B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 1144842

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Макалиш

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...гильза 40, на которой установлен пневмоцилиндр 41, шток которого шарнирно связан со штоком 14,Авто оператор установлен на нижней плите 42 пресса, на которой установлена и матрица 43 для обработки деталей 44, в частности тарелок барабанов молочных сепараторов. Над матрицей 43 установлен пуансон 45 пресса, например, для калибровки деталей 44. По оси пуансона и матрицы находится одка технологическая позиция, две другие расположены под углом 120. На одной из этих позиций установлен штырь 46 для стопирования обработанных деталей, а на другой - позиция загрузки 47 деталей, подаваемых на обработку, расположенная под магазином (не показан).Автооператор работает следующим образом.В исходном положении (показано на фиг, 1) траверса 3...

Номер патента: 1144843

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Самсонов, Феоктистова

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...4. Дальнейший подъем (опускание)выдвижной части которого установлена го и поворот головки обеспечивается взаимоловка с захватами, головка установлена с действием наклонных и прямых участковвозможностью осевого перемещения отно- паза копира 4 с роликом 8.сительно выдвижной части цилиндра и под- Головка 10 движется вверх совместножата пружиной в крайнее верхнее положе- с гильзой до тех пор, пока не достигнетние, а на станине установлен регулируемый упора 13. После этого момента головкаупор уровня плоскости поворота головки. останавливается, а гильза продолжает двиКроме того, с целью обеспечения допол- гаться вверх; При этом происходит сжатиенительного перемещения головки с захва- пружины 12. При контакте ролика 8 с натами вниз, на станине...

Номер патента: 1144844

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Емельянов, Кнауэр, Костров, Суров

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, металлорежущих, станков

...19.Кинематическая цепь привода автооператора содержит червячное колесо 22. Кинематическая цепь привода устройства зажима-разжима инструментальных оправок в шпинделе станка содержит кулачок 23 с качающимся толкателем 24, кинематически связанным с рычагом 25, закрепленным на корпусе 1 и имеющим возможность контакта с элементом 26 зажимного устройтолкателем 24, кинематически связанным с рычагом 27, закрепленным на корпусе 1 и имеющим возможность контакта с выталкивателем 28 инструментальных оправок из шпинделя.На кулачке 13 (фиг. 3) точка О - исходное положение на дуге постоянного радиуса К,; АВ - дуга угла подъема качающегося толкателя 14; ВС - дуга выстоя на радиусе й; СР - дуга опускания толкателя 14; РО - возврат в исходное...

Номер патента: 1159757

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Бондаренко, Левченко, Маркин

МПК: B21D 9/00, B23Q 7/04

Метки: автооператор

...общий вид; на фиг. 2 то же,план ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 ; на фиг4 - разрез Б-Б на фиг. 1. Автооператор устанавливают непосредственно утрубогибочных машины,и содержит он основание 1, с укрепленной на нем колонной 2 в верхней части которой на валу 3 смонтирована консольно штанга 4 с захватным органом 5 трубных заготовок.,Штанга ус тановлена с возможностью поворота совместно с валом 3 и имеет для этого привод, выполненный в виде параллельно закрепленных на колонне 2 сидовых цилиндров 6 и 7, штоки 8 и 9,55 которых жестко связаны с тяговой цепью 10, охватывающей жестко сидящую на валу 3. звездочку 11. Механизм синхронного поворота штанги и захватного органа представляет собой цепную передачу 12, с двумя параллельными валами...

Номер патента: 1159758

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Бараб-Тарле, Богаковская, Гамарник, Тростановский, Яцко

МПК: B23Q 7/04

Метки: захватное, типа, шатунов

...и не менее, чем трех, . подпружиненных вин. товых пар, и установлена на второй губке с возможностью качания вокруг центра, расположенного на оси ее 30 поворота, при этом гайки винтовых пар опорного узла взаимодействуют с призмой непосредственно, а винты этих пар взаимодействуют через подшипник опорного узла с губкой.На фиг 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез Г-Г на фиг. 3.40Захватное устройство содержит корпус 1,в которои располоЖен рычажный механизм, состоящий из оси 2 с расположенным на ней рычагом 3, положение которого определяется поршнем 445 силового цилиндра 5.Рычаг 3 шарнирно связан с губками 5 и 6, установленными на осях 7 и 8.Губка 6...

