Манипулирующее устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(57) Изобретение относится к области станкостроения, а именно к манипулирующим устройствам, предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке. Целью изобретения является повышение надежности работы. Для этого в зажимных губках 1, 2 захвата выполнены отверстия, в которых размещены части штанг 6, 7, на которых закреплены губки 1 и 2. При зажиме сменяемого инструмента губки 1 и 2 сводятся гидроцилиндром 10 через рычаг 12. Для переноса инструмента из основного магазина 4 в дополнительный магазин 5 используется гидроцил и ндр 3. 2 ил. ьство СССР704, 982. Ж ОсудАРственныЙ комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ивановскоекое бюро расточ349960 формула изобретения жРф 4-ТГ Фиг. 1Составитель Е ЕрмТехред И, ВерееТираж 786енного комитета СССР по де.Москва, Ж- -35, Раугпсканиграфическос предпринтие, г аае едактор И. Горнаяаказ 5052/13ВНИИПИ Государст13035Производственно-по орректор Л. Обручародписноебретений и открытийд, 45од, ул. Проектная, 4 ам изнаб., ужго Изобретение относится к станкостроению,а именно к манипулирующим устройствам,предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке,Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 изображено манипулирующееустройство, общий вид; на фиг. 2 - вид Ана фиг.,.Устройство содержит захват, включающий в себя зажимные губки 1 и 2, приводперемещения захвата с гидроцилиндром 3для переноса инструмента из основного 4 вдополнительный 5 магазин. Губки 1 и 2 захвата закреплены жестко каждая на своейштанге 6 и 7, выполняющей функцию направляющей. Взаимный проворот губок 1 и 2захвата предотвращается размещением в отверстии, выполненном в губке 1 штанги 7, ив отверстии губки 2 штанги 6. Штанги 6 и 7имеют возможность перемещения во втулках 8, расположенных в корпусе 9. Толкатель 7 одновременно является штокомпоршня гидроцилиндра 1 О привода перемегцения губок. Штанги 6 и 7 другими концами через штифты 11 упираются в плечирычага 12, установленного на головке 13 свозможностью поворота вокруг оси 14.Шток 15 гидроцилиндра 3 перемещенияинструмента, который установлен на корпусе 9, соединен с поводком 16, закрепленным на головке 13.Устройство работает следующим образом.Для закрытия губок 1 и 2 захвата гидроцилиндр 10 перемещает штангу 7, которая через штифты 11 воздействует на плечо рычага 12 и перемещает штангу 6 впротивоположном направлении, при этом губки захвата, установленные на штангах 6 и 7,сближаются, и происходит зажатие инструмента, находящегося в гнезде основного инструментального магазина 4. Инструменты в гнездах основного инструментального магазина 4 и дополнительного магазина 5 рас положены так, что их оси параллельны,хвостовики направлены в одну сторону и лежат в одной плоскости. Гидроцилиндр 3 перемещает головку 13 вместе со штангами 6 и 7, захватом и зажатым инструментом. В результате инструмент извлекается из гнезда основного магазина 4 и переносится в пустое гнездо дополнительного ма газина 5. Перемещением штока гидро- цилиндра 1 О в другую сторону производят разведение губок 1 и 2 захвата.5 Перемещением гнезд магазина из позиции смены выводится установленный инструмент и вводится инструмент, подлежащий переносу в освободившееся гнездо основного магазина 4.Захват осуществляет за.е":,;.е инструмента, и он переносится в основной магазин, после чего губки разжимаются, и гнезда основного магазина могут перемещаться для установки в позицию смены следующего заменяемого инструмента.25 Манипулирующее устройство, содержащее корпус, установленные в корпусе параллельно одна другой с возможностью ЗО осевого перемещения штанги, кинематически связанные между собой и с приводом, и зажимные губки, закрепленные на концах штанг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждой зажимной губке выполнено соосное со 1 птангой другой З 5 губки отверстие под соответствующий участок направляющей, выполненный на каждойштанге.
