B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 213543

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...А.Предлагаемое устройство для подачи заготовок, примущественно в форме тел вращения,может быть также использовано для подачизаготовок на рабочие позиции роторных машин, в которых исходные и рабочие позицииразмещены соответственно на двух концентрично расположенных окружностях, одной изкоторых является условная окружность Р (см,фиг. 4), проходящая через рабочие позиции12 ротора И, а другой - условная окруж ность В, проходящая через исходные позиции 14.Можно выбрать несколько, например пять,исходных позиций 14 для захватывания и выдачи заготовок, Ротор И имеет три рабочие4 позиции 12. Водило 4 вращает сателлит 7, наоси 8 которого укреплен захват 9 таким образом, что условная окружность А без скольжения катится по условной окружности В,...

Номер патента: 217908

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Иосилевич

МПК: B23Q 7/04, B23Q 7/14

Метки: выгрузки, загрузки, транспортирования, транспортная

...цепи звездочки 11 поддерживают горизонтально втулочно-роликовую цепь 13 по всей ее длине и, кроме того, разгружают осн всех остальных звездочек транспортной системы, так как каждая звездочка 11 одновременно находится,в зацоплении с пижней ветвью цепи, благодаря чему перемещает ее и вращает звездочки 9 и 10.Растягивающее усилие действует только на верхний горизонтальный участок цепи 13.Натянутая цепь во время работы персмсщается по траектории, определяемой расположением звездочек 7, 9, 10 и 11. По этой же траектории по обеим сторонам цепи 13 натянута стальная лента, предохраняющая транспортируемые кольца 15 от соскальзывания спальцев 14.В верхней части каждой стойки, где цепь, огибая звездочку 9, переходит из горнзонтального;положения...

Номер патента: 236178

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боз, Бурда, Васильева, Воронина, Научно, Привезенцев, Разумова, Сельскохоз, Сергеев, Чугаи

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматов, автооператор, гальванохимических

...каретку 3 с приводом 4, перемещающим ее по направляющим моста 5 с захватами б. С обоих торцов моста 1 установлены гнезда 7 для штырей фиксаторов 8, с левого торца моста предусмотрены жесткие упоры 9 точной остановки каретки.Привод 4 поперечного перемещения каретки З снабжен подпружиненньттт в осевом направлении червяком 10, воздействующим при осевом перемещении на конечный выключатель 11. Для обеспечения фиксации моста в приводе его предусмотрены компенсационные пружины 12.Включается привод, и с помощью соответствутотцей системы передач автооператоргриксаторов входят в гнезда, смещая мост в ту или иную сторону за счет пружин 12 привода 2. Затем включается привод 4, н с помощью червячной передачи и системы механических передач...

Номер патента: 236200

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боровой, Никифоров

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...и удерживать заготОВку.Поршень 18 п 1 дрош 1 линдра 2 имеет угловойскос, перемещающий конус И, который, соприкасаясь с сухарем 12, разжимает осцОВЯния губок 6.О В гидроцилицдрс 8 выполнен поршень-шток15, В Верхней части которого имеется кругсвойпаз, в который Входят два сухаря 16, соединяющиеся со втулкой 17. Последняя шпоцкой 18соединяется с диском 5.5 11 а конце втулки 17 расположена гайка,удерживающая диск 5 от осевого смещения.1.1 а шлицах втулки сидит храповое колесо10, иод которым расположсна цилиндрическаяшестерня 20, скрепленная жестко с прОх 1 сжуточной плитой 21.На ней установлена собачка 22, поджатаяплоской пружиной, входящей в зацеплецие скрановым колесом 19.Шестерня 20 находится в зацеплении с двой 5 ной шестерней 28....

Номер патента: 244085

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Новиков, Филимонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, заготовок, перемещения

...положении (прозрез); на фиг. 2 - рабочий орган с а фиг. 3 - узел цилиндрического 1 ого механизма в крайнем передии; на фиг, 4 - развертка цилинд- опира Предложенн пользован в об дании автомат Известны ав заготовок, соде тами, силовой ствующий с ц щим продольн в известных а ворот рабочег Воположном за Предлагаемь ния заготовок что наклонные выполнены пер подъемом в с его вращения,ми пазами, а ным,Такое вымол поворот рабоч тивоположномс установленнои в захват действием поршня 11 соместно со штоком 10 и установленным на нем копиром 12 получают поступательное движение вперед. Ролик 8, скользя по продольному пазу 13 из позиции 7 движется до позиции К т. е, до начала наклонного паза 14, Скользя по наклонному пазу 14, ролик 8 принудительно...

