B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 1013201

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Кузнецов

МПК: B23Q 7/04

Метки: схват

...определяющим степень раскрытия последних в момент, предшествующий взятию схватом объекта 10 манипулирования. Регулировка степени раскрытия губок в момент удержания схватом объекта 10 манипулирования осуществляется винтом 13 и контргайкой 14. Винт 13 ограничивает раскрытие губок таким образом, что расстояние между губками 4 меньше ширины объекта 10 манипулирования. Губки 4 связаны .между собой крестообразным копиром 15 с целью обеспечения их одновременного движения. Копир 15 имеет на концах прорези, которые являются направляющими для двух штифтов 16, установленных на корпусе 1. Штифты 17 имеют упорные шайбы 18, удерживающие копир 15 на корпусе 1.Схват действует следующим образом.Автооператор, выдвигая звено, на котором закреплен схват,...

Номер патента: 1014684

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Ацыгейда

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...закруглениеуглов П-образной траектории, и роликом 8, установленным в гнездедержателя 9. Ролики б и 8 установлены на оси 10, .держатель 9 в полэуне 11, установленномна направляющей 12 в корпусе .1.Тяга 5 . снабжена пружинами 13.На держатель 9 свободно с воэмож-.ностью взаимодействия с неподвижнойрейкой 14 посажена шестерня 15 сгнездом 16 и захват 17 со щупом 18,устаковлекнйм с возможностью взаимодействия в верхнем положении с гкеэдом 16 и подпружиненным Фиксатором 6019, смонтироваыкым на захвате 17.Шестерня 15 и захват 17 смонтированы с ограничением вертикалького перемешенкя ка держателе. Для возвратащупа 18 в исходное положение 65 предусмотрен откидной упор 20.Захват 17 содержит поворотные подпружиненные рычаги 21 с регуляторами 22...

Номер патента: 1016134

Опубликовано: 07.05.1983

Автор: Залитис

МПК: B23Q 7/04

Метки: захвата, подачи, проволоки

...является повышение технологических воэможностей за 15счет захвата и подачи нежесткого провода.Цель достигается тем, что в устройстве для захвата и подачи проволоки, содержащем силовой цилиндр, ка Оретку, установленную на направляющих,связанный с кареткой тормозной механизм, двуплечий рычаг и захват, имеющий губки, двуплечий рычаГ сВоейосью эак еплен на каретке, при этом 25одно его плечо кинематически связанопосредством кулисы со штоком дилово"го цилиндра, а на другом плече рычага закреплена губка захватапричем,вторая губка захвата закреплена накаретке,Ча чертеже схематически изображено предлагаем э устройство.устройство для захвата и подачипроволоки содержит силовой цилиндр 1,имеющий шток 2, установленный в направляющей 3., Харетка 4...

Номер патента: 1016135

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Карасева, Корнилов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...прикреплены двенаправляющие скалки 5, воспринимающиевсе перекосы. Шток 3 связан с траверсой 4 через шарнирное соединение 6.На конце штока 3 жестко прикрепленамногозаходная несамотормоэящаясягайка 7, Внутри траверсы 4 соосно сгидроцилиндром 2 установлен храповик8, представляющий собой втулку с четырьмя зубьями 9, расположенными вплоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 2 нод углом 90 О друг кдругу. Зубья храповика взаимодействуют с двухлопастной втулкой 10, расположенной на многоэаходном винте 11,взаимосвязанном с гайкой 7. Втулка 6010 подпружинена к винту 11 пружиной12, связана с винтом 11 штифтом 13 иможет перемещаться в вертикальном направлении по пазу 14, К храпсвику 8 с другой стороны по отношению зубьев 9 жестко закреплен...

Номер патента: 1028467

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Говардовский, Доценко, Ковальчук, Рыбас

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...21 с конусной поверхностью 22, вершина которой направлена в сторону от поршня 2, взаимодействующей с радиусными высту пами 11 захвата 9. Для уплотнения полости цилиндра-толкателя 21 установлено уплотнение 23. Величина хода цилиндра-толкателя 21 ограничена станками паза 24, выполненного в цилиндре-толкателе 21, и штифтом 25, жестко соединенным с полым штоком 3. Полость 26 цилиндра-толкателя 21 соединена с полостями поршня 2 и штока 3 силового цилиндра 1, Детали 27 уложены н стопу в кассете 28.Конструкция антооператора для выгрузки деталей из станка и укладки их в стопу аналогична, только конусная поверхность 22 цилиндратолкателя 21 ныполнена с вершиной, направленной в сторону к поршню 2.Условие работы автоонератора...

