B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 566708

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Богачев, Орлов, Строганов, Щивьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...и привод 121.целью упрощения конструкции и повышения ее надежности в предложенном автооператоре направляющие выполнены в виденаружного и внутреннего копиров, держатель - с отверстием, внутри которого установлен с возможностью вращения диск, связанный с приводом перемещения и снабженныйбуртом, взаимодействующим с внутреннимкопиром, а форма боковых поверхностей держателя соответствует форме наружного копира, причем привод выполнен в виде передачис гибкой связью,содержит корпус 11, в стии которого установный буртом 13, взаимоенним копиром 3. Цепь 2 посредством удлиненодящего через эксцентотверстие 15 в диске. жателя ограничивается и выключателями (нася на цепь 5, которая удлиненным пальцем 14 одного из своих звеньев воздействует через...

Номер патента: 566709

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Коршунов, Левченко, Тихонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочного, захват, устройства

...подпружиненные относительно него пружинами 8, причем поворотные рычаги б воздействуют на губки 7 своими профильными концами 9, обсспечп вающпми самозаклинивание захвата в закрытом положении, В корпусе 1 расположены также установленные с возможностью поступательного перемещения и имеющие на концах скосы фиксаторы 10, взаимодействующие 25 с рычагами б и губками 7 и подпружиненныеотносительно корпуса пружинами 11. Фиксаторы снабжены ограничивающими их поступате.;ьнос перемещение и поворот штифтами 12.Изделие 13 зажимается между корпусом 1 и 30 губками 7.Захват работает следующим образом, В исходном положении захват закрыт, губки 7 заклинены профильными концами 9 рычагов б, что исключает их раскрытие. Фиксаторы 10 утоплены и удерживаются...

Номер патента: 569431

Опубликовано: 25.08.1977

Автор: Токарев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...штока 4,гидроцилиндра 2 автооператора осуществляется гидрозоцотником 21.При перемещении золотника 21 в крайнее правое попожение масло под давлением подается в штоковую полость гидроцилиндра 2, а бесштоковая его полость соединяется с магистралью слива. Поступающее в штоковую попость масло создает на поршне 3 усилие, направленное вверх, а на втулке 11 - усилие снаправленное вниз в результате чего поршень 3 вместе со штоком 4 и упором 7 д движется вверх, и втупка 11 удерживает скобу 14 на месте. При этом полумуфта 5 отходит от полумуфты 8, а штифт 6 подходит к скосу ее глубокого паза, воздействуя на этот скос, поворачивает захвать. 16 в раз-, 25 ные стороны, освобождая деталь 22 . В этот момент штифт 6 доходит до дна гпубокого паза...

Номер патента: 571361

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Волчкевич, Джамилов, Левчук

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, заготовками, загрузки, станков, штучными

...относительно оси станка, а такжеупрощение конструкции.Зто достигается тем, что в предлагаемом автооператоре захватный орган снабженпиевмовихревой ориентирующей системой,выполненной в виде встроенной в него втулки, на. цилиндрической поверхности которойрасположены сквозные тангенциальные сопла,На фяг. Х изображен описываемый автооператор, продольныйразрез; на фиг 2 -сечение А-А фиг. 1,Автооператор содержит лоток-магазин Хрсвязанный с ням питатель 2, нереходяшийв,левой части в захватный орган, выполненный в виде втулки 3, встроенной в подвижную От привода 4 полувтулку 5 е На цилиндрической поверхности втулки 3 расположенысквозные тангенциальные сопла 6. Втулка 3с сопламн 6 образует пневмовихревую Ориен571363 Заказ 3167/9 Тираж Х...

Номер патента: 572364

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Афонин, Черепенников

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, перекладчик

...на позиции загрузка-выгрузка.Изделие подается в первый захват и зажимается им, Затем в левую полость нижнегосилового цилиндра 4 подается воздух, и захват при подъеме снимает обработанное изделие с автоматического станка.Коррекция траектории движения захватовосуществляется с помощью кулачка 15 и упора 13. Возвращение корпуса 6 цилиндров висходное положение происходит при помощипружин 9,Захваты с зажатым обработанным и необработанным изделиями приходят в нейтральное положение, при этом рычаги 2 расположеЗО ны вертикально, Вслед за этим шток цилиндра 18, выдвигаясь, перемещает станину 8 вместе с захватами 1 таким образом, что захват с необработанным изделием становится на позицию разгрузка-выгрузка автоматического станка, а захват с...