Номер патента: 1171278

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Курцер, Платов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...1 бып набрантолько на ориентирующей части стержня 37. Привод 2 содержит мотор-редуктор 41, укрепленный на корпусе 1, имуфту 42, через которую осуществлена связь привода 2 с механизмами би 7. От муфты 42 через вал 43 и зубчатые колеса 20 и 19 осуществляетсясвязь привода 2 с валом 44, на котором укреплено водило 45, имеющеедве цевки 46 для поворота мальтийсского креста 3 1 на 180 за одиноборот вала 44. Передаточное отноше.ние между всеми зубчатыми колесамиустройства 1: 1.Устройство работает следующимобразом.Тарельчатые пружины навалом насыпают на диск 4 в районе зоны Б(фиг. 2). Так как диск 4 вращаетсяпо направлению стрелки Г, частьпружин из нижнего слоя увлекаетсяпазами 25 и транспортируется к от,секателю 10, который, благодаря тому, что...

Номер патента: 1171279

Опубликовано: 07.08.1985

Автор: Шульман

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное, станков, токарно-револьверных

...копиром13. Магазин имеет выходную позицию14, закрытую с торца ограничителем15 с вертикальной прорезью, а с бо,ков - двумя подпружиненными сухарями 16. Шпиндель станка 17 снабжензажимной цангой 18 для установки обрабатываемой заготовки.Устройство работает следующимобразом,Заготовки, подлежащие обработке,35закладываются в магазин 2 одна задругой и поджимаются толкателем 3,усилие воздействия которого на рядзяготовок определяется величинойгруза 5, связанного с толкателемчерез систему блоков с помощью троса4. При этом первая заготовка выступает на определенную величину из,вертикальной прорези в ограничителе15 выходной позиции 14, а вторая заготовка удерживается двумя подпружиненными сухарями 16. При разворотеревольверной головки 9 в...

Номер патента: 1177129

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Гришкевич, Залога, Лоза, Ремизов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...рукой 2, толкатель с роликом 3, который взаимодействует с парой рабочих поверхностей на копире 4. На этом же копире имеется вторая пара рабочих поверхностей, с которой взаимодействует толкатель с роликом 5 подпружиненного сталкивателя б. С механической рукой 2 жестко соединен управляющий механизм 7, содержащий подпружиненный палец 8, толкатели с роликами 9 и 10, ломающийся палец 11. На подпружиненных стержнях 12 жестко закреплены копиры 4 и 13, образуя блок подвижных копиров. Копир 13 имеет пару рабочих поверхностей, взаимодействующих с пальцем 11, и содержит храповой механизм с собачкой 14. Копир 15, отсекатель 1 б, а также пальцы 17 жестко закреплены на основании оператора, Механическая рука 2 связана через ролик 18 с...

Номер патента: 1191256

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Адамов, Ванин, Виногоров, Золотов, Иванов, Калабушкин, Ляпунов, Савин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...30 и револьверную головку 31. Плечо 2 и опорнаяплита 1 могут быть соединены при помощи шарнира 32 (фиг.3).Привод 14 может быть выполнен,например, в виде цилиндра 33, в котором размещен поршень 34 со штоком 35.Цилиндр 33 и шток 35 шарнирно соедииены соответственно с опорной плитой1 и с предплечьем 3 (фиг.3). Полостьцилиндра 33 сообщена с источникомуправляющей среды (не показан),Вариант выполнения узла схватпредплечье,Согласно этому варианту предплечье 3 может быть выполнено в вццедвух коаксиальных полых цилиндровпричем внешний цилиндр, имеющий 20больший диаметр, шарнирно соединенс плечом 2 и снабжен подшипниковымиопорами для обеспечения возможностивращения внутреннего ципиндра меньшего диаметра, последний шарнирно 25соединен со...

Номер патента: 1194648

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Журба, Панов

МПК: B23Q 7/04

Метки: кран-манипулятор, мостовой

...тары 5 служит рычажная подвеска 20, которая крепится одним концом к нижней части поворотной платформы 12, а другим концом - к. грузозахвату 18; Для предотвращения выпадания тары груэоэахват снабжен фиксаторами 21 с механизмом привода 22.Работа гибкого автоматизированного комплекса осуществляется следующим образом,Получив задание от диспетчеранаправить детали со склада 4 к технологическому оборудованию 1, система управления 7 определяет ячейкусклада, в которой расположена тара5 с требуемыми деталями, и направляет к ней штабелер склада 4, Шта 1 О 15 20 25 30 35 40 белер захватывает тару с деталямии доставляет ее на приемо-отправочный стол 2 склада 4. Мостовой кранманипулятор 6 получает командуприступить к загрузке....

