B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 471994

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Кушнир, Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: захватное

...на фиг. 3; на фиг. б - разрез по Д - Д на фиг. 3; на фиг, 7 - захватное устройство.Устройство включает корпус 1 и подвижно установленные на общей оси 2 три угловых рычага - захватные лапы 3. Форма всех трех захватных лап (см, фиг. 3 и б) одинакова, только средняя лапа своей захватной поверхностью установлена навстречу крайним. Плоский угловой рычаг, образующий лапу,На рабочей позиции контрольно-измерительной станции 9 имеются базовые губки 10, 1; на которые захватное устройство кладет измеряемую деталь 11. Пружина б поджимает вилку толкателя 4 к цилиндрической поверхности втулки 12, Захватное устройство с деталью 11 получает возвратно-поступательное 2 О движение, во время которого наезжает на неподвижную базовую губку 10...

Номер патента: 474426

Опубликовано: 25.06.1975

Автор: Шмырев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, привод

...с захватами 17 для заготовок зубчатых колес, Мальтийский диск 4 через вал 18 ц сменные колеса 19 угла поворота стойки 16 связан с телескопическим валом 20 подвижной стойки 16. Для надежной фиксации подвижной стойки 16 в определенном положении мальтийские диски 2 ц 4 имеют пазы 21 и 22, в которые входят фиксирующие собачки 23 и 243Момейт фиксации мальтийских дисков 2 и 4 зависит от положения двухдорожечного кулачка 25, установленного на валу 7 кривошипа с дорожками 26 и 27 и контактирующими с кулачком следящими роликами 28 и 29, воздействующими через рычаги 30 и 31 на соответствующие фиксирующие собачки 23 и 24,Вал 7 кривошипа через червячное колесо 32 и червяк 33, вал 34 и сменные колеса 35 времени цикла связан с приводом 36...

Номер патента: 475254

Опубликовано: 30.06.1975

Автор: Панков

МПК: B23Q 7/04

Метки: вторичной, ориентации

...той же оси 2 укреплен рычаг 5, 5 шарнирно связанный с тягой 6, получающейвозвратно-поступательное движение от приводного звена (на чертеже не показано), На концах захватного органа укреплены стерж ни 7. Ориентируемые детали 8 поступают на 10 направляющий лоток 9, над которым укреплена прижимная пружина 10, размещенная между стержнямп захватного органа. Последние расположены один от другого на расстоянии, равном удвоенному расстоянию между 15 геометрическим центром ориентируемой детали и ее отверстием,Деталь 8, двигаясь в лотке 9 отверстиемвперед или назад, останавливается в конце лотка против паза 11, свободно проходя при 20 этом под прижимную пружину. В начале движения тяги 6 (по стрелке А) захватный орган 1, поворачиваясь на оси 2 (по...

Номер патента: 476736

Опубликовано: 05.07.1975

Автор: Ласло

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, поштучной

...мгичия ооеспечивают а шайб и повышаг а за счет принуд сжатым воздухом мое уст зображецо предлага з воропкоооразно а конце котор оторой в 2,5 разапитателя 3 с гн кера 1, гмеется ревьгшает м 4, полУказанные от ку деталей тип ность устройств сброса деталей захватов.На чертеже и ройство,Оно состоит и накопителя 2, н щель, высота к размеры детали Устройство работает следующим образом.Детали из бункера 1 при встряхивании его подают между пласпшами 12 в накопитель 2. Питатель З,перемещается к накопителю и своим гнездом 4, подсоединенным к вакуум- линии, захватывает нижнюю деталь из накопителя, Затем питатель перемещается вперед и переносит деталь к вакуум-захвату 7. В этом положеггигг отключается вакуум-линия 5 и деталь захватывается из...