Номер патента: 1033288

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Жунев, Левенец, Мошкин, Подзолкин, Фортунатов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...27 связан с корпусом 19 захватов 20 и имеет пружину 28 для фиксации крайних положений захватов 20 и выборки люфтов при повороте захвата на 180. Малая шестерня 24, ползун 25 и корпус 19. подвижно закреплены на оси 29, Над подвижной планкой 15 на каретке 5 установлены фиксаторы 30 на осях 31, которые постоянно находятся в контакте с подвижной планкой 15 и попеременно (в крайних положениях каретки 5) - в зацеплении со 10 стопорами 10 регулируемых упоров 6. Корпус 19 захватов 20 имеет возможность вертикального перемещения по оси 29 от рычага 18 и вращения вокруг оси 29 от ползуна 25. Корпус 19 содержит пневмокамеру 32, рычаги 33 и пружины 34, обеспечивающиеперемещение захватов 20, имеющих карманы 35, по направляющим 36.Автооператор...

Номер патента: 1038183

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...и штоком силового цилиндра, снабжен пружиной, установленной на штоке силового цилиндра, корпус которого установлен в основании с возможностью перемещения, а основание снабжено упорами, взаимодейстчующими с корпусом и штоком силового цилиндра.На чертеже изображен автооператор, общий вид.Автооператор состоит из корпуса 1. когорый закреплен на суппорте 2 станка. На основании закреплены штанги 3, соединенные планкой 4. На штангах 3 установлена каретка 5, несущая захваты, выполненные в виде губок 6 и 7 с пружиной 8, соединенных с корпусом 9 и поршнем 10 силового цилиндра 11, размещенного в основании 12 которое имеет упор 13, выполненный в виде уступа. В корпусе 1 закреплен шток 14 силового цилиндра 15, соединенного с кареткой 5. Силовой...

Номер патента: 1047653

Опубликовано: 15.10.1983

Автор: Яцкевич

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...38, который размещен между элементами 36 мгновенного действия. Для обеспечения замкнутого слежения за работой пневмоцилиндра 4 имеется электромагнитный золотник 39 и два микропереключателя 40, расположенные напротив каждого элемента 36 мгновенного действия, причем один микропереключатель 40 связан с электромагнитным золотником 39, а другой -- с электродвигателем, служащим приводом вращения цанги 8 (не показан).Автооператор работает следующим образом.Началом работы служит управляющий сигнал, поступающий на электромагнитный золотник 39 после полного цикла намотки или после сигнала следягцего за обрывностью нити датчика (не показав).После перемещения электромагнитного золотника 39 под поршень пневмоцилиндра 4 поступает сжатый воздух и...

Номер патента: 1047654

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Аксенов-Журавлев, Локшин, Марин, Юнович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...платформу с размещенными на ней ползунамии зажимными губками, и нажимной элемент,предназначенный для взаимодействия с ползунами 1.Недостатком известного автооператораявляется низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности автооператора,Поставленная цель достигается тем, чтоавтооператор, содержащий платформу с размещенными на ней ползунами и зажимнымигубками, а также нажимной элемент, предназначенный для взаимодействия с ползунами, снабжен зубчатым колесом, а ползуны выполнены в виде зубчатых реек, связанных между собой посредством этого колеса, причем нажимной элемент установлен с возможностью поворота, а каждая 20зажимная губка связана с одним из ползу нов.На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А...

Номер патента: 1049232

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Андрейченко, Тупиков

МПК: B23Q 7/04

Метки: подачи, поштучной, стержней

...является устройство для 232 2поштучной подачи стержней, содержащееразмещенные на станине зажимные губки, одна из которых установлена нарычаге, соединенном со штоком приводаих перемещения и имеющем подпружиненную направляющую, и механизм зажимаи раскрытия губок 131Недостатком устройства являетсясложность конструкции из-за наличиянескольких приводов, управляющихвведением и выведением на позициюсварки и раскрытием губок.Целью изобретения является упрощение конструкции,Поставленная цель достигается тем,что устройство для поштучной подачистержней, содержащее размещенные настанине зажимные губки, одна из кото"рых установлена на рычаге, соединен"ном со штоком привода их перемещенияи имеющем подпружиненную направляющую, и механизм зажима...