Номер патента: 1196211

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Бергер, Бинзак, Куркулов, Юдин

МПК: B23Q 7/04

Метки: приемно-передающее

...устройство работает слелукшим образом.На транспортер 1 устанавливакт пцллон 5 с лвухручьсвой укладкой загцтоепк 9. Гго боковая стенка воздействует на датчик 4, указы взю 1 цРй нзличис по;(дона, 3 кодовые пластины б и 7 - на латцики 2 и 3. Вк. ючение латчиков 2 и 3 указывает на тц, цтц на транспортер установлен поддон с двумя ручьями заготовок. Включается нсцбхцлимый цикл работы устройства.При этом губка 11 с помощью ценной передачи 13, электромагнитной муфты 16 от привода 15 переме(цается ло датчика 18 траверсы 10, а губка 12 с помоцью цепной передачи 14, электромагнитной муфты 17 и того же привола 15 ло латчика 19, т.е. губка 12 устанавливается нал поперечной пластиной 8 левого ручья.Траверса 10 перемещается вниз. Губки 11 и 12...

Номер патента: 1196212

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Тихобаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, валов, укладчик

...преимушествеццо лля укладки валов в тару с использованием манипулятора.Цель изобретенияуцрошеция конструкции укладчика нутем исцол ьзОВан И 51 потенциальной энергии валов.На чертеже изображен автоматический укладчик валов, об)ций вид.Автоматический укладчик валов солержит основание 1, качаю(цийся рычаг 2, выполненный двуплечим, на од 1(ом плече которого установлен лоток-сбрасыватель 3, 3 второе плечо цодцружинецо пружиной 4 с механизмом 5 регулировки, ось 6 поворота, выступ 7, закрепленный ца лотке-сбрасывателе, наклонный ложемент 8 переносной тары 9.АВТОМВТИЧССКИй уКЛадЧИК р(1 бОТЗСст С.1 Е- дую(ци м образом. В)л, 1 н)ллежаший ос)работке, устанавлиВа(ТС 51 на ЛОТОК-СораСыв(1 ТсЛ 1 3. 1 ЫЧ 31 2 ЦОЛ ЛЕЙ(ТВИЕМ ВЕС 3 В 3513 ОЦСК 3(.ТС 51...

Номер патента: 1202800

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Кашлаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...21.Устройство работает следующимобразом.Тележка 1 движется по основанию 55к накопителю ( не показан) и, достигнув заготовок, останавливается. Рама 3 опускается по скалкам 2 с по 800 2 мощью привода (не показан) на высотуобеспечивающую захват заготовок механизмами схвата, выполненными ввиде планок 8, закрепленных на торцах кронштейнов 6, Каретки 4 и 5,разведенные в начальном положении на размер, обеспечивающий захват заготовок 10, начинают сближаться па винту 13, приводимому во вращение приводом 2. При этом привод 12,закрепленный на одной из каретак, перемещается вместе с ней по шлицевому концу винта 13, благодаря которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движения винту 3 и поступательное движение самого...

Номер патента: 1207721

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Лопатин, Федоров

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, зоны, пресса, рабочей, удаления

...для удаления заготовок 25 иэ рабочей зоны пресса состоит из неподвижной вертикальной пластины 1, в которой выполнены параллельные наклонные пазы, закрепленной на неподвижной нижней плите пресса 2 и снаб 30 женной матрицей 3, и подвияяой вертикальной пластины 4, смонтированной в пазах пластины 1 на штырях 5. На верхней плите 6 установлена пресс- шайба 7 и жестко закреплен упор 8 с35 роликом 9, а также один из концов пружины 10 растяжения, которая соединена с одним иэ штырей 5 подвижной вертикальной пластины 4 Склиз 11 закреплен на качалке 12, смонтирован 40 ной на подвижной вертикальной пластине 4. Заготовка 13 после обработки выталкивается на склиз 11, сбрасывается в лоток 14 и отводится из рабочей зоны пресса, причем склиз 11...