Номер патента: 573323

Опубликовано: 25.09.1977

Авторы: Калинин, Моштаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Э и 4 закрепленына траверсе 12, подъем и опускание которой осуществляется приводом 13. Шестерня 2 эацеплена с полой рейкой 14 укрепленной в корпусе 1 с возможностью перемещения. Внутри рейки 14 про пущен шток 15 с регулируемыми упорами 16 и 17, установленными на штоке по обоим торцам рейки.Автооператор работает следующим обраэоМ оВ сЛучае когда необходимо с пози./ции А поочередно перемещать деталь на позййий Б с поворотом на некоторый угол и с позиции А на позицию В без поворота; дЕталь поступает н;. пози 5 цию А, раример, под захватный орган 9. Тяга б, перемещаемая приводом 8, сжимает деталь с захватным органом 9,Далее траверса 12 поднимается с помощьЮ дривода 13 и корпус 1 вместе 20 с полой зубчатой рейкой 14 и шестерней 2...

Номер патента: 580085

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Бондаренко, Долганов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, станку, токарному

...устаног.енные вместо задней бабки станка, и жестко св 5 Занн 1 е с этими направляющими магазин 4, снабженный отсекателем О, и лоток 6 на котором закреплен механизм 7 сброса. Отсекател мага зина кппематпчески связан с механизмом подачи и съема деталей посредством рычажного механизма 8.После обработки детали механизм 1 подается цилиндром 2 из положения, показанного на фиг. 1, влево, В конце хода механизма 1 рычаги 10 охватывает деталь 13, оправка 9, упираясь в шпиндель 14, утапливается в корпусе механизма, а распорное устройство 11, перемещаемое цилиндром 12, замыкает рычаги 10, которые при этом зажимают деталь. При обратном движении цилиндра 2 обработанная деталь снимается со шпинделя 14, оправка выдвигается и входит в отверстие детали,...

Номер патента: 580974

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Резаков, Скакунов, Соколов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...иэ которых несет захватную губку 3, а другое - ролик 10, введенный в паз 11, выполненный на нажимной головке 6.В отверстии захватной губки 3 и в проушине 12 рычага 9 .размещен толка- тель 13, Толкатель 13 смонтирован на рычаге вдоль продольной оси захватной губки 3, на основании 1 свободно установлена посредством шарнирных планок 14 нажимная планка 15, воздействующая на толкатель 13 от упора 16, закрепленного на рукоятке 5. 1 алкатель 13 подпружинен пружиной 17.Поворотом рукоятки 5 зксцентрикового привода 4 устанавливают головку 6 в положение, когда ролики 10 займут линию перехода вертикальной плоскос" ти паза в наклонную, при этом пружина 17 поджимает толкатели 13 к планке 15, освобождая рабочую поверхность губок 3, а положение рычагов...

Номер патента: 582085

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Алексеев, Корнеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захвата, переноса

...и переноса деталей, содержащие приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускания руки, содержащий укрепленный на приводном валу пазовый кулачок и двуплечий рычат, один конец которого расположен в пазу кулачка 21. Этн устройства не обеспечдимой точности установки заческой руки, требуемой для зноса часовых деталей.Цель изобретения в повыси точность установки захватов механической руки,Для этого механизм поворота предлагаемого устройства включает в себя установленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, связанный посредством зубчатого сектора с шестерней, сидящей на валу механической руки и опирающейся на фрикционтю муфту, на боковой, поверхности которойУстройство работает следующим...

Номер патента: 582944

Опубликовано: 05.12.1977

Автор: Генин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, манипулятор

...выполнен упор 20. Банга 17 закреялена в корпусе 21 фланцем 22, Осевое перемещение штока 14 ограничивается, упором 20, контактирующим с фланцем 22 илн диском Ф 23 цанги 17, Штуцер 24 распсложен в кориу.се 2 силового цилиндра 13, Базовые штыри15 имеют на конце фиксаторы 25.Манипулятор работает следующим образомПеремещаясь ло траверсе 2, каретка 3 оста.навливается против одной нз деталей 7, распо.ложеиных в магазине 6, Затем цилиндр4 опускает схват . При этом давление додаетсяв штоковую полость силового цилиндра 10,удерживающего несущий крюк 11 в отведенномположении, Одновременно давление подается всиловой цилиндр 13, в результате чего в каж. 14, дом из последних поршень 16 перемещаетсявниз, сжимая пружину 19, а шток 14 (и соединенный с...