Номер патента: 1052366

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Загоровский, Золотов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...общий вид; на ,фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - схематический вид автооператора с убранными захватами.Захваты 1 расположены на автооператоре 2 под углом 90 с возможностью поворота на 90, причем один захват расположен постоянно в зоне работы режущего инструмента 3 металлообрабатывающего оборудования, а другой - в зоне нахождения налаженных режущих инструментов. Захват 1 содержит корпус 4; в котором выполнены направляющие 5. В направляющих установлена шарнирно-рычажная передача, содержащая Г-образные рычаги 6 с зажим- ными элементами 7, плечи которых соединены общей осью поворота 8, шарнирами 9 и 10 и серьгой 11 с кронштейном 12, который соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения. Привод выпол 1052366нен в виде...

Номер патента: 1057237

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Даровских

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...губки 17 выполненфиксирующий упор 39, установленныйс возможностью взаимодействия с фиксаторами 40, кинематически связанными с установочным приспособлением(не показано). Снободнье концы фиксаторов 40 соединены пружиной 41,Устройство 29 и 42 для поштучнойвыдачи содержат детали б одинаковыхили различных типоразмеров, причемв устройстве 42 их дне одного типоразмера, а в устройстве 29 - однаЗахнатный механизм работает следующим образом,соединенные через распределители снапорной магистралью 34, сообщаютсяпосредством тех же распределителейс атмосферой. Штоки 16 под действием пружин перемещаются, а связанныес ними эажимные губки 17 и 21 (17и 25) сближаются и производят зажйм деталей б. Устройство 42 ориентирует на позиции зажима дне...

Номер патента: 1057238

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Андрюшин, Катков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...элементами, причем на ,корпусе дополнительно смонтированы пальцы, предназначенные для воздействия .на фиксаторы.На Фиг, 1 показан предлагаемый автооператор, поперечный разрез, на Фиг. 2 - разрез А"А на Фиг 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез в-в на фиг. 3 на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3 (положение Фиксатора до переналадки) на фиг. 6 - то же (положение фиксатора в период переналадки).Автооператор содержит корпус 1, устройство 2 переналадки губок и .эа ват 3На захвате 3 установлена втулка 4 с шарнирно закрепленной в ней подпружиненной защелкой 5 и копиры б, а.также подвижная рамка 7, поджимаемая пружиной к бурту на захвате 3. На рамке 7 подвижно смонтированы толкатели 8 с роликами 9, которые, поджимаются пружинами 10 к...

Номер патента: 1060406

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Макалиш

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...участком 18, в который входит конец цгтифта 19, закрепленного в крышке 20, сквозь которую проходит шток 13. Крышка 20 закреплена на полумуфте 21, имеющей два торцсвы диамет. рально расположенных кулачка 22, взаимодействующих с аналогичными кулачками 23 полу. муфтъг 24, Обе полумуфты 21 и 24 установле. ны на колонне 1 с возможностью поворота относительно нее, отделены друг гт друга распор. ной втулкоч 25, а по периферии сгзяэацы друг с другом пружиной 26 кручения.Полумуфта 24 имеет выступ 27, взаимо.действующий с одним из трех равномергго рас. положенных пазов 28 в верхней части втулки 5 траверсы 3. В прорези высту га 27 установлена подпружиненная эагцелка 29 с зуоом 30, выступаюшим в кольцевую проточку 31 с уг. лублением 32, в теле...

Номер патента: 1065137

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Кравец

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...5, пневмопривод 6 для подачи заготовки 7 и механизм ориентации, состояШий из шариков8, пружин 9 и винтов 1 О, установленногов каналы кулачков 11 зажимного патрона12. Перемещение ползуна осуществляетсяпневмоприводом 13. Для более точной центрации заготовки, ее закрепления в держателе имеются шариковые прижимы, состоящие из шариков 14, пружин 15 и винтов 16. Держатель 2 может быть выполнен в виде втулки для подачи цельных заготовок, а также в виде штыря, установленного в подшипниковую опору для подачи заготовок с отверстием, например гай 45ки (не показано).Устройство работает следующим образом. Патрон 2 находится в произвольном положении, при этом кулачки 11 несориентированы по отношению к граням заготовки 7. Перед загрузкой кулачки...

