как на закрытие рычагов 11 и12 (челюстей) клещевого захвата, так и наразжим их. Каркас 10 - сварная конструкциязамыкается планкой 23, на которой установлены резиновые демпферы 24,15 Автооператор работает следующим образом.Привод 6, размещенный на балке 1, все.время вращается в одну сторону, Поводок...

Номер патента: 1634436

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...связанного полэушкой 20 при помощи средства натяжения троса, например пружины 21 стяжения. Ползушка 20 установлена на дополнительных направляющих 22 и связана с планшайбой 7 при помощи шатуна 23. Коромысла 15 и 17 шарнирно закреплены на основании 1 и при помощи шатунов 14 и 16 связаны с кривошипами, выполненными в виде диска, установленного соосно с барабаном 11, Блок 19 закреплен на конце коромысла 17, Соосно с планшайбой 7 с воэможностью вращения с ней установлено зубчатое колесо 24 эубча 5 10 15 20 25 30 35 то-реечной передачи, зубчатая рейка 25 коорой установлена при помощи хвостовиков 26 в опорах 27 каретки 5 с возможностью перемещения вдоль каретки. Один из хвостовиков 26 заканчивается упором 28, к которому закреплена пружина...

Номер патента: 1547198

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...4 может быть выполнен в виде соплового аппарата, который может представлять из себя набор резьбовых втулок 1 9 с профилированными каналами 20 (Фиг.3) или два кольцевых сопла 21 с выходными щелями 22 и противоположно направленными каналами 23 для подачи рабочей среды (фиг.4), или набор лопаток 24 с подводящей спиральной камерой 25 (Аиг,5).Возможно выполнение устройства ограничения движений 5 в виде съемной крышки 9 с направляющими пазами 26, предназначенными для размещения механической руки 3 (Аиг.6-8), Горизонтальный размер паза 26 определяет угол поворота 0 механической руки. При этом съемность крышки 9 обеспечивает возможность размещения механической руки 3 в том или ином направляющем пазу 26.Возможен вариант выполнения манипулятора...

Номер патента: 1538397

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пружины 21, механическая рука 4 поднимется вверх по вертикальному пазу 25 и продолжит свое вращательное движение, обусловленное вращением вала 3.Цикл работы повторяется, При этом входные отверстия 35 трубопроводов 23 сообщаются с полостью 33, что обеспечивает бесперебойную подачу рабочей среды к исполнительным органам 9,Возможно выполнение манипулятора с пневмосопловым приводом Фиг.4,5), который образуется сопловым направля.- ющим аппаратом 36,подводящей спиральной камерой 37 и направляющими лопатками 38. В этом случае вращение ротора 2 происходит при подаче рабочей среды в спиральную камеру 37 через тангенциальные каналы, выполненные в корпусе 1.Возможно выполнение манипулятора с двумя симметричными группами криволинейных каналов 39;...

Номер патента: 1657341

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Соловьев, Телеганов, Ширяев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...установлены подпружиненные 10флажки 2 и 3 и регулируемый упор 4, а такжеманипулятор 5, на конечном звене которого - вилке 6, размещен захват, выполненный в виде втулки 7 с шариковымификсаторами 8. На наружной поверхности 15втулки 7 выполнены квадратная шейка 9 ицапфы 10.Автооператор работает следующим образом.При движении манипулятора 5 влево 20деталь 11 попадает в отверстие втулки 7 иудерживается в нем фиксаторами 8. Затемманипулятору 5 сообщают обратный ход,При этом втулка 7 последовательно взаимодействует своей квадратной шейкой 9 с 25флажками 2 и 3 и поворачивается на цапфах10 на 180 О. Манипулятор 5 перемещает деталь 11 вправо до ее взаимодействия с упором 4, который определяет величину вылетадетали 11 относительно втулки 7, а...

Номер патента: 1659328

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Капилиович, Маркевич, Осипов

МПК: B23Q 7/04, B65G 1/08, B65G 47/52 ...

Метки: выдающего, колец, передачи, приемный, стержни

...стержней 1,расположенных выше стержня, расположенного в крайнем положении поворота рычага 5. Управление согласованнымидвижениями приводов 7, 12 и 16 обеспечивается командоаппаратом (не показан),Устройство работает следующим образом.При повороте вокруг оси рычага 5 почасовой стрелке (фиг,1) его приемная частьвзаимодействует с отсекателем 3 выдающего стержня 2 и, преодолевая сопротивлениепружины 4, производит отсекание определенного числа колец. Отсеченные кольца переходят на приемную часть рычага 5,положение которого в это время фиксируется ограничителем 13. Под действием привода поворота 7 и привода 12 происходитперемещение рычага 5 к необходимомуприемному стержню 1, При этом при необходимости приводом 16 выдвигается подвижный...