Номер патента: 246290

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Абрамова, Березин, Власкин, Дулев, Миркин, Осадчий, Слуцкий, Суров, Чумичев

МПК: B23Q 7/04

Метки: перегрузкизаготовок, переналаживаемое, программным, транспортировки, управлением

...зависимости от направления движения), на перегрузочную позицию 17 для автооператора б,Автооператор, отклоненный гидроцилиндром 18 в сторону накопителя, свободным (пустым) захватом 15, совершив ход вперед и назад,5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 берет заготовку с позиции 17 накопителя 3. Вторым захватом, проделав те же движения, он кладет обработанную на станке деталь на освободившуюся от заготовки загрузочную позицию. Затем он поворачивается гидроцилиндром 18 в направлении на линию центров станка и ждет, когда будет обработана на станке деталь, а конвейер накопителя, совершая движение на один шаг, перемещает новую заготовку на загрузочную позицию и останавливается.После обработки детали на станке свободный захват автооиератора...

Номер патента: 246293

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Раввин

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/02

Метки: автооператор, двухзахватный

...19. Затем происходит подъем захватов на угол 45 от гидроцилиндра 12 и поворот автооператора на угол 90 относительно вертикальной оси автооператора от гидроцилиндра б через зубчатые колеса 5 и 4, При этом первый захват располагается над отводящим лотком 29, а второй - над станком. Захваты опускаются вниз, вводят заготовку в патрон, а деталь - на лоток 29. После этого разжимаются клещи 15 захватов, захваты поднимаются вверх и корпус автооператора поворачивается в исходное положение,Работают захваты по вводу и выводу деталей в патрон станка в зависимости от технологического процесса при следующих наладках.Наладка 1 - прямолинейный ввод в патрон детали на часть длины и обратно, при обработке торцов и центровке.Четырехзвенник 11 захвата...

Номер патента: 246294

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Лац, Московский, Панин, Табаков

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06, B65G 47/91 ...

Метки: вакуумного, наконечника, присоса

...сопле з раничена с одной сторонь поверхностью канала, по кот ся воздух, а с другой - крив ностью, обращенной выпук первой, образуя расширяюБлагодаря этому обеспечи долговатых деталей типа ча бов с разворотом их на некНа чертеже представлено Предмет изобретения 15 Сопло пако танавливаемо руке, отличаючения захвата часовых осей 20 некоторый уго на с одной ст постыл канал воздух, а с д поверхностью,25 встречу перв зону.с вакуумным наконечщаться вертикально и си. В накопителе бунустройства т детали оризонтальном полоси детали при ее ля 5 вакуумным еняется благодаря ная часть ограни- цилиндрической пооторому отсасывается риволинейной поверхнечника вакуумного присоса го, например, на механиче и 1 ееся тем, что, с целью об продолговатых...

Номер патента: 247009

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Калинин, Никулин, Шингарев

МПК: B23Q 7/04, B25J 1/06

Метки: подающее

...пакет, по направляющей.На фиг. 1 показано подающее устройство,общий вид; на фиг. 2 - траектория перемещения рычага,Подающее устройство состоит из рычага 1,перемещаемого по траектории с помощью вращающихся от электродвигателя 2 кулаков 3 и4. На рычаге 1 установлены жестко лапка 5 нс воззложвостью поворота лапка б, контактирующая с упором 7. Пластины 8, собранные впакет, перемещаются по направляющей 9 вприемник 10.Перемещение их осуществляеся следующимобразом. Под действием кулака 3 рычаг 1 вместе слапками опускается, при этом ось 11 поворотной лапки 6 ложится на неподвижные планки 12, и движение лапки б прекращается. Рычаг 5 же с другой лапкой продолжает опускаться, врезультате чего под действием груза 13 и упора 7 лапка 6 поджимает...

Номер патента: 248456

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Кулагин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное, ориентирующее

...с ориентированием их в каждом потоке одинаковыми концами в одну сторону. Загрузочное включающее п тем, что, с це два ориентир двумя вращаю роны вш;тами ентирующими ленни их с по щее устроиство ат, отличающееся ения изделий на а, оно снабжено ивоположные стоой нарезкой, оририкционном сцепориентирую итатель и захв лью распредел ованных потот щимися в прот с правой и лев изделия при ф следними,Известны сортир ующие устройства, включающие питатель и захват, В них для захвата изделий - игл и переноса их с транспортера в приемник предусмотрены двое клещей с резиновыми губками, расположенными с боко вых сторон,в конце шнекового транспортера.Предложенное устройство в отличие от известных снабжено двумя, вращающимися в противоположные стороны...