Номер патента: 1068261

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Цуранов, Штейман

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...угловой ориентации колесзахватываемых цилиндрических зубчатыых олес, что ведет к потере производительнох: сти. 15ф Целью изобретения является повышение нроизводительности и обеспечение возможности углового ориентирования захватываемых цилиндрических зубчатых колес.Цель достигается тем, что подвижная губка захвата автооператора снабжена упорами и поворотным подпружиненным профильным фиксатором, профиль которого соответствует профилю зуба захватываемого колеса. - На фиг.представлен захват, общий 1 И Н фд; на фиг. 2 - начало ориентации зубчатого колеса; на фиг. 3 - ,закрытое, положение захвата и окончание ориентации,3 ахват содержит корпусс неподвиж. ной губкой, размещенный в корпусе гидро 1 2цилиндр 2, шток 3 которого сь, зан с...

Номер патента: 1073073

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Васильков, Ефименко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...вертикальной направляющей, а подвижные упоры имеют возможность взаимодействия как с кулачковым валиком, так и с подвижными элементами автооператора.На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Устройство сосоит из корпуса 1, в котором установлен механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде взаимно перпендикулярных горизонтальной 2 и вертикальной 3 реек. Горизонтальная рейка находится в зацеплении с шестерней 4, а вертикальная - с шестерней 5, насаженными на общий вал 6. Параллельно горизонтальной рейке установлена направляющая 7, которая соединяетсян н н с горизонтальнои реикои с однои стороны траверсой 8, а с другой - захватом 9. Верти 5 10 15 20 25 30 35 40 45 кальная рейка 3...

Номер патента: 1079404

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Барцев, Глинин, Евстафеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...механизмом, выполненным в виде жесткосмонтированного на ведомой звездочке вала, концентрично установленныхотносительно него подпружиненнойориентирующей муфты и втулки с наружной кулачковой поверхностью, кинематически связанной с дополнительно введенными зажимными губками,при этом на торце, муфты выполненвыступ по профилю паза детали.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А,на фиг. 1,На оси поворота рычага 1 закреплена неподвижно ведущая звездочка 2.На другом конце рычага расположена подвижная ведомая звездочка 3,закрепленная на валу 4; Вал находится в зацеплении с ориентирующей .муфтой 5, на нижней части которой имеется выступ в форме сектора. Деталь б имеет на торцовой поверхности паэ, в который имеет...

Номер патента: 1079405

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Грынин, Митькин, Монахов, Рудов

МПК: B23Q 7/04

Метки: механическая, рука

...зубчатыекинематические передачи по координатам перемещения, снабжена фрикционной передачей, смонтированноймежду корпусом и приводным валом,подпружиненной втулкой, штоком изубчато-реечной передачей со сдвоенными зубчатыми колесами и взаимноперпендикулярными рейками, при этомподпружиненная втулка размещена наприводном валу, шток закреплен накорпусе параллельно валу, на приводном валу установлено одно из сдвоенных зубчатых колес зубчато-реечнойпередачи, а рейка другого зубчатогоколеса связана с подпружиненной втулкой приводного вала.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид, на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1, на фиг, 3 - кинематическая схема руки.Механическая рука содержит корпус1, соединенный с приводным валом 2фрикционной передачей 3....

Номер патента: 1085756

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Зубов, Третьяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...привода,а механизм перемещения балки выполнен ввиде кривошипа, палец которого связан соснованием Т-образной балки, причем плечи балки установлены в направляющих штатива, Т-образная балка снабжена защелкой,взаимодействующей со стопором штатива.Кроме того, автооператор снабжен расположенными на базовом основании электро 45магнитами, предназначенными для взаимодействия с плечами балки.На чертеже изображена кинематическаясхема автооператора,Автооператор содержит неподвижное базовое основание 1, смонтированную на немс возможностью вращения на 360 поворотную стойку 2, Т-образную балку 3 (руку)и приводной механизм. На поворотной стойке 2 смонтирован электродвигатель 4 приводной балки 3 расположены в направляющих 7, которые жестко связаны...

