Патенты с меткой «роботизированном»

Номер патента: 1310170

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B23Q 16/02, B23Q 7/04

Метки: заготовки, металлорежущем, поворота, роботизированном, станке

...зажима (не показано) на столе 4 станка 5, совмещая с осью 6 поворота. Стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с осью 1 первого кантования заготовки 3.Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают иэ устройства зажима, кантуют на 180 в плоскости, проходящей через ось поворота заготовки 3 вокруг оси 1 первого кантования, и помещают в устройство зажима. Схватом 9 разжимают заготовку 3, а руку 7 отводят в исходную позицию, При этом элемент 10 заготовки 3 занимает позицию 11, а значит, поворачивается вокруг оси 6 поворота заготовки 3 на уголь,.Остальные элементы заготовки поворачиваются движением кантования на разные углы. Элемент 12, например, занимает после кантования позицию 13, а значит,...

Номер патента: 1547924

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Дубина, Новожилов

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, кассетирования, комплексе, роботизированном

...фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе содержит П-образную базовую плиту 1, имеющую три шарнира с клиновыми зажимами 2 для присоединения промежуточных кронштейнов 3, из которых один, находящийся на конце одной из сторон, через шарнир с зажимом 2 и кронштейн 4 соединен неподвижно с направляющей 5, а два других, находящихся в замкнутых углах, через шарниры с зажимами 2 и кронштейн 6 шарнирно связаны с направляющими 7, Направляющие 5 и 7 имеют в плане Г-образную форму. Для фиксации шарниров имеются винты 8 и 9 и клиновые зажимы 10, которые крепятся к кронштейну при помощи штифтов 11.Устройство работает следующим образом. Все винты 8 и 9 отворачивают на одиноборот и...