Номер патента: 249902

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Фокин

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...с помощью трубопроводов 10 с уст.ройством для создания вакуума. Последнее встроено в корпус автоматической руки,и состоит из крышки 11, поршня 12 и резиновой диафрагмы 13. На конце штока поршня закреплен ролик 14. Под действием пружины 15 поршень удерживается в крайнем левом положении. 2Автоматическая рука работает следующимобразом,При включении электродвигателя 1 б иэлектромагнита однооборотной муфты 175 включается зубчатая муфта 18. От электродвигателя через зубчатую передачу вращениепередается распределительному валу 2, Заодин оборот распределительного вала рычаги7 и 8 захватывают заготовку из чаши бунке.10 ра, обработанную деталь из шпинделя станка, устанавливают заготовку в шпиндельстанка и укладывают обработанную деталь...

Номер патента: 253548

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ординарцев, Шрайман

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...автооператора пал транспортером 11 заготовка 12 берется из его лотка захватом 3, сидящим на стержне (штоке) 1 поршня 8 гидроцилиндра, который поднимает ее в верхнее транспортное положение.После этого автооператор, расположенный в кронштейне 10, поворачивается и подносит 5 заготовку к шпинлелю 13 станка 14, Автооператор поворачивается плунжерными гидроцилиндрами 15 и 1 б, поршни 17 и 18 которых перемещают рейку 19, поворачивающую шестерню 20, сидящую на валу 21 на подвижной 10 шпонке, При необходимости осуществить осевое перемещение заготовки 12, например, для установки в патрон вала 21, на котором закреплен гидроцилнндр захвата 3, сообщается осевое перемещение при помощи гидроцилин лра 22, закрепленного на кронштейне 10.Шток...

Номер патента: 254464

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Щербаков

МПК: B21D 43/10, B23Q 7/04

Метки: вакуумном, захвате, ориентации, удерживаемых

...частях ориентаторов и базы 30 в горизонтальной плоскости выбраны пазы длиной 1, в которых как в направляющих перемещается планка-клин 9, жестко посаженная па тягу 10 с помощью винта 11 и контргайки 12. На тягу 10, расположенную в направляющих базы 3, надета пружина 13, отводящая тягу в правое (по чертежу) положение. На левый конец тяги навинчена специальная гайка 14, ограничивающая ее движение в правом направлении под действием пружины. В заданном положении специальная гайка 14 жестко фиксируется контргайкой 15.Рабочая часть клина в сечении представляет собой дугу радиуса Р; она отклонена от линии движения ориентатора на 2 - 4 в сторону собственно орпентатора.Это отклонение рабочей части клина удерживает захваченные вакуумным захватом...

Номер патента: 255745

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Шаум

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...вала и взаимодействующей с рычажным зубато-рее иым меанизъ Оз, на рей 1 су которого Воздействус 1 топцовый цилиндрический кулачок, приводииый и движение от распределительного вала, иа котором укреплен другой кулачок, воздействуюдставл 1-1 а лага Во штан цово связ толкпред присоединением заявкиИзвестны автооператоры с поворотным и поступательно перемещающимся захватным органом, имеющие ось поворота рычага (механической руки), расположенную перпендикулярно оси шпинделя станка.Предлагаемый автооператор отличается тем, что он выполнен в виде подпружиненной в осевом направлении штанги, размещенной внутри полого распределительного вала и взаимодействующей с рычажным зубчато-реечным механизмом. На рейку механизма воздействует торцовый...

Номер патента: 259611

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B23Q 7/04

Метки: 259611

...корпус 1 б, в котором размещен привод орнентатора, ориентирующий стержень 17, имеющий .поддерживающую опору 18, С целью предохранения от выпадания колец из приемника во время их переноса на ориентатор, на расстоянии установленной длины пакета жестко укреплена стенка 19.Работа автооператора осуществляется следующим образом.Под действием ,постоянно прприемник колец на рычаге 9, скользя по горизонтальному поддерживающему листу 20 отсекателя 14 и удерживаясь в вертикальном положении медленно отходящим при помощи ходового винта подвижным диском, Под дейсгвием гидроцилиндра рейка, взаимодействуя с шестерней, поворачивает приводной вал, а следовательно, и ведущую звездочку, которая через перегрузочную муфту поворачивает также качающийся...