Номер патента: 477821

Опубликовано: 25.07.1975

Автор: Князев

МПК: B23Q 7/04

Метки: питатель

...пазов 5 флажков 6, снабженныхподпружиненными прижимными планками 7,выполненными в виде двуплечих рычагов,На станине станка неподвижно установленапризма 8, имеющая две рабочие позиции:верхнюю 9 и нижнюю 10, на которых происходит зажим заготовки 11 с помощьюповоротного от привода (на чертеже непоказан) рычага 12, снабженного призмой13 и компенсатором 14,Питатель работает следующим образом.Заготовка 11 иэ магазина 1 западаетв пазы питателя, где удерживается от выпадания подпружиненными захватнымипланками 4 и при перемещении шибера 3вниз переносится в зону обработки наверхнюю рабочую позицию 9, флажки 6,снабженные прижимными планками 7, в3это же время, захватив с позиции 9 предварительно обработанную деталь 11, переносят ее на нижнюю...

Номер патента: 477822

Опубликовано: 25.07.1975

Авторы: Рыбасов, Фридман

МПК: B23Q 7/04

Метки: поворотное

...на пространственном поворотном кулачке 10 перемещения поворотной платформы, который имеет площадки 11 начального положения, винтовые поверхности 12 и площадки 13 конечного положения.Кулачок 10 поворотно, а платформа 1 свозможностью поворотного и возвратно- поступательного осевого движения посажены на центральную скалку 14, жестко при- крепленную к корпусу 15, на котором размещены также упруго устанавливаемыйупор 16 и жесткий, упор 17. В стакане 18, жестко закрепленном на45 скале 14, имеется упруго утапливаемыйупор 19 и жесткий упор 20.Кулачок 10 нв нижней своей поверхности несет стойор 21 и жесткий упор 22 и.может иметь два варианта исполнения: снисходящей винтовой поверхностью (см.фиг. 7) и с восходящей винтовой поверхностью (си....

Номер патента: 478708

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Дарморос, Токарев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...должны сначала раскрыться, а затем уже двигаться вверх. Далее цикл работы повторяется.Порядок работы автооператора при разгрузке аналогичен, но смещен по фазе: авто- оператор берет деталь в станке и оставляет ее на транспортере.На фиг, 1 и 2 автотранспортер изображен в положении, когда он принес деталь 16 на позицию загрузки (станка или транспортера) и удерживает ее. В таком положении авто- оператор может вносить деталь в патрон станка, либо центры станка могут захватывать деталь и т. д. Из этого положения авто- оператор должен быть отведен без детали 16.Автооператор работает следующим образом.В начале хода штока 3 вверх скоба 6, подпружиненная пружиной 13, остается в покое, При этом полумуфта 4 отходит от полумуфты 5, а штифт 15...

Номер патента: 480526

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Кашубин, Немцева

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, заготовок, ориентированной

...выдачи заготовок из бункера, выполненные в виде транспортера с захватами и рычажного сталкивгпощего механизма,В известных устройствах рычажный сталкивающий механизм выполнен в виде гребенки, кинематически связанной через систему рычагов и шестерен с приводом устройства.С целью упрощения конструкции в предложенном устройстве рычаги сталкивающего механизма закреплены непосредственно на цепи транспортера и снабжены роликами, взаимодействующими с установленным над транспортером копиром,На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - рычаг сталкивающего механизма,Устройство содерткит бункер 1, цепной транспортер 2 с захватами 3, рычаги 4 сталкивающего механизма, шарнирно закрепленные в проушине 5 па цепи...

Номер патента: 480527

Опубликовано: 15.08.1975

Автор: Легздинь

МПК: B23Q 7/04

Метки: ориентирования, подачи

...по профилю стержневого конца подаваемой детали 10. С нижней стороны лотка 7 прикреплен подпружиненный съемник 11, который содержит две расположенные друг над другом ступени, расстояние между которыми равно разности длин стержневых концов детали 10.Верхняя ступень 12 предназначена для удержания за бурт детали, которая сориентирована правильно, а нижняя ступень 13 - для удержания детали, сориентированной неправильно.Детали 10 перемещаются по лотку 7 толкателем 14.Устройство работает следующим образом.Детали, загруженные в бункер 1, западают в отверстие а стержневого захвата 3, который совершает возвратно-поступательное движение по стрелке Б, Если деталь сориентирована правильно, то верхний ее конец заходит в профильный паз 9, а бурт...