Номер патента: 1678571

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Пикарев

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...17, 18 скобы 14.На верхней цилиндрической направляющей закреплены два упорных хомута 19, взаимодействующих с упорами 20, установленными на ползуне 10. На нижней цилиндрической направляющей установлены два хомута 21 с упорами 22.Автооператор работает следующим образом.При включении электродвигателя 4 через муфту 5 вращается ходовой винт 3, Гайка 12 с закрепленной на ней скобой 14, перемещаясь по ходовому винту, через рычаги 7 с роликами 15 передает поступательное движение каретке 6, при этом ползун 10 находится в верхнем положении. После того как каретка 6 доходит до горизонтального упора 22, под давлением упора 18 скобы 14 на ролик 15 рычага 7 происходит поворот зубчатого сектора 8, и через рейку 9 передача продольного движения...

Номер патента: 1683966

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Ивинский, Кузнецов, Рабинович

МПК: B23Q 7/04

Метки: станок, токарный

...над кассетой 4 с заготовками. По команде15 о начале цикла манипулятор 1 опускается дотех пор, пока своим упором 8 не коснетсяпланки 5 кассеты 4, Захват 2 берет заготовкуи переносит ее к патрону.После совмещения оси заготовки с осью20 патрона, захват 2 вставляет заготовку в патрон до тех пор, пока. своим упором 8 некоснется кулачков патрона. Патрон зажимает заготовку, захват 2 разжимается, манипулятор 1 отходит из зоны обработки детали.25 Одновременно происходит расфиксацияшпинделя. Начинается обработка заготовки. После обработки заготовки с одной стороны револьверная головка отходит отдетали на расстояние, достаточное гля по 30 ворота детали в патроне, Деталь поворачивается на 90, 180 или 270 в зависимости отпрограммы, при этом...

Номер патента: 1683967

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Белобров, Белов, Лахтин, Червонников

МПК: B23Q 7/04

Метки: механизмом, палет, приема-выдачи, робот, транспортный

...механизм 10 подъема и захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, входит в зацепление с зубчатой рейкой 11 палеты 12, Включается привод 3 механизма приема-выдачи и палета 12 захватом 8 загружается на транспортный робот (фиг,4) до транспортного положения (фиг.5), при этом обеспечивается передача палеты 12 с захвата 8 на промежуточный дополнительный захват 4.После выключения привода 3 механизма приема-выдачи палет захват 8, установленный на качающемся рычаге 9, опускается в нижнее положение и дается разрешение на транспортировку,По заданной программе транспортный робот осуществляет транспортировку и выгрузку палеты на любую иэ двух сторон. Выгрузка на противоположную сторону происходит аналогичным образом, но в обратном порядке...

Номер патента: 1683968

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Жуков, Загоруйко

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...19 устанавливается необходимый угол поворота рычага 13 вокруг оси 12 и ход каретки 5.Устройство работает следующим образом,В исходном положении шток 16 силового цилиндра 11 находится в правом крайнем положении, рычаг 13 - в горизонтальном положении, а каретка 5 прижата пружинами 7 растяжения к винту 29 ограничителя хода каретки,Транспортирующее устройство (не показано) перемещает предварительно сориентированные детали 39 в позицию окончательной ориентации и обработки и устанавливает их поштучно на базирующие призмы 2. Силовому цилиндру 11 выдается команда на перемещение штока 16 влево, Шток 16, перемещаясь влево вмест . с роликами 25 и 26, воздействует на тягу 14, Последняя при своем движении воздействует на рычаг 13, который...

Номер патента: 1683969

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, многопозиционный

...переключатели положений полэунов (не показаны),Многопозиционный автооператор работает следующим образом;В исходном положении ползуны 25 находятся у основания 5, на позициях разгрузки и загрузки цанги 14 раскрыты, фиксаторы 18 находятся в канавках 20 стакана 12, В позиции загрузки от упора 11 стопор находится в стопорном отверстииильзы 9,При поступлении детали 4 на позицию загрузки включается распределитель 42 и стакан 12 с цангой 14 перемещается на деталь. В конце хода палец 21 от конуса 22 перемещается из канавки 20 фиксатор 18, Под действием пружины 13 втулка 15 перемещает цангу 13 к стакану 12, Деталь 4 зажимается. Распределитель 42 переключается и стакан 12 с деталью перемещается к основанию 5. Включается распределитель 43 и шток...