Номер патента: 582945

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Иноземцев, Якобсон

МПК: B23Q 7/04

Метки: зажима, подачи, съема

...6. Подвижнь 1 й питатель 7 с призматическим пазом смонтирован на шарнирном параллелограмме 5 посредством осей 8 и 9, Он проходитчерез поперечный паз неподвижной базовой губки 2 и снабжен сверху прихватом 10, а в нижней части под призматическим пазом - установленным на оси 11 сбрасывателем 12, который удерживается в крайнем левом поло- О женин пружиной 13. Подвижный упор 14, снабженный пружиной 15, установлен в корпусе 1 таким образом, что его левый скошенный сверху конец расположен над правым концом сбрасывателя 12. Накопитель 1 б размещен в верхней части устройства и снабжен упорными крюками 17.582 945 длжает огпускаться и прижимает деталь к ба,зовым губкам посредством прихвата 1 О. Устройство работает следующим образом При включении...

Номер патента: 585952

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Тимохин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...одно плечо двуилсчсго рычага 5,установленного на осп стойки 6, закрепленнойиа корпусс 1. На втором его плече шарнирнозакреплен фигурный рычаг 7 с роликом 8 на5 конце, перемещающимся по копирным пазам9 и 10. Для направления ролика 8 в соотвстствующий паз копира служат подпружиненные фиксаторы 11 и 12. Фигурный рычаг 7 припрохождении ролика 8 по пазу 10 копираО взаимодействует с роликом 13 толкателя-сбрасывателя 14. Возврат толкателя-сбрасыватсляв исходное положение производится пружиной 15.Устройство работает следующим образом.5 Для зажима поданной на призму заготовкишток цилиндра 2 поднимается вверх и опускает зажимной механизм 3 на заготовку. Приэтом регулируемая тяга 4, поднимаясь вверх,поворачивает двуплсчий рычаг 5,...

Номер патента: 595119

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Аксенов-Журавлев, Карандасов, Локшин, Юнович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...поворота при перемещении тележки 2. С поворотной платформой 6 шарнирно10 связаны захваты 9, которые имеют регулируемые упоры 10 и 11, расположенные с разныхсторон от оси поворота 12. Захваты имеютфиксаторы 13. 1-1 а поворотной платформе 6находятся также упоры 14, служащие для ог 15 раниченпя опускания поворотной платформы 6при упоре ее в деталь 4.На штоке гидроцилиндра 5 вертикальногоперемещения, который ограничен от вращенияшпоночным соединением 15, жестко закреплен20 нажимной диск 16 с отверстиями 17,Автооператор работает следующим образом,При движении вниз штока гидроцилпндра 5вертикального перемещения с поворотнойплатформой 6 н нажимным диском 16 упоры25 14 упираются в транспоргируемую деталь 4,При этом поворотная платформа 6...

Номер патента: 595120

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Воспитанников, Мякинченко, Штейн

МПК: B23Q 7/04

Метки: ориентации

...поверхность 2 на штоке 28, расположенном внутри шпинделя 11, соосно ему и закрепленном в нижней части корпуса 1.По торцу фланца рабочей головки 2 выполнены направляющие отверстия 29 под ловители 12, которые обеспечивают фиксацию деталей 8 в ориентированном положении, Кольцевые поверхности 24 и 25 лежат в одной плоскости, а поверхности 2 б и 27 также расположены в одной плоскости, что обеспечивает, с одной стороны, надежный зажим деталей 8 - тонких дисков - практически по всей их поверхности, а с другой стороны, - за счет подиружинснности головки 2 достигается искусственное иритормаживание детали 8, необходимое в начальный момент для ее удержания ири вращении шпинделя 11 и сколькения ловителей по повсрхности этой детали. В последующий...

Номер патента: 602345

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Гурин, Ефремов

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, пневматический

...сброс детапи,Пневматический захват имеет кор который может перемещаться в верт ном и горизонтальном направлении ( теже не показано), Корпус захвата с жен опорным буртом 2 и каналом 3 подвода сжатого воздуха. Выходной ток канала 3 выполнен в виде крест разно расположенных отверстий 4. Н се 1 с помощью направляющего штиф установлен колпачок 6 с отверстиям и продольны ми прор езя ми 8. О . верст602345 Фиг. 11 НИ аказ 1729/12 илиал ППП "Патент" г,од, ул. Проектная расположены крестообразно, подобноотверстиям 4 в корпусе 1, но разнесены по высоте на большее расстояние, чем отверстия 4 на корпусе, Направлядший штифт 5 и продольные прорези58 предотвращают смещение по диаметруотверстий 7 колпачка относительно отверстий 4 и ограничивают осевое...