Номер патента: 481401

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Бромберг, Гейдер, Литваков

МПК: B23Q 7/04

Метки: атвоматическое, загрузочное

...)аготозкой перемешается вперед до касайиябО упоров 22 и 23, что соответствует совпаде-нию оси заготовки с осью центров станка, В конце хода гайка 23 через толкатель 26 и штангу 27 сжимает пружину 28, освобождает переключатель 29, который вьдает команду на реверсирование потоков масла в гидроцилиндре подачи магазина и гидро- цилиндре 10,Шток 5 отводит качаюцийся рычаг от зуба соответствующего звена 3, Одновременно шток 15 перемещает прижим 16 вперед и поворачивается вместе с ним вследствие в:,7)л)одеотци 1 пальца 17 сНаКЛОЦЦОй )11 СТО. Е(анаВКИ.В краиел переднем положении штока срабатывает реле давления, подключенное к поршневой полости гидроцилиндра 10 и переключаО)цее золотник 25 и подачу масла к гидроцилиндру 7.Масло, поступающее под...

Номер патента: 492375

Опубликовано: 25.11.1975

Авторы: Горне, Кулик

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...17 закладными шпонками 24 отнссительно иапфы 20.Упор 23 контактирует с роликом 25 подпружиненной собачки 26, имеющей зуб 27 и установленной на оси 28, закрепленной в корпусе 17 головки 16.Зубья 21 зубчатой рейки 19 находяъся в зацеплении с приводной шестерней 29, установленной с помощью шпонки на кулачковом валу 30 опирающемся на под шипники 31, закрепленные в корпусе 17 головки.К шестерне 29 и кулачковому валу 30 жестко прикреплены кулачки 32, имеющие скосы со спиральной поверхностью 33 и упоры 34. На кулачковом валу ЗО сВ период вертикального подъема стакан12 своей проушиной 13 направляется по 46 колонке 2 до тех пор, пока ролики 15 непопадут в вертикальные участки а паза ко.,пира 5. При взаимодействии роликов 15 инаклонных...

Номер патента: 494238

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Балаганский, Демиденков, Меркулов, Солдатов, Старых, Суглобов, Черноморец

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...мощности 26. На конце вала 22 размещен электромагнитный тормоз 27 и лепесток 28, взаимодействующий с конечным выкл 1 очателем 29.Автооператар,работает следующим образом.В исхОдно положении (фиг. 1) клещи раскрыты, упор 30 ограничивает перемещение корпуса державки 3 с клещами ВлеВО. Электромагнитная муфта 23 выключена, электро- магнРТный тормоз 27 включен.,Включением электромагнитной муфты 23 вращение от мотор-редуктора 26 передается валу 22 с кулачком 21. При этом одновременно с включением электромагнитной муфты выключается электромагнитный тормоз 27.Кулачок, вращаясь, перемещает шестерню 17,назад (по стрелке К на фиг. 1), а вместе с ней .и рейку 15. Благодаря одновременному зацеплению шестерни 17 с неподвижной рейкой 16 величина...

Номер патента: 499091

Опубликовано: 15.01.1976

Автор: Колявкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...14. На корпусе 11 смонтирована на шарикоподшипниках 15 обойма 16, имеющая кронштейн 17, который соединяется со стойкой 8 при помощи пальца 15 18. Кроме того, корпус 11 имеет кронштейн 19,в котором закреплены пальцы 20, Губки 21 зажимного устройства смонтированы поворотно на пальцах 20 и при помощи серег 22 соединяются со штоком 23 гидроцилиндра, управля ющего зажимным устройством.Автооператор работает следующим образом.При соединении канала в с напорной магистралью напорной станции (на черт, не показана) давление масла через отверстие г пе редается в поршневую полость гидроцилиндра,управляющего зажимом. Шток 23 движется вперед, серьги 22 расходятся, губки 21 сближаются. Таким образом происходит закрепление перемещаемого груза в...