Номер патента: 1685675

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...камнем 5, у - угол, равный повороту кулисы 21, соответствующий промежуточному выстою, г - длина кулисы 21 Автооператор работает следующим образом. Кривошип 2 вращается (фиг. 1), При прохождении им угла 1 = агссоз(1 - з 1 п у) происходит вращение шарнира до контакта упоров 10. Механическая рука 9 прижата пружиной 17 к упору 12 и неподвижна. Шарнир на конце кулисы 4 движется вверх, ползун 8 вправо и своей клиновой поверхностью сжимает зажимные рычаги схвата 19. Кривошип 2 начинает отрабатывать угол при совпадении кулисы 4 и шатуна 3 с касательной, проведенной из точки крепления кулисного камня 5 с окружности,описываемой концом кривошипа 2, упоры 10 в этот момент сомкнуты. При смыкании упоров 1 кулиса 4 начинает поворачиваться вокруг...

Номер патента: 1689059

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бражников, Свиридов, Шаповалов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8, 9 жестко закреплены зубчатые колеса 10, 11 эубчатореечных передач, рейки 12, 13 которых связаны со штоками силовых цилиндров 14, 15 механизмов поворота схвата 5.Манипулятор работает следующим образом,При срабатывании силового цилиндра 14 поступательное перемещение рейки 12 осуществляет вращение зубчатого колеса 10 на угол 90, которое передает вращение на аналогичный угол стакану 8 и верхнему водилу 3 вокруг оси 6 шарнирной опоры. Схват 5 совместно с водилом 4. совершает внецентровый поворот влево от продольной оси руки. Срабатывает схват 5, после чего он возвращается в исходное положение,При срабатывании силового цилиндра15 аналогично поворачивается водило 4 с захватом 5 на угол 90 относительно оси 7 другой шарнирной опоры, но...

Номер патента: 1696260

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Навоян, Чобанян

МПК: B23Q 7/04

Метки: линия, роторно-конвейерная

...закрепленные на носителях, взаимодействуют с образующими соответствующих роторов, ориентируя детали относительно рабочих инструментов указанных роторов. 5 ил,плоскости, ротор сортировки 10 с клещевыми захватами 11. Технологический ротор 4 имеет губки 12 с подпружиненными пружинами 13 контактами 14, являющимися одновременно и захватными органами ротора 4, Штырьковый носитель 8 имеет в верхней части гнездо 15 для детали, выполненное в виде конуса, под которым жестко закреплен сухарик 16, выполненный с вогнутыми рабочими сторонами в соответствии с радиусом соответствующего ротора, Штырьковый носитель 8 установлен с возможностью взаимодействия с копиром 17, установленным под транспортной цепью 5.Роторно-конвейерная линия работает следующим...

Номер патента: 1703366

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Фильчаков, Шашмурина

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/04

Метки: кантователь

...26 подается н зону кднтонанил коннейерол 27.Кднтонатель работает следующим образом.Деталь 25, устдцонленндя нд приспособлении-спутнике 26, подается конвайером 27 на поэицгцо кдонания. По команде от конечного выкгцачдтеля(не показан) спутник 26 с деталью 25 фиксируется, при этом фиксрующие пальцы 3 механизма 2 фиксации входят в отнерсцл спугникд 26, а при дальнейшем ходе механизма 2 фиксации спутник 26 с деталью 25 отрывдетсл от тягоного органа конвейера 27 и поднимдетсл в зону кднтонанил. В зднисимост от заданной программы работы кднтователл схндт 7 предварительно здни;.дег с помоньо поворотного стола 6 сход ое положение го лоду конвейера 27 или церпендикуллрно ему, Затем цо комаде от коечного ныклочдтеля (не показан)...