Номер патента: 1212755

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Андрианов, Шалиско

МПК: B05C 3/02, B23Q 7/04

Метки: автооператор

...гайками 10 посредством втулки1.В выемках стакана 2 шарнирноустановлены захватные рычаги 12. 30. При этом один конец толкателя установлен с воэможностью взаимодействияс захватными рычагами 12, а другойконец - кинематически связан с приводом его продольного перемещения 35(не показан) посредством кулачковоговала 13,В корпусе 1 и стакане 2 выполненыканалы 14, а в нижней части стакана2 закрепленраструб 15, при этом 40каналы обеспечивают воэможность соединения полости, ограниченной раструбом 15 с источником рабочего агента (не показан). В корпусе 1 укрепленкронштейн с трубопроводом 16 для общего 45 2обдува изделия. На зажимных губках 17установлены при помощи упругихэлементов, например пружин 18, сменные рабочие элементы 19....

Номер патента: 1219314

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Петтер, Функ, Хейникке, Шнеегасс

МПК: B23Q 7/04

Метки: обрабатываемого, передачи, трубчатого

...оси передаточ ного рычага и представляет собойвыемку длиной а , равной (12-14)К,а открытый наружу паэ имеет длину 8,равную (9-10)К, причем нижняя поверхность выемки образована плоскостью, 2 О касательной к радиусу К 2, равному(1,1-1,3)К, и расположенный под угломравным или менее 60 к продольнойоси выемки, а верхняя поверхностьвыемки образована криволинейной по-.25 верхностью, имеющей радиус кривизны К 3, равный 2,5 К, переходящий врадиус К 2, а к выемке примыкает выступ с радиусом К 2.Для обоих вариантов исполненияприспособления передаточные рычагидля химических, электрохимических имеханических способов обработки трубчатого материала выполнены из пластмассовых материалов, а для термичес 1219314ких способов обработки - из металлических...

Номер патента: 1222492

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Воробьев

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/04

Метки: комплекс, технологический, цилиндрических

...выполнены выступы 11, предназначенные для взаимодействия с деталью послеперемещения ее механизмом 12 поворота,установленным на кронштейнах 13 для обеспечения перемещения на величину В готовойдетали 14 в призматический лоток 10 транспортера,Шток 15 и цилиндр 16 закреплены соответственно на корпусе 1 и на основании2, которые объединены между собой посредством направляющих, например, типа ласточкин хвост.Механизм поворота содержит дополнительно введенные спаренные промежуточные опоры 17, выполненные в виде вогнутых направляющих, и шарнирно связанные 40со станиной рычаги 18, представляющие собой перегружатели, на одном конце каждого из которых выполнена поддерживающаяпризма, а другой конец снабжен приводом19 со штоком-рейкой 20 и шестерней...

Номер патента: 1222493

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Марков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...по заданной траектории движения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения обхода переносимой деталью препятствия, расположенного на траектории ее перемещения.На чертеже изображен автооператор, общий вид.Автооператор содержит раму 1, установленную на оси 2 с возможностью поворота при помощи привода (не показан), захватный орган 3 с звездочкой 4, шарнирно закрепленный на раме 1, неподвижную звездочку 5 и опорный элемент 6 на раме 1, тяговую цепь 7, концы которой закреплены в точках 8 и 9 основания 10, пружинный компенсатор 11.Автооператор работает следующим образом.После захвата детали захватным органом 3 в правом крайнем положении (позиция А) привод (не показан) поворачивает раму 1 против...

Номер патента: 1234158

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Барбаров, Шитиков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...штоком, перемещающимся по направляющим 5, выполненным на раме 2. На пневмоцилиндре 4 установлено захватное устройство, включающее корпус 6, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 4, пневмоцилиндр 7, шарнирно установленный на корпусе б, верхний 8 и нижний 9 зажимные рычаги, кинематически связанные один с другим и шарнирно закрепленные на корпусе б, На нижнем зажимном рычаге 9 установлена дополнительная опора, выполненная в виде П-образного кронштейна 10, на свободном конце которого находится резьбовое отверстие, в которое завинчивается опора 11. В зависимости от диаметра заготовки опора 11 или завинчивается, или вывинчивается на определенную величину. Регулировка положения опоры 11 по длине заготовки производится путем замены...

Номер патента: 1240541

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Водопьянов, Заярский, Тагильцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудования.Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения работы устройства в ограниченной рабочей зоне.На фиг. 1 схематически представлено.загрузочно-разгрузочное устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 11 на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1 с захватами 2, 3 Корпус 1 смонтирован с возможностью. плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 4 и 5, установленных под углом одна относительно другой на основании 6.В представленном варианте конструктивного исполнения устройства направляющие 4 и 5 имеют пазы 7, 8, При этом корпус 1 с захватами 2, 3 имеет два ролика 9, которые...