Номер патента: 500016

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Когут, Шихман

МПК: B23Q 7/04

Метки: двухстоечный, кантователь

...дополнительным 8 тяговымиорганом со шпиндельными узлами при помоши соединительных стержней 9 через 15пружины сжатия 10,На концах стержней 9 имеются кулачки11, взаимодействующие с конечными выключателями 12 и 13, Конечный выключатель 12, взаимодействующий с кулачком 2011 основного тягового органа 7, включенв цепь подъема и опускания своего шпиндельного узла, а конечный выключатель 13,взаимодействующий с кулачком 1 1 дополнительного тягового органа 8, включен в 110общую цепь управления кантователем, атакже в систему аварийной сигнализации.При нормальной работе основной гибкийтяговый орган 7 нагружен весом шпиндельного узла и иэделия, пружина 10 сжата до .30соприкосновения витков, ролик конечноговыключателя 12 свободен от...

Номер патента: 500017

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Баринов, Ришин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, захват, клещевой

...куля передачи в этих эвхнием и за- Ю йних полоИзв ческимтны кл ещевые захваты ванием губок с и применяемые формы. Однако равлять раскрыва в одном из крс ачковых.,упорозделий сложно ватахкрыважени льзя губо системы управления мехаия губок предлагается 5 Для упрощениянизмом раскрыванклешевой захват,бок которого снвбленной подпружиненего действия, взстовиквми губок. м низм раскрывания гу стационарно установсобачкой односторон действующей с хвоми боковых поверхностей,врабочими в и г. ными частя и б, а т им бвчкойытия гу. После овых грарем сте соприкосв и г ния с с поверхнбок остого,ней сосжимаю гол рвскрпостоянным На фиг, 1 изображ ид сбоку; нв фиг. 2 иг; 1; на фиг. 3 - в иг. 1 (момент раскр н клещевой захват,разрез по А-А...

Номер патента: 500018

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Покровский, Сенько, Фомин

МПК: B23Q 7/04

Метки: выгрузки, заготовок, механизм, подачи

...подачи имеет два опорныхкронштейна 1, нв которых укреплены направляющие 2 качения. На штанге 3 сове. шающей возвратно-поступательное движе,ние, установлена подвижная шайба с упо,ром 4. Перемещение шайбы с упором поштанге лимитируется ограничителем 5, Вторце 6 штанги установлен захват, Онвыполнен в виде поворотных рычагов 7 спружинами 8, На рычагах крепятся губки 9Кулачки 10 установлены параллельно пе- ,ремещению штанги 3,Механизм подачи и выгрузки заготовок, работает следующим образом,Штанга 3, начиная двигаться вперед пюнаправляющим 2 качения, перемешает шай.бу с упором 4 до ограничителя 5, Упоростанавливается, подав заготовку иа поЪЭзицию обработки. Во время обработки заготовки штанга продолжает движение иподает поворотный рычаг 7...

Номер патента: 500019

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Бондаренко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, зубчатых, колес, обработку, отверстия, подачи

...(на фиг. 1-3 не показан), закрепленной на поворотной вокруг оси 8 плите б и фиксируемой в рабочем положении вийтом 10, Нв отсеквюшей чести полэуна 5 выполнены скосы для сближения гребенок 1 в момент зажима заготовки за счет его кинематического взаимодействия с роликвми 11 установленными на рычагах 2, сближение которых ограничивается регулируемыми упо рами 12. Перемещение рычагов 2 осу,ществляется подпружиненными толкателями :13.9 4 .окончательную фиксацию и обработку заготовки,В это время очередная заготовка по направляющим зубьям 7 магазина опускаер ся на плиту 4 в ориентированном положении. По окончании цикла обработки полэун 5 отсекает очередную заготовку, ориентирует и подает ее в рабочую зону, выталкивая при этом обработанную...