Номер патента: 1090530

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Дмитриева, Зайцева, Локшин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...автооператор, содержащий силовой цилиндр, направляющие с каретками, на которых закреплены механизмы захвата, снабжен фиксаторами крайних положений кареток, при этом одна из кареток соединена со штоком, а другая . с корпусом силового цилиндра, 20На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Автооператор содержит каретки 1 и 2 с механизмами 3 и 4 захвата с располагающимися в них обрабатываемыми деталями 5 и силовой цилиндр. Каретка 1 жестко связана со штоком 6 силового цилиндра, а каретка 2 - с его гильзой 7.Автооператор снабжен защелками 8, запирающими каретки 1 и 2 в исходном ЗО крайнем положении, причем каждая из защелок 8 снабжена гидроцилиндром 9, закрепленным на стойке...

Номер патента: 1110600

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Бартенев, Костин, Лазарев, Маякин, Моренков, Попов, Шубин

МПК: B23Q 7/04

Метки: выгрузки, загрузки

...валу 15 установлен захват 18, выполненный в виде изогнутого по радиусукривизны детали стержня 19 с радиальнонаправленными подпружиненными фиксаторами 20. Наружный контур стержня повторяет внутренний контур отводов детали 21.На столе 1 установлены две кассеты 22,Эти кассеты в нижней части имеют площадку для размещения и ориентации отводов21. От основания площадки вверх установлены направляющие 23, ограничивающиерасположение отводов по высоте, Данноеустройство предназначено для обслуживания многопозиционного станка, содержащего горизонтальный поворотный стол 24, четыре ложемента 25 - 28, укрепленных наплитах стола 29. С обеих сторон от каждогоиз ложементов установлены вертикальныеколонки 30 и 31 гидравлических прижимовложем...

Номер патента: 1113234

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Мамаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...вал, 45 составленный из двух частей 2 и 3, цилиндра 4 осевого перемещения вала, На части 2 вала установлены зубчатые колеса 5 и б с воэможностью свободно вращаться на нем, в ступицах шестерен выполнены призматические пазы а. От осевого перемещения шестерни удерживается стенками корпуса .Между зубчатыми колесами в часть 2 вала запрессован палецна конце этой части вала неподвижно в осевом направлении закреплена шайба 8.Зубчатые колеса 5 и б соединены с помощью реек 9 и 10 с приводами поступаа следовательно, и приводов ограничивается регулировочными винтами 3. Составные части 2 и 3 вала соединены между собой подвижно в осевом направлении при помощи, например, шпоночного соединения, нанижнем конце части 3 вала закреплен неподвижно...

Номер патента: 1114518

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Комаров

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...13 (фиг.1) устанавливаетсяна установочный элемент 14 в присно"соблении 15 или находится в накопителе 16 (фиг.2). Устройство работает следующим образом.Тележка 1 движется по основанию 55 к накопителю 16. Достигнув заготовки 13, останавливается. Рама 3 опускается по скалкам 2 с помощью привода 18 2(не показан) на высоту, обеспечивающую захват заготовки 13 механизмами схвата. Каретки 4 и 5, разведенные в начальном положении на размер, обеспечивающий захват заготовки 13, начинают сближаться по винту 7, приводимому во вращение приводом 6. При этом привод 6, закрепленный на одной из кареток, перемещает. ся вместе с ней по шлицевому концу винта 7, благодаря которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движения...

Номер патента: 1040713

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Бергер, Ильин, Куркулов, Чумичев, Юдин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузки, станков

...нии; на фиг, 5 - траверса и редуктор в нижнем положении; на фиг. 6 траверса и редуктор в верхнем положении,Устройство для загрузки станков включает основной захват 1, который осуществляет передачу заготовки иэ зоны загрузки в рабочую зону станка, установленный на каретке 2, перемещающейся по балке 3, расположенной над станком 4 параллельно оси его пентров.713 4Привод губок 28 содержит цепную передачу, звездочки 31 и 32 которой смонтированы на продольной направляющей траверсы. Верхняя ветвь 33 цепи прикреплена к ползуну правой губки и пропущена через отверстие в полэуне левой губки. Нижняя ветвь цепи 34 прикреплена к ползуну левой губки и пропущена через отверстие в ползуне правой губки.Крайнее разомкнутое положение губок 28...

