B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 1458148

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Каневский, Резник, Френкель, Эрлих

МПК: B23Q 7/04

Метки: комплекс, робототехнический

...зазор "б" и 11 1РТК работает следующим образом .Первые заготовки 6 , закрепленные в приспособлении 5 , обрабатываются ходом подвижного стола 4 шпиндель ными головками с б орштан гами 8 , установле н ными на мостиках 7 отделоч норасточ но го станка 1По окончанию обработки стол возвращается в исходное положение и заготовки разжимаются . Одновременно с работой станка каретка 9 робота 2 перемещается к магазину и останавливается в позиции загрузки над верхним ярусом первого ряда ( край ний правый ряд в подцо не ) , рука 1 1 опускается вниз и зажав захватами 1 2 две заготовки 6 , поднимается . Затем каретка 9 перемещается к станку и останавливается в позиции выгрузки над приспособлением 5 . После получения команды от станка 1 об...

Номер патента: 1458218

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Цемах

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...сменные захватныеустройства 7-10 с приводами 11. Каждое захватное устройство имеет подпружиненный полэун 12, размещенный в направляющих 13 траверсы. Ползуны установлены с возможностью взаимодействия на раба чих позициях Т - ТУ с ограничителями 14 их хода, которые выполнены в виде штока 15 с приводом 16. Шток 15 установлен с вазможностью взаимодействия с палэунам 12.30На нижнем конце штанги 4 закреплено зубчатое колесо 17, Штанга шарнирно связана со штоком 18 первого силового цилиндра 19, корпус которого закреплен на основании 1. Колесо 1735 кинематически связано с зубчатой рейкой 20 механизма 21 поворота штанги. Рейка 20 связана са штоком ное устройство 10 находится над позицией 17, где производится сборка изделия. При...

Номер патента: 1465248

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Кудин, Кутузов, Ластовецкий, Терентьев, Федоров

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, многошпиндельных, станков

...в различной степени детали, причем на последнем патроне перед загрузочной позицией деталь обработанаполностью, Захват находится в край-.нем правом положении, гильза 9 прижата к фланцу 2, прижим 15 также поджат к втулке 11 гильзы упорной гайкой 17, пружина 16 максимально сжата а нижнее окно 5 закрыто шибером 19,Необработанная деталь 6 из подводящего лотка 7 через окно 4 в кор-пусе 1 попадает в автооператор и устанавливается сначала в свободномсостоянии в захвате между выступами13 гильзы 9 прижим 15 отведен вправо) и поддерживаетсяшибером 19снизу.Поступает команда на пневмопривод 3, и шток 12 начинает выдвигаться. При этом сжатая пружина 16, разжимаясьвоздействует на прижим 15, в результате чего последний перемещается влево и...

Номер патента: 1465249

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Грошева, Курамшин, Фомина, Шебеко

МПК: B23Q 7/04, F15B 15/00

Метки: автооператор

...изделия с трафаретом 20 ориентируют каретку 1 вдоль линии передачи изделий (ось Х), перемещая ее по направляющей, например, эа счет вылета выступа 7. Далее при вращении регулируемого упора освобождается полэун 16, который получает перемещение через зубчатое колесо 15 и двухпоршневую шток-рейку 13 под действием давления воздуха в рабочей полости 25 силового цилиндра 27. При этом перемещается стол 19 с трафаретом 20 до совмещения с иэделием по координате У перпендикулярно линии подачи изделий.Если требуется совмещение изделия с трафаретом 20 по углу, то, вращая стопорящий упор 22, освобождают рейку 14 от блокировки с ползуном 16, при этом нод действием давления сжатого воздуха двухпоршневая шток-рейка 13 дополнительно перемещается,...

Номер патента: 1484577

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Беликов, Зуев, Коршунов, Строяковский

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...Корпус этого силового цилиндра 13 шарнирно закреплен на 45 стрелке 8, а его шток также шарнирно связан с подхватом 9;Манипулятор работает следующим образом.При выдвижении штока б основного силового цилиндра 3 стрела 8 посред 774ством ролика 10 перемещается в пазу 12, а за счет взаимодействия с дополнительным силовым цилиндром 11 при выдвижении его штока, поворачивается вокруг оси 7 роликов 10. Поворот подхвата 9 относительно стрелы 8, т.е. вокруг оси 7, и фиксация его относительно стрелы 8 осуществляется дополнительным силовым цилиндром 13. Наличие внутренней полости 2 позволяет при установочном положении подхвата 9 относительно стрелы 8 перемещать зафиксированный в этом положении подхват 9 при помощи основного силового...

Номер патента: 1491655

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Васильев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...цу 3, поворачивается вместе с корпусом 1 и зажатой захватами 12 заготовкой от транспортера (не показан) ввертикальной плоскости перпендикулярно линии центров станков и по направ 1 35лению к ней, После выхода шейки 8 извтулки 16 скорость поворота возрастает без дросселирования и замедляетсяпри вхождении шейки 17 рейки-поршня2 с дросселирующей канавкой 18 в корпусе 1. Скорость поворота снижаетсяи поворот ограничивается регулируемымупором (не показан), Свободный захват 12 зажимает обработанную детальв центрах. Усилием пружины 14 при 4снятии давления в полости плунжера 4рука выводит деталь из центров вдольих оси, После этого дается команда на свободное перемещение поршня 7вправо, рейка 9 поворачивает посредством шестерни 10 заготовку на...