Номер патента: 506491

Опубликовано: 15.03.1976

Автор: Токарев

МПК: B23Q 7/04

Метки: кантователя, механизм

...4. Между корпусом 1 и шпинделем 4 кантователя помещен сегмент 8 со скошен О ной нижней кромкой и продольным пазом б,В этот паз входят укрепленные в стойке штифты 9, по которым сегмент 8 может свободно перемещаться вдоль оси паза.В исходном положении втулка находится в 15 крайнем нижнем положении, сегмент такжеопущен вниз.При движении втулки 7 вверх на ролик 6действует усилие, направленное по нормали к боковой поверхности винтового паза а втул ки 7, Это усилие имеет горизонтальную и вертикальную составляющие. Под действием вертикальной составляющей этого усилия шпиндель 4 стремится подняться вверх, а под действием горизонтальной составляющей - по вернуться вокруг своей оси. Однако поворотшпинделя 4 препятствует сегмент 8 в который...

Номер патента: 507431

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Токарев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...кромкаго паза действует на ось 10, перемегдая ее вверх, Так как скоба 5 под действием втулка 12 остается неподвижной, то серь-,- ги 9 поворачиваются и разжимают захвать 7, освобождая деталь 16. Пройдя мертвое.оложение (когда центр оси 10 пройдет линию центров осей 17) серьги 9 останавливаются упором на захватах 7, фиксируя эти захваты в открытом положении. При эгом штифт 15 доходит до конца паза во втулке 4, и при дальнейшем ходе штока 2 вверх скоба 5 и захваты 7 движутся вместе с ним.При определенных конструктивных параметрах руки к ее положении в пространстве усилие, создаваемое маслом на втулке 1.2, можег оказаться недостаточным для М удержания скобы 5 в покое при раскрытии захватов. Тогда на сливе иэ бесштоковой полости следует...

Номер патента: 512899

Опубликовано: 05.05.1976

Автор: Князев

МПК: B23Q 7/04

Метки: питатель

...7, выполненными в виде двуплечих рычагов, и пружин 8.Нв станине, станка. неподвижноустановлена призма 9, имеющая две рабочие позиции: верхнюю 10 и нижнюю 11, нв которых пренс зажим заготовок 12 с помощью поворотного от привода (не показан) рычага, снабженного призмой 14, н к тсШибер 3 соединен с флажками 6 посредством присоединительных осей 16,Питатель работаеч следующим образом.Заготовка 12 из магазина 1 звпвдает в пвэы питателя, где удерживается от выпадании подпружиненными планками 4, н при пе ремешения шибера 3 вняэ переноснтся в зьну обработки на верхнюю позицнь 10. Флвжи 6, снабженные захватными прижимными планками 7, в ето же время, эвхратнв с по"Э 61 эиции 10 предварительно обработанную де- ,таль 12, Йереносит ее на...

Номер патента: 515624

Опубликовано: 30.05.1976

Автор: Лизунов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное, токарноревольверному

...когда рука-пореносчик неподвижна, пружина 21 расположена так, что одна составляющая силы Р сила Р, направлена на поджим детали к стенке 22 руки-переносчика, а другая составляющая Рг - на прижим пальца 20 к кулачку 18. В конечном положении, планки, когда планка поднята, так как палец 20 запал в лунку 19, ось 23 пружины находится в плоскости планки и,составляющая Р, равна нулю, а составляющая Р, - максимальному значению, равному Р (ом. фиг. 2),Рука-переносчик 9 воздействует на толка- тель 24, связанный с отсекателями 25 и 26, соединенными между собой рычагом 27 с осью 28. Отсехатель 25 связан с пружиной 29.Загрузочное устройство работает следующим образом.Заготовки 12 загружаются в спиральный магазин 1 и под действием своего веса...

