Загрузочно-разгрузочное устройство

,8013 50 А СПУБЛИ 3 Я 7/04, 7/О С г ("." 1-1 "д 0 НИЕ ИЗОБРЕТЕ габаритные ческие дета повышение Для этого установлен ступенчато можностью позволяет п втулкой при ке 17. В лелней от таль под тол кателя цию 32. 4 и. Яцеви о СССР981.УЗОЧ НОЕ УС к загрузочнь в станках-а иночные мал ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсустройствам, используемымтоматах, обрабатывающих круглые летали, например оптили. Целью изобретения является надежности работы устройс 1 ва. соосно центрирующей втулке 20 толкатель 21, выполненный в виде о цилиндра, размещенного с возперемещения вдоль втулки. Это ри захвате детали центрирующей жимать ее толкателем 21 к штор- зоне выгрузки при отходе посцентрирующей втулки 20 дедействием собственной массы и 21 опускается в рабочую позил,Упор 27 закреплен на каретке 22 и имеет возможность контактировать со стержнем 28, закрепленным на полой оси 2, и стержнем 29, закрепленным на валу 18. На 55 1Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в станках-автоматах, обрабатывающих одиночные, малогабаритные круглые детали, и является ус овершенствованием известного устройства ио ант. св. Мо 1006165.Цель изобретения - повышение надежности работы загрузочно-разгрузочного устройства путем устранения заклинивания деталей с тонким краем в центрирующей втулке и устранения их смещения от цент О ра зажимного патрона при загрузке.На фиг.показано загрузочно-разгрузочное устройстно, общий вид; на фиг. 2 - ныгрузочцый рычаг с захваченной заготовкой н позиции размещения загружаемой ;цтали; на фиг. 3 то же, повернутый в рабочую позицию над зажимным патроном, шторка поддерживает заготовку; на фиг. 4 то же, его верхняя часть, находящаяся над рабочей позицией, заготовка опушена н зажимной патрон. 20На корпусе устройства установлены с возможностью поворота вертикальный вал 1 и полая ось 2. На верхнем конце вала 1 закреплен дисковый питатель 3, на рабочую поверхность которого укладываются детали 4 а ца нижнем конце - храповое колесо 5, взаимодействующее через рычаг 6 со штырем 7, хстацовленным на кулачке 8.Кулачок 8 снабжен, кроме того, выступом 9 и вторым штырем О и имеет возможность реверсивного поворота на валу 11 от привода, например от гидроцилиндра 12 ц шестерни 13. Шестерня 13 и кулачок 8 закреплены на валу 1. Дисковый пита- тель 3 ограничен неподвижным буртиком 14, имеющим разрыв. В месте разрыва буртика 14 над дисковым питателем 3 установлены неподвижно отсекатели потока деталей, образующие желоб (не показан). На расстоянии от наружного диаметра питателя 3 выше его рабочей поверхности установлен подпружиненный упор 15, имеющий возможность поворачиваться в горизонталь ной плоскости. Внутри полой оси 2, несущей нижнюю часть 16 загрузочного рычага со шторкой 17, установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного вертикального перемещения вал 18, на котором закреплена верхняя часть 19 загрхзочного рычага с центрирующей втулкой 20 и установленным в отверстие втулки 20 с возможностью перемещения вдоль ее оси толкателем 21.Вал 18 своим нижним концом опирается ца каретку 22, которая через рычаг 23 и собачку 24 связана со штырем 10, Каретка 22 снабжена наклонной плоскостью, состоящей из двух частей 25 и 26, разделенных горизонтальной поверхностью. последнем, кроме того, закреплен стержень 30,взаимодействуюгций при повороте вала 8 с собачкой 31. С противоположных сторон от рабочей позиции 32 расположены наполненный жидкостью приемник-накопитель 33 деталей 34 и механизм разгрузки, ныполненный в виде пневматического сопла 35 с центральным и боковыми отверстиями (не показаны), направленными на рабочую позицию 32. Сопло 35 соединено трубопроводом 36 с иневмораспределителем 37. Рычаг 38 пневморасиределителя связан с выступом 9.Устройство работает следующим образом.