Номер патента: 1491656

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Лебедев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...Гя Зу 1 .Г у( Гз И ЯГи 33 с тг н и схд -це Голожегг(ге, 3;3 3) еГ;я :,т)роГг(кгу -15гикГд лс.Кзли:мы 3 идГордизянти в оун) поГс)гиц ),3 меж), д 1 лггоседццми группами гц( зп 25 я черезУ:ро:оц; иГе пд и, 27 фиксируют шарикоььли Лик ятор "ля 28 и 29. с)спе чеггруппа обря)ать 33. мых детдпс й 26 цд20м( хаизме 3 ог,дзьц:дс т( я цд позиппи 30згрузки, пгк 11 довордчив,ется цдгт орун) но.говпцу угля м.жду двумя сс)- СС ЦИ)И ЗДХ 3 ДТЗМИЛ ) )П ИЗ СОТОРГгг5п чхдит и:захватидггруину обрдбат ь 1 ел Гх деталей 6 с мс ха и:зма 3,друг; и падя(дит е м. хягпзму 4,ри и спедуняцг., Г 3 ьГях ппижецияги.:)ваго пизпцдразахват 12 транс -:р тир ует взятьс с мхд;цгзмд 3 с)бравя Г ьияемыс детали . 6 ( о 1 гог техцопогигс (.ои пазицгпг ") 1 обр;зботеи цддруг ие,...

Номер патента: 1495055

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Сеноедов

МПК: B23Q 7/04

Метки: перемещения

...2, приэтом вместе со штоком 13 вправо перемещается и втулка 3 до упора правымторцом в корпус силового цилиндра 14.Включается привод каретки, досылающий муфту 4 до совмещения ее торцо 51 двух кулачков 29, каждый из которых закреплен на рейке 30, установленной в корпусе 1 с воэможностью продсльного перемещения, Кулачки 29 предназначены для взаимодействия с выступами 31 каретки 2. Рейки 28 и 30 соединены одна с другой блоком шестерен 32 и 33, образуя двухступенчатую реечную передачу с передаточным отношением, обеспечивающим удвоенную скорость перемещения сухарей 27 по сравнению со скоростью кулачков 29. 495055 6вой поверхности 6 с торцовой поверхностью 5 каретки 2 и далее перемещающий каретку 2 со спутником 38 в левоеположение до...

Номер патента: 1502298

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Олейникова, Смирнов, Тимченко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...пару винт - гайка. Обгонная муфта11 жестко закреплена на основании 12,предназначенном для установки на руке манипулятора.Средняя часть корпуса 1 выполненас кольцевым выступом 13, размещеннымс воэможностью вращения в опоре 14.Опора 14 установлена с воэможностьювозвратно-поступательного перемещения в направляющих 15, жестко закрепленных на основании 12, и подпружинена пружиной 16 относительно внешнего кольца обгонной муфты 11, закрепленного на основании. Для подвода рабочей среды в цапфе 10 корпуса 451 размещен штуцер 17,Устройство работает следующим образом.Через штуцер 17 подается рабочаясреда и поршень 2 со штоком 3 перемещается влево. Зажимные губки 6,скользя по кулачку 5, фиксируют деталь 18. Рука манипулятора с закрепленным на ней...

Номер патента: 1505749

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Крамар, Олишевский

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, загрузки, металлорежущего, патрон, станка

...112 конце вала 27 усгановлсн подвижно В осевом направлении подпружиненный лиск 32, улерживаемыи в отведенном состоя,ии от поводка 26 при помощи ры)ягя 33, установленного с возможностью 321 молсйстви с роликом 34. Вал 27 такжс СВзап . 110 одном 8.Устройство работает слслующим образом.В магазинв загрузочную позицию поляс. гся заготовка 8. Рука 3 ри помощи 5 1 О 15 ) с 25 30 40 45 50 55 силового цилиндра 16 совершает ход вперед из крайнего заднего до некоторого промежуточного положения, при этом сначала рычаг 33 съезжает с ролика 34, в результате чего происходит сцепление диска 32 с поводком 26 разгружающего схвата 5, а потом фиксатор 25 входит в соприкосновение с профилем стопорящего диска 6. Затем при помощи силового цилиндра 31...