Номер патента: 333006

Опубликовано: 05.06.1976

Автор: Дрогалов

МПК: B23Q 7/04

Метки: подачи, поштучной

...для поштучной по рабочую зону посредством упательно перемешаюшегос пружиненным элементом, целью повышения надежности предлагаемое устройство для поштучной подачи деталей снабжено двуплечим рычагом, взаимодействующим одним плечом с подпружиненным зажимным элементом, а другим - сустановленным в корпусе питателя подвижным штоком, контактирующим с неподвижным упором,Кроме того, предлагаемое устройствоснабжено подпружиненной наклонной опорой,взаимодействующей с перемещаемой питателем деталью,На чертеже изображено предлагаемое устройство в трех проекцияхУстройство состоит из подающего лотка1, питателя 2 с подпружиненым зажимным 20элементом 3, двуплечего рычага 4, шарнирно установленного на оси 5 и взаимодействующего одним плечом с...

Номер патента: 344701

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Анашкин, Кузин, Щербаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...от упора при помощи шестерни 46, сидящей на одной оси срычагами 40. В исхсднсе положение рычаЗОги 40 возвращаются пружиной 47. Игханизм возврата готового изделия выполненв виде каретки. Слева на каретке расположены поворотные подпружиненные рычаги48 для приема изделия от подьемника.55Справа на каретке находятся поворотныерычаги 49 для передачи изделия на наклонный лоток выгрузки 50, закрепленный направой штанге. На правой штанго закрепленкронштейн 51 с флажком 52 который предотвращает перекатывание изделия назад,Перемещение механизма возврата кинематически связано с перемещением нижней каретки 8 и осуществляется от гидроцилллндров 18 и 19 рейки 20, нарезанной на штоке этих цилиндров реечной шестерчи 21,шестерни 53 и рейки 54, Рейка 54...

Номер патента: 209186

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Епифанов, Могильный, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/04

Метки: питания, позиций, рабочих, станков

...штока, снабженного с одной стороны зубчатой рейкой, управляющей включением муфты, а с другой стороны. роликом,примыкающим к кулачковому диску в периоды включения муфты.аемое устройство - вид А на фиг. 1; тали (заготовки)следний принима.анное количество поворачивается; й партией деталей одключается к механизмом пе 1Предлагается устройство для автоматического питания рабочих позиций станков, например, ротор., ных линий с передачей деталей с одной позиции на другую, содержащее механизм переключения, элок. тропривод, электромагниты и муфту.Для увеличения быстродействия устройства ме. ханизм переключения состоит из кулачкового дис- . ка и перемещаемого электромагнитами подпружиненного штока, снабженного с одной стороны зуб...

Номер патента: 290659

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Галкин, Королева, Носинов, Прибрюков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...шестерня 12 поворачивает сектор 11 рычага 10. Рычаг, поворачиваясь, перемешает ролик 9 по криволинейному участку паза 8. При этом каретка остается неподвижной. В этот момент кривошип 14 через шатун 15 подниЗО мает вверх ползун 16, При переходе ролика 9 с криволинейного участка паза 8 на прямолинейный угловая скорость шестерен 12 и 13 постепенно уменьшается, снижая тем самым скорость перемещения каретки35 относительно рейки, вследствие чего начинается перемещение каретки 6 по балке 7. На прямолинейном участке паза 8 поворот рычага 10 прекращается, поэтому рейка 5 не перемещается относительно каретки 6, и1 Щ скорость последней достигает максимальной величины, равной скорости рейки. При поднсм шатун.3. Устройство по ип, 1 и 2, о т и и ч аю...

Номер патента: 517467

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Матусевич, Ратников, Хинчин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...при помощи гидроцилиндров 14. На боковых опорах портала 1 размещаются гидроцилиндры 15, осуществляющие поворот штанги 5 вокруг своей оси. Для уравновешивания момента, возникающего на поворотных частях автооператора, на опорах портала 1 размещены противовесы 16. Управление работой ав 517467тооператора осуществляют от пульта, размещенного на передней бабке токарного станка 17.Автооператор работает следующим образом. -МДеталь 13 типа вала с фланцем, предназначенная для обработки, устанавливается у станка 17 в исходном положении продольной осью вертикально, Захват 12 автооператора перемещается в зону загрузки. По команде с пульта управления захват 12 раскрывается, и деталь, предназначенная для обработки, захватывается и зажимается...