Номер патента: 261610

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Рабинович

МПК: B23K 37/047, B23Q 7/04, B25J 1/02 ...

Метки: манипулятор

...при этом подъемная сила подни 25 мает поплавок, который 1 воздействует на ломающийся рычаг, наклоняющий стол.Если краном соединить поплавок с атмосферой и снять избыточное давление внутри поплавка, то он заполняется жидкостью и тонет,30 возвратив стол в исходное положение. Промежуточные положения стола обеспечиваются фиксатором.Наличие ломающегося рычага позволяет получить .при малом ходе поплавка угол наклона, превышающий 90, что расширяет область применения манипулятора.В корпус поплавка 4 вверено несколько вертикальных трубок 9 - 11. Верхние отверстия этих трубок лежат над верхней стенкой поплавка и перекрыты отражательными шайбами 12, а нижние располагаются на различных расстояниях Нь Нг и Нз от верхней стенки поплавка.Все...

Номер патента: 264897

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B23Q 7/04

Метки: 264897

...на столестанка и крепятся болтами. Торцы шпинделя 5 18 и стакана 14 совпадают с боковыми стенками 15 и 1 б магазина (см. фиг. 3).Правая бабка имеет силовой цилиндр длязажима колеса и связана с пинолью 17, перемещающейся в корпусе бабки. В пиноле мон тируется шпиндель 18, центрирующий обрабатываемую деталь по отверстию и центрирующийся сам своим передним концом в отверстии другого шпинделя 18.Зажимный шпиндель 18 выполнен с флан цем, к которому крепится прижим 19, несущий на себе стакан 14, дно которого является продолжением боковой стенки 15 магазина.Прижим имеет форму кулачковой муфты ив момент зажима детали 20 выводит свои ку лачки через окна 21 стакана. Сам прижим перемещается в стакане и направляется шпонкой 22, которая...

Номер патента: 270452

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бараб, Белорусец, Буйко, Додин

МПК: B23Q 7/04

Метки: механизм, ориентации

...вправо.При пт линдра 1 ) одаче масла в одну цз полостец цт , например в полость Г (см. фцг. 2поршень 2 движется вправо, поворачивая вал 3. Поворачиваясь, вал 3 стремится через палец 4 повернуть гильзу, но этому препятствует палец б. При этом гильза, в результате поворота вала 3 и скольжения по его канавке пальца 4, опускается вниз, удерживаемая от поворота пальцем б, скользящим по вертикальной части канавки гильзы. При движении гильзы вниз кольцо 7 нажимает на рычаг 19, который, поворачиваясь вокруг осп 20, выдвигает корпус фиксатора вперед.Если фиксатор 13 не попадает в отверстие поршня 21, стоящего на лотке 22, то его ролик 14 упирается в образующую поршня 21 и остается с ней в контакте, в то время как корпус 17 продолжает двигаться,...

Номер патента: 270586

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Будыковский, Иль, Ковлер, Юсим

МПК: B23Q 7/04

Метки: jmjlliicbnlgt, ггоv, скв, специальных, ссгсоьэснаяодесское, станков

...выставлены на станине 7 относительно плоскости, проходящей через ось дви жущейся штанги 2, по наименьшему отверстию, а заслонки отрегулированы по высоте и размерам каждой детали б.Загрузка и разгрузка деталей осуществляется при непрерывном движении конвейера 1 со З 0 штангами 2 по стрелке (см, фиг, 1), Стержень 3, взаимодействуя с кулаком 13, поворачивает штангу 2 с роликом 4 и захватами 5 в сторону подводящих лотков 8. Детали б освобождаются отсекателями 10 с помощью цилиндра 28, получающего команду от движущейся штанги 2, перемещаются до упоров 9, регулируемых на размер каждой детали, и загружаются захватами 5 за их отверстия на конвейер. При выходе стержня 3 из контакта с кулаками 13 штанга 2 с деталями 6 поворачивается с...