Номер патента: 608638

Опубликовано: 30.05.1978

Автор: Алескер

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...смонтированным с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенным между губками.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват автооператора; на фиг, 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид, захват авто- оператора с несколькими упорами; на фиг, 4 - то же, с упорами из эластичного упругого материала; на фиг, 5 - схема, поясняющая работу захвата. Захват автооператора содержит корпус 1с шарнирно установленными на нем губками 2, приводными от конусной втулки 3, установленной на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения и жестко связанной со штоком 4 привода при помощи пальца 5.Корпус 1 снабжен упорами 6, выполненными с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенными между губками 2.Захват...

Номер патента: 617238

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Каледин, Российский, Румянцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...магазина 1 и приемника 2, выполненных в виде стержневых лотков и закрепленных на кронштейнах 3 и 4. Кронштейны 25 3 и 4 имеют зозможность вертикального перемещечия вдоль направляющих 5 и б для быстрой перечаладки устройства на другой типоразмер .л поворота вокруг их оси для удобства заполненля магазина 1 и съема деталей с приемника 2. На кронштейне 3 магазина 1 амонтирован механизм 7 шагового перемещения, состоящий из поршня 8, штока 9 с зубчатой рейкой 10, взаимодействующей с шестерней 11, обгонной муфты 12, передающей крутящий момент ведущей звездочки 18 цепной передачи 14. Торцовый упор 15 закреплен при помощи клинового зажима 16 на цепной передаче 14. Величина шагового перемещения механизсма 7 зависит от высоты детали и регулцру...

Номер патента: 622634

Опубликовано: 05.09.1978

Автор: Борисов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...свободного (или подпружи622634 Формула изобретения ненного) качания на угол б , равный 1-3 ф, относительно фиксированной плоскости, в которой лежит ось враще.ния схвата 2 и ось штанги 1. В тойже плоскости проходит ось центров обслуживаемого станка, в данном слу-чае токарного. Крометого, схват имеет возможность аналогичного качания Ь вилке 4 вокруг оси 6, которая расположена перпендикулярно оси вращения схвата 2, так что в совокупности схвату 2 обеспечиваются две ступени 1 О поворота на угол оС.Угол аС соответствует максимально возможному углу непараллельности торцов заготовки 7. Таким образом, в пределах угла аС схвату 2 обеспечена )5 свобода самоустановки при поджиме заготовки с непараллельными торцами к базовым поверхностям...

Номер патента: 632546

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Капель, Маринин

МПК: B23Q 7/04

Метки: выгрузки, загрузки, механизм

...механизма,Механизм состоит из ведущего рычага 1 закрепленного на установленном в корпусе 2 приводном валу 3, и ведомого рычага 4. шарнирно установленного на плече ведущего рычага. Соосно с ведущим рычагом на корпусе 2 неподвижно крепится зубчатое колесо 5. На оси ведомого рычага установлена шестерня б, передающая крутящий момент на этот рычаг 1 на ведущем рычаге на шарнире установлена шестерня 7, которая обкатывается по зубчатому колесу и связана с шестерней б, На концах рычагов 1 и 4 укреплены штыри 8 и 9. Вал 3 приводится во вращение приводом 10. Приводной вал 3 выполнен подвижным вдоль оси 11 поворота рычагов и снабжен приводом 12 поступательного перемещения.В исходном положении рычаг 4 находится в зоне загрузки и выгрузки...

Номер патента: 632547

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Иванов, Шелепеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...этого устройст ляется ограниченный диапазон емых изделий, что снижает его логические возможности.Целью настоящего изобретения является расширение технологических в можностей.Для этого механизм захват полнен в виде кинематическиных между собой элементов, о которых установлен на штокецилиндра, выполнен в виде дв ней рейки и несет ось, други иены в виде Г-образных реекны пазами, взаимодействующиосью и дополнительными осями тированными в корпусе механивата,1 изображен общий вид авна фиг. 2 - механизм фиг. 3 - разрез А-А на завод ордена Ленина и ордена Серго ОрджоникидзеПри нахождении кареток 1 и 2 в исходном положении рука 5 перемещается вниз до захвата заготовки иэ накопителя заготовок, При этом захват раскрыт. Затем при...