Номер патента: 1705014

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Волчок, Кустанович, Милов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...КО(лЬ:Ндт "Пдт.Т", Г. У.КГОрд ЧУЛ ГдГдГЛ.д, 1 Р Изобретение относ;пс-,. к тсхно 1(- ,:,- скому оборучовгни(о и (ло.(апет б(ть исг(ользовано в мд(1(иностроении.ЦЕЛЬ ИЗОРОТС( ИЛ - РД",(ПИРЕНИЕ Твл Нологичес; их воз(Ох 1 ностс,. 1(д счет обеспечеНЯ ОТО,(ТОЛ ЬНОГО СМОЩОНИЯ ДЕТЕ(ЛЕЙ В пакете при их захвате,На ф(г. 1 е(зображсн двтооперэтор; нэ фиг. 2 - разрез Л - Л нд (,)ИГ. 1,Автомиг(ерд(ор содерхл.т портал 1, привод 2 в.,"тикал(ьного пере",сщения и схвдт с захвативли г;( ками 3 и 4 с приводом (1.с показан). Рнугрс(гние р белие поверх ости Губок 3 и 4 вь(1 олне(1 ы е (."де:(вреду 1 Оц(лхсв выступов 5 и пддии 6. При этом шириа впадин 6 больше шир(н(,(:.ыступов 5 и толцины деталей 7.Лвтооператор работает следующим образом.По порталу 1...

Номер патента: 1710287

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Посполит, Руберт, Соловьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...изменения формы захвата.На фиг.1 дан автооператор, установленный на станок, общий вид; на фиг,2 - кинематическвя схема автооператора. 10Автооператор содержит каретку 1 и Гобразный рычаг 2, смонтированный на каретке 1 с воэможностью поворота отпривода 3 через зубчато-реечную передачу4, Г-образный рычаг 2 снабжен захватом с 15двумя призмами - захватной 5 и центрирующей б, причем угол призм находится впределах 90-150 О. Каретка 1 установлена нанаправляющей 7 станка 8 с возможностьювертикального перемещения от привода 9 20каретки 1, который включает двигатель 10,зубчато-реечную передачу 11 и винтовуюпередачу 12. В исходном состоянии деталь13 находится на рольганге 14.Автооператор работает следующим образом,В исходном состоянии каретка 1...

Номер патента: 1710288

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Лебедев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...них обработанных деталей 38. Звездочка 34 отводящего механизма 4 и звездочка 23 механизма 2 загрузки соединены со звездочкой 12 цепными передачами 39 и 40. Причем, переда-40 точное отношение цепных передач 39 и 40ведущей 12 и ведомой 23 и 34 звездочек равно или кратно угловому размещению: шприцов 29 на диске 27 и гнезд 37 на диске10 15 20 25 30 35 40 55 36, а также продольных пазов 20 на цилиндрическом копире 8. На дисках 27 и 36 механизма 2 загрузки и отводящего механизма 4 выполнены продольные пазы 41, а на захватах 10 установлены фиксаторы 42 с воэможностью взаимодействия с продольными пазами 41,Устройство имеет также зоны 43 загрузки (фиг.1), зону 44 набора жидкости, зону 45 заливки, технологическую зону 46, зону 47 разгрузки, а...

Номер патента: 1712126

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Липочкин, Миронов, Тимофеева, Шувалов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автомате, передачи, съема, токарном

...втулки жесткозакреплен на в рейке, что обеспечивает плавное движепередней плоскости 5 шпиндельной бабки 25 ние лотка 24. Вращающаяся деталь 15 пада.концентрично шпинделю и его цанге 6. На ет в ловитель 34 лотка 24 с направляющими втулку 2 посажена втулка 7 с зубчатым вен и рычагом-.тормозом 36, Цилиндр 14 отцом 8, На внутренней поверхности втулки 7 рабатывает второй полуцикл в сторону штоустанст"новлена ось 9 с роликом 10. Передний ковой полости, Рейка 12 перемещается,лторец 11 втулки 7 имеет отверстие, охваты вращая венец 8 и колесо 17, торец 11 втулки вакицее цангу 6. Зубчатый венец 8 находит подходит к бабке 5; а лоток 24 возвращася в зацеплении с рейкой 12, установленной ется в исходное положение до соприкоснов направляющих и...

Номер патента: 1731629

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Берлин, Менакер

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, кантования

...заготовоксодержит корпус 1, захватные губки 2, 3 идвуплечий рычаг 4,.размещенный на оси 5.Захватная губка 2 соединена с корпусом 1 спомощью скалок 6 и снабжена приводом 15захвата в виде гидроцилиндра 7. Захватнаягубка 3 соединенас корпусом с помощьюскалки 6 штока 8 гидроцилиндра 9 и рычагов10, Рычаг 4 своими плечами равной длинышарнирно соединен со скалкой 6 губки 2 и 20штоком 8 губки 3, рабочие поверхности соответственно 11 и 12 которых выполнены изупругого материала, например резины,Устройство работает следующим образом. 25В исходном положении губки 2 и 3 разведены,Устройство подается на технологическую позицию так, что хвостовики группызаготовок, например напильников, разме щаются между губками 2, 3. При срабатывании...