Номер патента: 271249

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гершкович, Красн, Петухов, Специальное

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, металлорежущих, станков

...установленную на кулисе, поварачиваемой приводом вокруг оси, расположенной пер,пендикулярно штанге.Это обеспечивает осуществление подъема,опускания и поворота штанги от единого привода, 20Для получения прямолинейныхподъема и опускания штанги без еепараллельно оси штанги установленограничивающие поворот свободнопальца, 25На чертеже показан предлагаемый автоопеНа штанге 1 с захватами 2 закреплен перндикулярно ее оси палец 3. Штанга имеет зможность осевого перемещения и поворота вокруг своеи оси. Свободныи конец пальца входит в вилку 4, установленную шарнирно на кулисе 5, Кулиса закреплена на валу б, на другом конце которого посажено зубчатое колесо 7, входящее в зацепление с рейкой штока цилиндра 8.Палец прижимается к верхней части...

Номер патента: 272004

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Толстых, Харьковский

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...два клина 19 и 20, которые имеют возможность совместного продольного перемещения.К нижней части плиты б прикреплена вилка 21 с двумя параллельными пазами 22 и 23 7-образной формы. В гидроцплпндпе 4 располагается поршень 24 со штоком 25. Масло подается через шток в обе полости гидроцилиндра (шток двойной, пустотелый). К стойке 5 прикреплен клин 26, котопый прп опускании воздействует на ролик 27, укрепленный на рычаге 28, который, качаясь на осп 29, установленной в кронштейне, закрепленном на столе 30, переносит призмы 31 с линии центров станка на линию паза 23.Описанный автооператор работает следуощим образом.Когда масло под давлением поступает под поршень 24, стойка 5 вместе с вилкой 21 спускаются вниз. В процессе пеоемещения...

Номер патента: 275672

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бобров, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, двухзахватный, поворотный

...копирный палец 8 входит в паз копирного барабана 1. Салазки б и барабан 1 снабжены пневмоприводом 9. Для очистки баз в автооператоре предусмотрен держатель с приводной щеткой 10 от отдельного электродвигателя.По команде от станка автооператор ходом салазок 6 вниз захватами 4 захватывает одновременно заготовку и обработанное изделие, идет вверх, поворачивается и ходом вниз вращающеися щеткой производит очистку баз, затем, после очередного подъема и поворота, ходом вниз, ставит обработанное изделие на отводной лоток (на чертежах не показан), а заготовки - в зажимное приспособление, после чего салазки 6 с барабаном 1 отводятся в исходное положение. Автооператор можно устанавливать на любую возвратно-поступательную плоскость в...

Номер патента: 275673

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Металлорежущих, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04

Метки: бобров, пдтгнтяо

...зацепляющцмцся с ними звездочками 8, которые 10 г;риводятся во вращечие зубчатой передачей 9,посредством рейки 10. Последняя закреплена ца штоке пневмопоршцевого привода 11.Во время работы автооператор осуществляетразличные комбинации движений от одного привода 11 с любых позиций питателя 5, используя весь ход или соответствующую его часть, а также в зависимости от формы замкнутых каналов 2. Например, при прямоугольной форме трассы каналов, автооператэр мо жет совершать следующие шаговые движения:снизу-вверх, направо-вниз назад (по замкнутому прямоугольнику) ц обратно.Благодаря то.,;у, что пцтэтель 5 связан сцапфамн планок 4, центр которых совпадает 25 с радиусами закруглений каналов 2, движениеего совершается по...

Номер патента: 275679

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Глл, Кац, Макаров, Нестеров, Одесское

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматической, загрузкизаготовок, захват, питателя

...к заготовке 5. Крышка 4 снабжена у(пором б. На оси 3 смонтирован также рычаг 7, подпружиненный к упору 6, в конце хода захвата расположен копир 8. Захват помещается рядом со столом станка (стол на чертеже не показан) и совершаег качательные движения относительно вертикальной оси врашающегося стола, При ходе захвата впоаво ось заготовки 5, лежащей в захвате и направляемой пс трем сторонам, совмещается с осью одного из приспособлений вращающегося стола. Толкатель (на чертеже не показан) перемещает заготовку 5 из захва та в приспособление стола.Во время движения захвата вправо рычаг 7приближатеся к кспиру 8, затем упирается в него и поворачивается на оси З,против часовой стрелки, отходя от упора 6. По мере пово рота рычага 7...

Номер патента: 275690

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бараб, Додин, Замут, Тростановский

МПК: B21H 9/00, B23Q 7/04, B30B 15/00 ...