Номер патента: 355848

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Кузин, Смирнов, Харченко, Шутов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...механизм перемещения кулачков 64 и приводной цилиндр 65.Корпус (фиг. 8) патрона привернут к кронштейну 47 и соединен с приводным цилиндром 65, шток 66 которого гайкой 67 скреплен с головкой. 68 посредством центрирующей втулки 69. В переднем выступе головки 68 имеются три Т-образных паза, в которые вставлены сухари 70, несуцгне кулачки 64. Сухари 70 (фиг. 10) расположены в пазах корпуса, закрытого с переднего торца флвнцем 71, в пазах которого находятся кулачки 64.Йля выталкивания иэделия из патрона по оси последнеге расположен подпружиненный стержень 72, передним концом вставленный в ответствие втулки 69. Нв другой конецУ стержня 72 навернут толкатель 73 со стопорным штифтом 74, Толкатель 73 утоплен в гнездо фланца 71.Стойка 59...

Номер патента: 520225

Опубликовано: 05.07.1976

Авторы: Зотов, Михайлов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...станочны автом является сложная конструкция вследствие наличия отдельного силового цилиндра управления захватными рычагами.Цель изобретения - упрощениеции.Это достигается тем, что привод предлагаемого автооператора выполнен в виде храпового механизма, расположенного 1 еж-, ду траверсой и копирным устройством, а треверса выполнена подпружиненной.На фиг. 1 схематично показан предлагаемый автооператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Автооператор содержит цилиндр загрузни цилиндр выгрузки 2, поршни 3,соединенные со штоками 4. Иа штоках 4 закреплены верхние траверсы 5.рез траверсы 5 проходят штанги 6, несущие на себе нижние траверсы 7 с ры гагами захватов 8, которые стянуты пружинами 9, На осях 10 расположены зубчатые ко леса с...

Номер патента: 522043

Опубликовано: 25.07.1976

Автор: Пермяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: ориентирующее

...вид с на фиге 3 в а фиг 4 показанДетали в подвоиз подающего ус 11.вибрсбРера 20. ид у с частичным разрезомс стрелке Л на фиг, 21 ящий каыал; пс .:упас 1йстваг напримерлот;Ползун 4 кинематически соединен с исполнительным механизмом станка и совершает возвратно-поступательное движение.Примеры деталей, которые могут быть ориентированы на устройствепоказаны на фиг. 4,Для распознания концов деталей необходимо,чтобы х было больше ,В исходном положении ползун 4 находится в крайнем левом положении см, фиг,1 и 5), при этом рычаг 15 под воздействием кулачка приподнят и его конец 16 открывает доступ деталям в подводящий канал 2,Деталь из подающего устройства 20 поступает в подводящий канал 2 до упора в выступ 12 захвата 10,При движении ползуна 4...

Номер патента: 524669

Опубликовано: 15.08.1976

Автор: Сакута

МПК: B23Q 7/04

Метки: питатель, шиберный

...( ползуна 12 с направляющей 4, В открытом лазу 15 ползуна 12 шарнирно закрепленар собачка 16, а в глухих пазах 17 и 18 находятся упоры 7 и 19, причем .упор 19 при, надлежит шиберу 20, на конце которого имеется гнездо 21, предназначенное для удержания изделия 2 во время перемещения последнего к промежуточным направляющим 11,В гнездах 21 шиберов 20 левого и пра-. вого механизмов питателя собираются или устанавливаются изделия 2 (см, фиг, 1), За,тем к шиберу 20, например, левого механиэ-яв ма прикладывается сила Р, сдвигаюшая его в сторону промежуточных направляющих 11 (см, фиг, 2), Изделие 2 проходит над со-. бачкой 16, оставляя ее свободный конец снизупозади; себя, Упором 19 шибер 20 30 сцепляется с пазом 17 ползуна 12 и увлекает...