Номер патента: 1745509

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...установленных с возможностью регулировочного перемещения посредством винтового механизма 7, прижима с роликом 8 и сбрасывателем 9, выполненным в виде двух флажков с направляющими (фиг.3). Ролик 8 установлен с возможностью регулировочного перемещения по высоте посредством винтового механизма 10, Под роликами опорной призмы установлен склиз, выполненный в виде пластинчатой пружины 11, один конец которой расположен свободно на сбрасывателе, а другой кинематически связан со штоком силового цилиндра. На нижней стороне пластинчатой пружины 11 установлены быстродействующие прижимные элементы 12 для крепления дополнительных пластинчатых пружин 13 различной жесткости в зависимости от массы обрабатываемых деталей.В связи с тем, что невозможно...

Номер патента: 1745510

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Демин

МПК: B23Q 7/04

Метки: ориентирующее

...и это устройство имеет недостатки, заключающиеся в сложности его конструкции из-эа большого количества деталей. Сложность конструкции ведет к снижению надежности устройства в работе.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства в работе,Поставленная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, содержащее подающий лоток, приемный лоток, полэун с двумя фиксаторами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в приемном лотке, снабжено механизмом вторичной ориентации, выполненным в виде подпружиненного пальца, установленного с возможностью перемещения ддоль дополнительно выполненного в приемном лотке поперечного паза,Цель изобретения - упрощение конструкции и...

Номер патента: 1750941

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Мухин, Уткин

МПК: B23Q 7/04, B25J 5/02

Метки: кантования, корпусных, манипулятор

...дается команда на зажим детали 14. Корпус 31 сило 103035 40 ниэм поворота захвата 9 с корпусом 10 и приводом 11. На корпусе 10 механизма поворота установлены опорные планки 12, взаимодействующие с базовой поверхностью 13 корпусной детали 14 (картер коробки передач атвомобиля),Для прохождения шпилек 15 детали 14 в опорных планках 12 в последних выполнены пазы 16, На этом же корпусе 10 механизма поворота во втулках 17 смонтированы два клина 18 с напрессованными в них поперечными штифтами 19 и рычаги 20 захвата, установленные на оси 21 и имеющиеролики 22, с которыми взаимодействуют клинья 18, На корпусе 10 механизма поворота также жестко закреплены Направляющие 23, на которых с возможностью перемещения смонтирована подвижная плита 24, На...

Номер патента: 1754412

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Крамар

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...3 установлены руки 4 и 5 посредством общей втулки на подшипниках 8, На этой же ходовой втулке 3 жестко закреплена вилка 9, связывающая ходовую втулку 3 со штоком 10 гидроцилиндра 11, являющегося гидроприводом осевого перемещения ходовой втулки 3 вдоль поворотного вала 2. Гидроцилиндр 11 связан с напорной магистралью штуцерами 12 и 13. Фиксатор углового положения рук 4 и 5 относительно поворотного вала 2 выполнен в виде Г-образной системы элементов 14 и 15, на последнем из которых установлена связанная с механическими руками 4 и 5 ползушка 16, и вилки 17, закрепленной нэ общей втулке рук 4 и 5, причем элемент 14 выполнен торсионным и одним концом жестко закреплен на поворотном валу 2, а элемент 15 жестко закреплен на втором конце...

Номер патента: 1761436

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Воробьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: комплекс, технологический, цилиндрических

...бй и после автоматического обслукиванля последнего станка "бт" автооператор "бэ" возвращают к этому станку "б 5" вдоль конвейера "б 1" (см, фиг, 1) для повторения обработки новой заготовки а 1, Количество станков обслуживаемых автооператооом "б 9" выбирается в зависимости от максимального машинного времени обработки конкретной детали и на конкретном станке, а также с учетом машинного времени перемещения автооператора "бэ" вдоль конвейера "б 1", в конце которого снимают готовую деталь "а 5" посредством укладчика "б 9", при этом каждая гоовая деталь "а 5" имеет ступенчатую форму в виде выступа,Выдачу каждой заготовки "а" на конвейер "б 1" осуществляют с помощью питателя "64", который получает заготовки "а 1" от сьемного магазина 65 и...