СмотретьЗаявка
4002740, 27.12.1985
ИВАНОВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО РАСТОЧНЫХ СТАНКОВ
ГАРИН БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, ПАРАМОНОВ ВЛАДИМИР ЮРЬЕВИЧ, МАРКОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: манипулирующее
Опубликовано: 07.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1349960-manipuliruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулирующее устройство</a>
Захват устройства автоматической смены инструмента
Номер патента: 1036491
Опубликовано: 23.08.1983
Авторы: Банковский, Гурычев, Кабаидзе, Тимаков
МПК: B23Q 3/157
Метки: автоматической, захват, инструмента, смены, устройства
...на фиг. 3 - разрез Б - Бна фнг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В нафиг. 3.Захват устройства автоматической смены инструмента выполнен в виде корпуса 1с расположенными в нем двумя губками,выполненными в виде кольцевых элементов 2, имеющих общий центр окружности.Центр окружности гнезда для захвата инструмента смещен относительно центра,окружности кольцевых элементов для создания большего усилия удержания инструмента. По окружности захвата инструмента выполнен кольцевой буртик 3, профиль кото-:рого соответствует профилю зажимнойчасти инструмента. Кольцевые элементы 2установлены на двух осях 4, которые расположены с противоположной стороны относительно заходной части губок за центром их окружности. Кольцевые элементы 2 по наружному диаметру...
Устройство захвата штанг с подвесками для гальванических линий
Номер патента: 384942
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: C25D 19/00, C25D 21/00
Метки: гальванических, захвата, линий, подвесками, штанг
...рычагов 2, изоляционных втулок 3, посадочных призм 4, контактных колец 5, токосъемных щеток б, реле 7 контроля, источника8 литания, токопроводников 9, 10 и щеткодер жателей 11. Контактные кольца 5 укреплены на изоляционных втулках 3, а токосъемные щетки б установлены на шарнирных рычагах 2. Устройство захвата подвешено к автооператору 12. Источник 8 питания и реле 7 контроля соединены посредством токопроводников 10 с токосъемными щетками б и контактом 13 командного аппарата, осуществляющим автоматическое управление линией гальванопокрытий. Контакт 14 реле 7 контроля служит для включения элементов сигнализации или цепи блокировок, осуществляющих автоматический контроль за правильностью работы линии гальванопокрытий. Штанга 15...
Инструмент для захвата тканей при операциях
Номер патента: 1445709
Опубликовано: 23.12.1988
Автор: Сычиков
МПК: A61B 17/02
Метки: захвата, инструмент, операциях, тканей
...Заказ 6532/8 Тираж 655 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к области медицины и касается конструкции хирурги. ческих инструментов для выполнения операции на щитовидной железе.Цель изобретения - улучшение доступа5 к операционному полю,На чертеже изображен инструмент, аксонометрия. Инструмент состоит из двух бра нш1 и 2, шарнирно соединенных одна с другой 10посредством шарнира 3. Рабочие концы4 и 5 бранш выполнены заостренными вформе полуколец. Другие концы бранш1 и 2 имеют кремальеру 6 и кольца 7 и 8,на которых закреплены пружины 9 и 10,соединенные с...
Устройство для захвата и удержания хвостовика инструмента
Номер патента: 1620265
Опубликовано: 15.01.1991
МПК: B23Q 3/155
Метки: захвата, инструмента, удержания, хвостовика
...может найти применение в металлообрабатывающих станках с автоматическойсменой инструмента.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции,На чертеже изображено предлагаемоеустройство, общий вид.Устройство для захвата и удержанияхвостовика инструмента состоит из корпуса1, в выемке которого размещены захватныештоки 2, круглая шпанка 3, сухарь 4, Шпанка 3 входит в жесткое сцепление с хвостовиком инструмента 5 посредствомтрапецеидальной выточки 6.Устройство работает следующим образом,Устройство, сориентированное любыммеханизмом (рукой, манипулятором, диском магазина и т,д.), захватывает хвостовикинструмента 5 эа специальную трапецеидальную выточку 6, В результате этого происходит жесткая фиксация инструментапредлагаемым...
Разжимной инструмент для захвата грузов при спасательных работах
Номер патента: 2003627
Опубликовано: 30.11.1993
Авторы: Алашков, Благодарный, Коголева, Саханько
МПК: B66C 1/42
Метки: грузов, захвата, инструмент, работах, разжимной, спасательных
...системы на зубчатую дает возможность увеличить нагрузку на лапы, так как при тех же габаритах зубчатая передача может передать нагрузку, значительно большую, чем рычажная система; Кроме того, при зацеплении зубчатого сектора с рейкой происходит перекатывание сектора по рейке, а а рычажной системе - скольжение пальцев в отверстиях язычков лап, Поэтому надежность устройства повышается,Съемные зубчатые пластины на лапах дают воэможность увеличить долговечность устройства за счет их смены при износе или деформациях,Изменение формы наконечников в виде полусферы позволяет расширить функциональные воэможности устройства. Например, использовать в ремонте при куэовных рихтоаочных работах.На фиг, 1 представлен предлагаемый инструмент; на...
Предыдущий патент: Устройство для вторичной ориентации деталей
Следующий патент: Загрузочное устройство
Случайный патент: Механизм сканирования