Номер патента: 632548

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Артемов, Мамонов, Паршин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...по орым перемещаются ножевые захв ты 1 .Недостатком изве устройства является возможност инивания ножевых захватов вв падания.между ножевыми захв и перемычками стружки, окалины, сора и т.п.Целью изобретения является повышение надежности устройства. Для этого ножевые лены с зазором откос и корпуса и, по меньш из них снабжен раэме ковых сторонах его р пус имеет направляющи тактирующие с упомян перемычки выполнены канавками, а одна из установлена с возможностью перемещ632548 Формула изобретения 1 аз,ЬеЗУ г.1 ЮСоставитель Т. Новожилова Ьг,дРедактор Н. Аристова Техред З,Фанта Корректор Л. Н бол акаэ 6465/13ЦНИИПН Го 1221а комитетаэабретенийЖ, Ра Тираж сударственн по делам 13035 р МоскПодписноеавета Мини открытийская наб.,ав СССР...

Номер патента: 638450

Опубликовано: 25.12.1978

Авторы: Бескин, Мартынов, Фафакин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...связан с приводом рычагами эам" ка На фиг.1 изображен общий вид авто- оператора в исходном положении захвата; на фиг.2 - то же в конечном положении захвата;,на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.1.Автооператор имеет каретку 1, расположенную на направляющих 2 корпуса. К каретке при помощи шарниров 3 одними своими концами присоединены губки 4 захвата, а вторыми концами с помощью тяг 5 они соединены шарнирно с пальцем 6, подпружиненным относительно корпуса пружиной 7. Палец 6 находится в зацеплении с рычагами 8 замка, связанными между собой пружиной 9. Рычаги 8 через шарнир 10связаны со штоком пневмоцилиндра 11,Каретка подпружинена относительнокорпуса пружинами 12. Иаправляющие2 и пневмоцилиндр 11 прикреплены ккорпусу 13. Пруток 14...

Номер патента: 642133

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Вазингер, Калинин, Модестова, Томашевский

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...выполненных в виде кассет 7 и смонтированных на траверсе симметрично относительно оси 4.15 Привод подъема каретки 3 выполнецепной передачи 8, звездочка 9 которойосью 10 зубчатого колеса 11 реечной переуправляемой от гидроцилиндра 13,Привод поворота траверсы 5 и кассполнея в виде зубчатого планетарного мес солнечным колесом 14, связанным страверсы и сателлитами 15, 16, оси642133 Автооператор, содержаший каретку, установленную на закрепленной. на колонке направляющей с возможностью прямолинейного перемеше.5ния и снабженную поворотными захватами, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности загрузки деталеи с нижнего яруса транспортера, каретка снабжена О траверсой,...

Номер патента: 650780

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Дорофеев, Лапин, Руднев, Ушанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...поворотные руки 5. Внутри поворотного устройства 4 встроены гидроцилиндры 6, предназначенные для перемещения поворотных рук 5 в горизонтальной плоскости. Вал 3 с поворотным устройством 4 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью цилиндра 7 подъема и вращения через червячную передачу 8 от гидромотора 9, Механизм захвата поворотных рук 5 выполнен в виде размещенных в корпусе 1 О и охватывающих 15 весь диапазон обрабатываемых деталей системы зубчатых реек, а именно рейки-поршня 11, состоящих из связанных замком 12 двух частей, и зацепляющихся с ней через зубчатые шестерни 13 - 15 реек-ползунов 16 и 17, перемещающихся навстречу одна дру 20 гой и несущих призматические губки 18.Механизм захвата выполнен плавающим за...

Номер патента: 650781

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Вайстуб, Иноземцев, Кашепава, Кесслер, Кирсанов

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...с захватами 2, который крепится на переднем конце вала 3. Вал 3 смонтирован в корпусе редуктора 4 на опорах качения 5. В расточках корпуса 1 расположены толкатели 6 и стержни 7. Между каждым стержнем и толкателем установлены тарельчатые пружины 8, ограничивающие сближение этих элементов без нагрузки. Поверхность торца стержня и специально выполненная на толкателе упорная поверхность, образующие зазор 8, ограничивают возможность сближения этих элементов, а следовательно, и деформацию тарельчатых пружин. Толка- тели 6 под действием легких пружин 9, воздействуют на стержни 7 через тарельчатые пружины 8 и постоянно поджимают через винты 10 поворотные рычаги зажима 11, установленные на осях 12, к захватываемым шейкам инструментов, а при их...