С поворотом от привода 12 кулачка 8 против часовой стрелки штырь 10 отводит в сторону собачку 24, выступ 9 отводит в сторону рычаг 38, а штырь 7 нажимает на рычаг 6, который через храповое колесо 5 поворачивает дисковый питатель 3 с установленными на его поверхности деталями 4. Собачка 24 и рычаг 38 при потере контакта соответственно со штырем0 и выступом 9 возвращаются в исходное положение. При повороте дискового иитателя 3 происходит подача деталей 4 по желобу, образованному отсекателями (не показано) и впереди стоящая деталь сьезжает с диска иитателя 3 на шторку 17 до касания с подпружиненным упором 15. Деталь, таким образом, устанавливается под центрирующей втулкой 20 в позиции для размещения заготовки. После этого кулачок 8 от привода 2 меняет направление своего поворота. При этом штырь 7 теряет контакт с рычагом 6 и он поворачивается под действием пружины н исходное положение, а диск иитателя 3 остается неподвижным.При дальнейшем повороте кулачка 8 штырь 1 О входит н контакт с собачкой 24 и через рычаг 23 перемещает каретку 22 влево. При этом нал 18 опускается по первой части 25 наклонной плоскости каретки 22 и центрирукэщая втулка 20, связанная с ним, центрирует деталь, находящуюся в позиции размещения заготовки, по наружному диаметру, а толкатель 21 прижимает своим весом деталь к шторке 17. Центрирующая втулка 20 при опускании не доходит до поверхности шторки 17 на расстояние, превышающее толщину подпружиненного упора 15. Одновременно включается подача сжатого воздуха через трубопровод 36 к соплу 35 путем нажатия выступом 9 на рычаг 38 и обработанная деталь 34 воздушными струями, выходящими из сопла 35, перемещается с рабочей позиции 32 в приемник-накопитель 33.При дальнейшем повороте кулачка 8 по часовой стрелке выступ 9 теряет контакт с рычагом 38 и сжатый воздух отключается, а упор 27 нажимает на стержни 28 и 29, поворачивая через них загрузочный рычаг с захваченной деталью в рабочуюпозицию 32. При этом подпружиненный упор 15 сначала отводится в сторону, под действием захваченной детали, а затем возвращается в исходное положение под действием пружины. Вал 18 с закрепленной на нем центрируюшей втулкой 20 после прохождения упора 15 опускается еще ниже по второй части 26 наклонной плоскости каретки 22, и центрируюшая втулка 20 перемещается вплотную к поверхности шторки 17, охватывая деталь 4 по всей толщине ее края, В конце поворота кулачка 8 по часовой стрелке штырь 10 соскакивает с собачки 24 и рычаг 23 под действием пружины возвращает каретку 22 в исходное правое положение. При этом упор 27 каретки 22 отходит от стержней 28 и 29 и шторка 17, связанная с подпружиненным стержнем 28, выскальзывает из-под детали и двигается синхронно с кареткой 22 в исходное положение. Верхняя же часть 19 загрузочного рычага, несущая центрируюшую втулку 20, застревает в это время при помощи своего подпружиненного стержня 30 на собачке 31, и сцентрированная втулкой 20, деталь опускается под собственным весом и под воздействием толкателя 21 в рабочую позицию 32. При дальнейшем движении каретка 22 своей наклонной плоскостью, состоящей из двух частей 25 и 26, приподнимает вал 18, подпружиненный стержень 30 срывается с собачки 31 и верхняя часть 9 загрузочного рычага также возвращается в исходное положение. Затем 1 Оцикл работы устройства повторяется.Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство поавт. св.00665, отличающееся тем, что, 5 с целью повышения надежности работыустройства, оно снабжено толкателем, выполненным в виде ступенчатого цилиндра, установленного ступенью меньшего диаметра внутри центрирующей втулки, соосно последней с возможностью перемещения относительно нее, при этом ступень большего диаметра толкателя размещена с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью втулки.Составитель Л. ПыжиковаРедактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор М. ДемчикЗаказ 222/17 Тираж 920 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 45Г 1 роизводственно.полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4