Номер патента: 1242330

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Большедворский, Никифоров, Рабданова, Сумкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...звездочка 8 установлена наоси 11 колонны 4 на подшипнике 12,Подшипниковый узел руки выполнен составным из стаканов 13 и 14, соеди 30ненных между собой шлицами. На колонне 4 установлена для осуществленияобратного прямолинейного движения ведомого звена 6 цилиндрическая пружина 15 кручения, один конец которойзакреплен в теле ведущей звездочки 358, а другой - в теле звена 5. Упор16 крепится к ведущей звездочке 8 ислужит для ее останова при контактес упором 17 основания. Для корректировки угла поворота на упоре 16 установлен болт. На ведущей звездочкедля ограничения угла разжатия пружины установлен упор 18, контактирующий с ведущим звеном 5,45Механизм установки автооператора по высоте состоит из колонны 4 с цанговым зажимом 19 и передачи...

Номер патента: 1252165

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Заровская, Кузнецов, Пирожкова

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...роликов 9,Приводные ролики 9, закрепленныена разжимнам элементе 1 О д 1 а-авагоконвейера, сообщают захвату рабочееусилие по иере движения шаговогоконвейера.Захватное устройство совмещенное Ь 5с конвейером, работает следующимобразом.3 исходном положении зажимнь 1 еэлементы 1 находятся в зякрытам положении (фиг.1). Раскрытие зяжимных 4 Йэлементов, захват предмета зявпгньмнэлементами, удержание ега и разгруз-ка синхронизированы с перемещениемконвейера: подачей, опусканием, атводам в исходное положение и подач:.-.йк зоне разгрузки схвятя. Па определенном расстоянии е фиг 1) щяга:ваго конвейера ат эажимных элементовпривадЯпь 1 е ролики 9 персмещаясь,поступательно начинаот взяимадейстэсгать с кулачками 7. под действиемчего двуплечие...

Номер патента: 1278178

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ефанов, Павлов, Райнес, Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи

...г, Ужгород, л. Проектная, 4 Изобретение относится к области автоматических линий для подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции обрабатывающей машины в автоматизированном цикле и может быть исполЬзовано, например, в сборочных и обрабатывающих автоматах для загрузки штампов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулирования относительного времени выстоя захвата на рабочих позициях.На чертеже представлен пример конкретного выполнения устройства для реализации предлагаемого способа. Заготовку с исходной позиции 1 передают на последующие позиции 2 и 3 по циклоидальной кривой А, полученной качением беэ скольжения условной окружности Б, образованной вращением захвата 4 вокруг своей оси, по...

Номер патента: 1281372

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Тишкович

МПК: B23Q 7/04

Метки: кантования, подачи

...упоры 5 и 12 установлены с воэможностью регулирования их длины по высоте.Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 11 выдвинут вверх и лоток 1 с ложементом повернут вокруг оси 2 до ограничительного уповыполненного на валу 3, с пальцем10, установленным на основании 6,лоток 1 вначале поворачивается вокруг продольной оси вала 3, а затем, опираясь на упор основания 6,разворачивается вокруг оси 2, соединяясь с отводящим лотком, расположенным ниже подающего лотка 7.Для кантования деталей разных типоразмеров лоток 1 выполнен регулируемым по ширине, 3 ил. ра 5 при помощи пружины 4 и соединен с подающим лотком 7 (фиг. 1),Детали из подающего лотка 7 перемещаются поштучно в лоток 1 сложементом....

Номер патента: 1283035

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Загородный

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...6.Для подачи изделий из лотка-накопителя к захватному устройству и от захватного устройства к отводящему лотку обработанных изделий используется подвижная каретка 19, изображенная на чертеже условно,Автооператор работает. следующим образом.К началу работы автооператора штокигидроцилиндров 2 и 3 максимально выдвинуты, а рейка 15 максимально вдвинута вкорпусе 6, что обеспечивает руке автооператора горизонтальное и крайнее правое относительно основания 1 положение, при1 О этом зажимные губки 13 находятся в положении для захвата ими изделия из вертикального его положения.Согласно циклу работы автооператора,при поступлении изделия от лотка-питателя5 на позицию захвата происходит зажим изделия губками 13, после чего срабатываетгидроцилиндр...