Метки: вертикальному, раскатному

...несущих выдвижные центры 11 направляющих шпеллеров 12, по которым движутся каретки 10, гидравлических цилиндров 13 для ,передвижения кареток, рейки 14. С одной стороны каретки на штоке цилиндра находится центр 11, с другой на фланце шестерня 15 и храповой механизм с двузубым храповым ,колесом 1 б, собачкой 17, кулачком 18.Пресс является полуавтоматом. После укладки картера на приемные угольники 19 вручную начинается автоматический цикл преоса, включающий раскатку двух сторон плоскостей банджо с поворотом на 180" и выдачей обработанной детали и снова на приемные угольники, Приемные угольники вынесены за пределы зоны обработки. Это позволяет легко встроить пресс в автоматическую либо в поточную линии производства.Автоматический цикл...

Номер патента: 278371

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калинин, Короткое, Кузьмин, Мазок, Осинцев, Соловьев, Ядыкин, Янков

МПК: B23Q 7/04

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...

Номер патента: 283797

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Витебское, Заточных, Левин, Френкель, Хаги, Шинкаренко, Шлифовальных

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, загрузчик, металлорежущихстанков

...исходное положение попадает между неподвижным рычагом 34 и подвижным рычагом 35 и, преодолевая сопротивление пружины 39, захватывается Ч-образными губками рычагов 34 и 35.Для установки в шпиндель изделия очередной заготовки поворачивается приводной вал 8 (по часовой стрелке), который при сцеплении с фрикционной муфтой П вводит поворотный рычаг 1 с захватывающим органом в зону загрузки до совмещения оси загружаемой заготовки с осью шпинделя. При этом упор 2 упирается в винтовой упор 13, поворотный ,рычаг 1 останавливается, а приводной вал 8 продолжает вращаться. Фрикционная муфта П пробуксовывает при дальнейшем вращении приводного вала 8. Рычаг-упор 1 б, жестко связанный с валом 8, перестает контактировать со скосом-упором 17, и стакан...

Номер патента: 283801

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кась, Лазаренко, Моисеев, Перевертайло

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...8, 9, перемещает их в крайнее левое положение. Наряду с этим от отдельного привода раскрываются элементы загрузки и выгрузки деталей, В крайнем левом положении реек-пинолей командоаппарат 18 дает команду элементам загрузки и выгрузки на захват деталей, Таким образом, одна пара захватов захватывает заготовку на транспортере, а другая - обработанную деталь в зоне обработки.Затем командоаппарат дает команду на ход рейки-поршня 14 в обратном направлении, и рейки-пиноли 8, 9 перемещаются в15 иг 1 крайнее правое .положение. От командоаппарата 18 подается команда на поршень б, который, перемещаясь вниз, выводит фиксатор 4 из отверстия 10, чем достигается расфиксация неподвижного корпуса относительно поворотного. Одновременно с этим...

Номер патента: 284568

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Харитонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: грузов, подъемное, штучных

...опоры. Этообеспечивает точную ориентацию и фиксациюзахвата относительно оси траверсы,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрезпо А - А,Подъемное устройство 1 содержит захват 2для транспортирования коленчатых валов,траверсу 3, самоустанавливающуюся шаровую опору 4, вставленную в обойму 5. Шаровая опора имеет два взаим дикулярных паза, проходящих че кальную ось и служащих для разм тырех пружин б - 9. Одни концы п пятся к траверсе 3, а другие вст паз опоры и во избежание вибраци ваются,Кроме того, пазы отфрезерован имеют углубление под углом 15 от вертикальной оси к периферии ша Устройство работает следующим образом.При движении захваченного коленчатого вала по направлению одного из пазов шаровой...

Номер патента: 284569

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андрианов, Чиннов, Шойхет

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: передачи

...8. Для привода в движение втулок предназначен закрепленный на станине устройства копир 9, а для привода ползунов - закрепленный ча копире регулировочным винтом 10 копир 11. Втулки и ползуны взаимодействуют с копирами посредством роликов 12 и 18. На втулках 7 установлены магниты 14, а на ползунах 8 - магниты 15 с прилегающими к их полюсам магнитопроводами 16.В зоне передачи деталей в захваты транспортного ротора на корпусе бункера при помощи пружины 17 закреплен нейтрализующпй магнит 18, который прижимается к диску 2 пружиной для выбора воздушного зазора.На корпусе бункера закреплены шибера 19, которые предназначены для ориентации деталей, и шибер-пластина 20, служащая для образования неправильно ориентированных деталей из гнезд диска и...