Номер патента: 655506

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Калачев, Никитин, Петрикей

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...перекладина 8. На концах перекладины установлены блоки 9, образующие вместе с блоками 10, располо женньми на неподвижных элементах захватов (например, на корг;усе), и цепью 11 полиспастный механизм. Каждь 1 й захват имеет платформу 12, соединенную со штангами 13. Автооператор смонтирован на тележке 14, имеющей фиксаторы 15, элемен- Оты которых входят в гнезда 10, выполненные на платформах 12.Автооператор работает следующим образом.При перемещении автооператора 1 по порталу 2 в горизонтальной плоскости оба захвата 5 и 6 (фиг, 3) подняты и закреплены фиксаторами 15, введенными в соответствую,цие гнезда 16 платформ 12.,1 ля опускания, например левого захвата 6 (при установке или съеме детали со станка или конвейере) производится...

Номер патента: 659357

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайстуб, Кордыш, Круковец

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...преодолевая усилие 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 легких пружин б, проходят в наружную кольцевую проточку 11 стакана 9,По окончании поворота (после захвата инструментов) усилием пружин б толкатсли 5 поворачивают рычаги 7 в обратном направлении и поджимают их к захватным местам инструментов.После раскрепления инструмента в шпинделе поступает команда из системы управления на вывод инструментов из шпинделя и магазина. Это осуществляется гидроцилиндром, расположенным внутри вала 4. При этом масло подается в поршневую полость этого гидроцилиндра. Вал 4 с установленными на нем втулкой 17, ступицей 3 и корпусом 1 с инструментами в захватах 2 перемещается вперед. Шлицевый поясок его выходит при этом из шлицев втулки, поворачивающейся на 90, и...

Номер патента: 662317

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Задорин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...44 через рычаг 45 выталкивает заготов ку из окна 31 в.патрон 19. При установке эа готовки йз питателя 13 в окно 31 толкатель 40 прицерживает ее, а рычаг 45 после захода заготовки 10 в окно 31 нажимает на конечный выключатель 46. Положение руки.перегружателя 20 контролируется упорами с конечными выключателями 47, 48 и 49. Исходное положение руки-перегружателя 20 фиксируется защел. кой 50 с электромагнитом 51, Для преобразования электрического сигнала в пневматический использованы электропневмопреобразователи 52, 53, 54, 55.Загрузочное устройство работает следующим образом, После окончания обработки очередной детали патрон 19 произвольно останавливается в произвольном положении, его цанга разжимает я, деталь выталкивается и по...

Номер патента: 673420

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, манипулятора

...7, Ведущий 10 и подтормаживающий 12 ролики имеют бандаж 14 (фиг. 3) иэ упругого фрикционного материала, выполненный двумя раздельными дорожками . На ведущем ролике 10 выполнены зубчатые венцы 15, один из которых зацеплен3 673с выходным валом-шестерней привода16 вращательного движения, Все ролики и шкив свободно сидят на осях.В исходном положении захьата шток 6утоплен поддействием пружины 5 впневмоцилиндр 4. Лента 9 втянутавнутрь захвата шкивом 8 так, что эаопорными роликами 11 остается лишьнебольшая свободная петля ленты 9.Захват- манипулятора работает сле-дующим образом.Захватывание детали 17, например 10цилиндрической; производится в-трй"приема: выдвижение петли ленты 9 иззахвата (этим же приемом выгружается зажатая ранее деталь),...

Номер патента: 674865

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Матвейчук, Рабинович, Шабайкович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Привод поворота захватного органа 3, состоящий из двигателя 6 и редуктора 7, укреплен на кронштейне 8, который может вращаться относительно вертикальной оси. Привод поворота кронштейна состоит из двигателя 9, редуктора 10 и конических шестерен 11 и 12, последняя иэ которых жестко связана с корпусом 13, к которому прикреплен кронштейн 8. Привод поворота кронштейна укреплен на плите 14, жестко связанной с подвижной площадкой 15, которая перемещается по двум направляющим 16 с помощью гайки 17 и ходового винта 18, который подсоединен к двигателю 19 через редуктор 20, укрепленный на плите 21.Захватный орган 3 захватывает деталь 2 и поворачивает ее в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,благодаря работеодвигателей 6 и 9,причем ножи...