Номер патента: 1296399

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Москвичев, Шлейхер

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...21 закреплен в корпусе 2, 45его шток 22 связан с кареткой 23, которая связана с направляющей 24, проходящей в корпусе 2,Каретка 23 снабжена подпружиненнойпланкой 25, которая имеет ролик 26,взаимбдействующий с храповым колесом 20. Каждое положение автооператора при повороте выполнено фиксируемым с помощью фиксатора 27,Автооператор работает следующимобразом,В верхнем положении штанги 6 ловитель 9 взаимодействует с пальцем 8.. При включении привода 11 ловитель 9 99 2взаимодействует с пальцем 8, перемещает штангу 6 вправо - в положение, определенное положением технологичес кой ванны 28 (положение показано основной линией). После этого с помощью механизма 4 подъема происходит опускание кассеты 7, закрепленной на штанге 6, в...

Номер патента: 1298038

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Грановский, Рагозин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...рычаг, связанный со щупом 40 (фиг.4 и 7), контактирующим с заготовкой. Мага" эин заготовок содержит неподвижные линейки 41 (фиг.1) с гнездами для заготовок, Передача заготовок с транспортера 42 заготовок линии к магазину заготовок осуществляется подъемником 43 (фиг.1). Обработанные детали, попадая в приемную часть лотка 2, снабженную подпружиненными собачками 44 и 45. (фиг. 2), скатываются на транспортер 46 деталей линии (фиг.1). Зажим заготовок ,происходит в патроне 47 на загрузочной позиции станка. Для защитызагрузочного устройства от попадания стружки на станине закреплены щитки 48 и 49 (фиг.2).Устройство работает следующим образом.В исходном положении механическая рука 3 отведена от патрона 47 загрузочной позиции и...

Номер патента: 1153467

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Козлов

МПК: B23Q 7/04

Метки: схват

...6 размещен вращающийся центр 8, 20 а второй конец опоры выполнен фасонвым, с возможностью перемещения в осевом направлении по фасонному отверстию поршня 2, соединение фасонного конца опоры с фасонным отверстием поршня предотвращает вращение опоры., Шток своим коническим скосом (поверхностью) может воздействовать на шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги 9, силовое замыкание которых с поверхностью штока осуществляется с помощью пружин 10. Захватные рычаги 9 в рабочем положении (изображено на чертеже) своей рабочей поверхностью В удерживают деталь 35 11, подпираемую центром 8.В исходном положении рабочих органов схвата поршень 2 находится в крайнем правом положении, рычага 9 разведены под воздействием пружин 10. 40Работает...

Номер патента: 1301633

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Бабенков, Бойко

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулирующее

...21 закрепляют. Для придания жесткости и устойчивости непосредственно наплавляемой и обрабатываемой детали вилку с проушинами 13 устанавливают на Г-образную опору 22 и фиксируют подпружиненным стопором 9 в зоне наплавки. К наплавляемому месту детали подводят и устанавливают в исходное положение мундштук 32 и флюсопровод 33 наплавочного автомата 31, резец 35 шлакоудаляюшего устройства 34 и фрезу 37,После выполнения перечисленных операций по флюсопроводу ЗЗ подают флюс, включают наплавочный автсмат 31 (зажигают сварочную дугу) и призодят во вращение фрезу 37. Одновременно включают электродвигатель токарного станка для врашения в процессе наплавки детали 16 и перемещения наплавочного авто ата 3 вдоль наплавляемой детали. При вращении...

Номер патента: 1303369

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Базыкин, Рахметов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, корпусных, установки

...пружины 11, йружины 3,прижимающей защелку 14 к крестовине 3,и винта 15, предохраняющего защелку 14от выпадения.Работа осуществляется следующим образом.При движении автооператора электромагниты 8 находятся во включенном состоянии. Якорь 7 каждого электромагнита 8 прижимает гильзу 10 к крес товине 3. Пружина 13 сжата и вдавливает защелку 14 в отверстие на крестовине. Таким образом, крестовина 3 зафиксирована относительно корпуса 1 муфты. При опускании на базировочное, 1 О приспосрбление электромагнит 8 обесточивается, Пружина 11 поджимает гильзу 10 в верхнее крайнее положение вместе с якорем 7 электромагнита 8, при этом пружина 13 давит на защел- ф 5 ку 14, но, так ак винт 15 не позво,ляет защелке 14 войти в отверстие на крестовине,...