Номер патента: 1125120

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Егоров, Игнатьев, Катков, Кораблев, Павленко, Подтихов, Соколов, Стогов, Титков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное, оборудования, технологического

...оборудования снабжено установленными в позиции перегрузки изделий по обе стороны от транспортной тележки двумя соосными автооператорами, причем расстояние между захватами транспортной тележки равно расстоянию между загрузочно-разгрузочной позицией технологического оборудования и перегрузочной позицией.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство включает в себя каркас с направляющими 1, транспортную тележку 2 с приводом 3, автооператоры 4 - 7 на позициях загрузки 8, выгрузки 9 с подающего и отводящего конвейеров, и перегрузки 10. Транспортная тележка 2 состоит из корпуса 11, системы направляющих и опорных роликов 12, захваты 13 и 14 с приводом.Устройство работает следующим образом.Автооператор 7 снимает деталь с...

Номер патента: 1126409

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гусев, Долгополов, Перервенко, Черныш

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, поштучной

...колесом 3 и храповиком 4имеющим упор 5, а также закреппе 35на направляющая каретка 6. На звездочку 2 надевается цепь 7, на которой закреплен подъемный стол 8. Подьемный стол 8 опирается на упорнуюраму 9 основанием 10, на котором зафиксирована кассета 11,На раме 1 закреплены направляющие 12, в которых с возможностьювозвратно-поступательного перемещения установлена. тяга 13. с выступом4514. На опорной раме 9 закреплен фиксатор 15, Для перемещения цепи нараме 1 установлен привод 16 со штоком 17, на конце которого закреп"лен захват 18, имеющий эксцентрик19 с рычагом 20. На раме 1 также закреппен упор 21 с микропереключателем конечного положения 22, На упоре 2установлен регулируемый упор 23. На раме 1 закреплен упор исходного положения 24 с...

Номер патента: 1133084

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Горне, Кашин, Лысенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 1/02

Метки: автооператор

...с корпусом схвата, другая со станиной, а звездочки второгоконтура жестко соединены одна со схватом,другая - с осью станины.На фиг. 1 изображен автооператор; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 автооператор с измененной ориентациейсхвата.Предлагаемый автооператор состоит изполой сварной станины 1, шарнирно установленной в станине оси 2, рычага 3, шарнирно установленного на оси 2, привода перемещения рычага, состоящего из гидроцилиндра 4 и цепного контура 5, корпуса6, шарнирно установленного на рычаге 3,и схвата 7, соединенного кривошипом 8 свалом 9, привода схвата, состоящего из гидроцилиндра 10, цепного контура 11, жесткосвязанного с осью 2, и двух цепных контуров 12 и 13,Звездочка 14 цепного контура 12 жесткосвязана с осью 2,...

Номер патента: 1135597

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Авнуков, Бараб-Тарле, Белорусец, Гамарник, Тростановский

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузки, ориентирования

...и направляющую, связанную с виброприводом 1,Недостатком устройства является нарушение ориентации детали в зоне загрузки при подаче захватом манипулятора, чтоснижает надежность работы устройства.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,Указанная цель достигается тем, чтоустройство для загрузки и ориентирования деталей, содержащее неподвижные планкии направляющую, связанную с виброприводом, снабжено толкателем, установленнымвдоль неподвижных планок, а на направляющей выполнен уступ со скосом дляразворота детали в ориентируемое положение.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Устройство для загрузки и ориентирования детали содержит...

Номер патента: 1138261

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Натбиладзе

МПК: B23B 39/16, B23Q 7/04

Метки: металлорежущий, станок, чпу

...вертикального перемещения посредством размещенных внутри нее винта и гайки, сблокированных с механизмом перемещения стола 3 станка. На штанге 7 закреплен телескопический вал 8 со своим основанием, который установлен с возможностью поперечного и вращательного движений, осуществляемых посредством винта с гайкой, размещенных внутри вала и сблокированных с механизмом перемещения стола и штанги 7. На конце телескопическо. го вала 8 закреплен захват 9.Шестерня 10 - приводной элемент. коробки подач, установленная на валу двигателя коробки подач стола 3 и связана с муфтой 11 переключения передачи вращения вала двигателя либо на кинематическую цепь манипулятора 4, либо на кинематичес 5 1 О 15 20 25 зо 35 кую цепь подачи стола 3....