Номер патента: 1761437

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Кедич, Марковец

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: ориентирующее

...11 закреплен щуп-ловитель 13. с пружиной 14, ось которога смещена относительно аси щупафлксатора 8 на величину, кратн ю половине шага Е ориентируемых отверстий 15 детали 16. 1 Цуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены датчиками контроля их положения соответственно ,7 и 18. Ориентирующее устройсгво закреплено на штанге 19 манипулттора,Ориентирующее устройство работает следующим образом,Устройство подходит к детали, г 1 раисходит ориентацит детали, захват, перенос и установка детали ч приспособление металлорежущего станка-автомата илл автоматической линии. Длт захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускаетст и, воздействуя на поры 6, радвигает рычаги 5, которое захватывают деталь 16, при атом деталь должна быть...

Номер патента: 1764988

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Кузнецова, Кутовой, Смолякова

МПК: B22D 33/02, B23Q 7/04, B25J 11/00 ...

Метки: манипулятор

...располагаются55 формы 25 на ветвь охлаждения линииРаботает манипулятор следующим образом.Изготовленная форма 24 транспортными средствами, например самоходным рольгангом, подается на исходную позицию за пределами собственно заливаемой формы и изготавливаются из чугуна или любойплохо свариваемой стали для легкого удаления скрапа, неизбежно налипающего при5 заливке, Брусья 10 служат также опорой дляпарных Г-образных захватов 11 и имеютопорную поверхность 12 для взаимодействия с перемещаемыми формами. Захваты 11расположены в горизонтальной плоскости10 выступами вверх и связаны с пневмоцилиндрами 13, Рабочие полости цилиндров 13через трубопровод 14 соединены с цилиндром 5, который используется как коллектордля подачи сжатого воздуха к...

Номер патента: 1799726

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Аскаров, Иванов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...высшей кинемэтической пары,Автооператор работает следующим образом.Кривошип 1 вращается вокруг точки О (фиг. 1), При прохождении им угла Р = агссоз (1 - зп у) происходит вра 15 10 15 20 25 30 35 45 50 55 щение шарнира В до контакта упоров Р - Е. Стержень 7 прижат пружиной 14 к упору 8 и неподвижен. Кулиса 3 вместе со стержнем 17 и схватом 18 движется в направляющей кулисного камня 4 вверх по прямой. На своем пути схват 18(например, вильчатого типа не приводной) подхватывает заготовку 21. После прохождения кривошипов 1 угла рупоры Г-Е смыкаются, кулиса 3 начинает поворачиваться вокруг точки О с одновременным осевым перемещением, вместе с ней поворачивается стержень 17 со схватом 18 и заготовкой 21, а также стержень 7, преодолевая...

Номер патента: 1805030

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...каретки и жестко закреплена поворотная планка 38, противоположный конец которой в диаметрально противоположном направлении жестко соединен с другой осью 39, соединенной с диском 35 второй ступени, установленным соосно с диском 34 первой ступени,На оси 39 шарнирно установлен шатун 20 40 механизма колебательного перемещенияполэушки 29, Диск 35 второй ступени установлен на опоре 41 с воэможностью вращения на ней, а опора 41 смонтирована в корпусе 42, закрепленном к основанию 1.25Шатуны 37 и 40 связаны с соответствующими коромыслами 30 и 31, которые за. - креплены одним концом на основании 1 посредством общего шарнира. На другом 30 конце каждого иэ коромысел 30 и 31 закреплены посредством осей 43 и 44 блоки 18 и 33, огибаемые...

Номер патента: 1805031

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...оснащенной катками 35 для перемещенияпо направляющим 2, а дополнительный трос32 огибает систему блоков 34 и закрепленконцами соответственно на барабане дополнительном 30 и каретке 6 с противопо 35 ложной стороны от закрепления основноготроса 31,Кривошипно-шатунный механизм содержит установленный соосно.с основнымбарабаном 29 диск 36, на котором закреп 40 лен шатун 37, при этом расстояние от местаего соединения с диском 36 до оси основного барабана 29 определяет радиус кривошипа. Другой конец шарнира 37 шарнирно соединен с коромыслом 38, закрепленным шарнирно на основании 1; противоположный конец которого несет на себе ось 39 с блоком 33.Кинематически связь основного барабана 29 с дополнительным барабаном 30 выполнена в виде двух...