Номер патента: 1505750

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Алескер

МПК: B23Q 7/04

Метки: автомата, автооператор, двусторонней, колец, многошпиндельного, токарного

...освобождая откидную стенку 7, после чего захваты 15 и 6 питателя 14 проходят сквозь профильные окна 4 и 10 соответственно откидывая стенки 7 и 11, к патронам станка, забирают соответственно полуобработанное и полностью обработанное кольцо с первой и второй операций, При ходе захватов к патронам толкатель 17, жестко связанный с питателем 14, выводит заслонку 12 из прорези 13 отводящего лотка 9. На обратном пути захваты 15 и 16 вносят кольца соответственно в рабочие полости кантователя и отводяшего лотка 9 в исходное положение, Полностью обработанное кольцо скатывается в тару, после чего кантова- тель, поворачиваясь вокруг наклонной оси, перемещает полуобработанное кольцо к приемному окну 19 отводящего лотка 9. При этом...

Номер патента: 1511054

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Быховский, Гусаров, Егоров, Рапопорт, Руберт, Сорин

МПК: B23Q 7/04

Метки: продольно-обрабатывающий, станок

...вокру г горизонтальной оси руки 24 со схватами 25. Руки 24 представляют собой поперечину, состоящую из корпусов, соединенных между собой рамами. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4В корпусах рук 24 установлены гидро- цилиндры 26, на штоках которых закреплены схваты 25. Механизм 27 поворота рук располагается в корпусе устройства для установки и кантования изделий.Базовые установочные поверхности схватов 25 расположены параллельно между собой и оси вращения стола.Ста нок работает следуюгцим образом.Накопитель 13 изделий с закрепленными в нем заготовками установлен так, что обеспечивает расположение заготовок параллельно базовым поверхностям схватов и установочным базам поворотного стола.Портал 2 располагается в исходной позиции вне...

Номер патента: 1516306

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Кошелев

МПК: B23Q 7/04

Метки: механизм, подачи, прутков

...40 6 содержит регулирующее устройство, выполненное в виде вин Ф 12 с пружиной 13, установленных с возможностью взаимодействия с болтом 14. В конце пути движения пальца 10 установлен 45 конечный выключатель 15. Механизм подачи прутков работает следующим образом.При загрузке прутка 16 в свободный прямой участок 1 Ч-образной трубы включается привод полэушки, от которого через шкив 8 передается вращение трубе 7. Последняя при своем вращении за счет взаимодействия со спиральным пазом пальца 10 заглушки 6 перемещает последнюю вдоль продольного паза 9, цто обеспечивает продольное перемещение шариков 3 в Ч-образной трубе и подачу прутка 16 заглушкой 5 на обработку. При взаимодействии пальца 10 с конечным выключателем 15 привод ползушки...

Номер патента: 1521576

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Кряжев, Фортунатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...длины неподвижная губка 37 захвата 18 может устанавливаться в любом месте направляющих 31 изатем крепится винтами 38Защелка 30снабжена пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом 32 колонны 23, и имеет ролик 40 для взаимодействия с фиксатором 29,Автооператор работает следующимобразом.Деталь ЗЬ из бункера-дозатора поступает на призму автооператора, и подается сигнал на включение пневмоцилиндра 2. Трос 1 1 через блоки 12 сначала перемещает подвижную планку 13, так как каретка 4 удерживается на месте за счет сцепления фиксатора 27 со стопором 9 кронштейна 1. Планка 13, перемещаясь, поворачивает с помощью фигурного паза 15 рычаг 16, который опускает корпус 17 с захватом 18 к детали 36, Как только захват 18 опустится до...

Номер патента: 1535713

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Каледин, Клочков, Платонов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...кольца 13 при взаимодействиис ним торцового упора 3, то кольцо13 захватывается при подъеме корпуса1, в противном случае кольцо не поднимается. 4 ил,контактирует с размещенной в отверстии корпуса 1 пружиной 11, поджимающей толтолкатель 12 к верхним концам губок 2. Губки 2 контактируют при этом с торцовой упорной втулкой 3. Подвергающееся захвату наружное кольцо 13 шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения произвольно ориентировано в осевом направлении.Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников работает следующим образом.Настройка на заданный тип колец производится путем перемещения регулировочной гайки 5 вдоль корпуса 1 при расстопорении контргайки 6, чем достигается заданная величина удаления...

Номер патента: 1535716

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Буянов, Жан-Франсуа, Ныс, Сиротенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...с крышкой силового цилиндра, перемещениекорпуса 1 прекращается, а основание7, преодолевая усилие пружин 8, вместес втулкой 9, полумуфтами 12 и 13, фиксатором 25 и стержнем 23 продолжаетперемещаться к детали 30, Стерженьми. 23, поджатый пружиной 29, воздействует клиновыми поверхностями на задние концы губок 3 и разводит их до тех пор, пока их передние концы не .захватят деталь 30. Основание 7 продолжает перемещение к детали 30, При этом зубья 26 фиксатора 25 выходят из зацепления с зубьями 15 полумуфты 13 и входят в контакт с зубьями 14 полумуфты 12, которые поворачивают фиксатор 25 на половину своего шага.Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад. Корпус 1 остается неподвижным 1 б под действием усилия...

Номер патента: 1537457

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Каминник, Опалинский, Штейн

МПК: B23Q 7/04, B24B 19/11

Метки: загрузки, колец, поршневых

...кольцам возвратно-поступательное движение, необходимое для обработки, После окончания обработкипоршневые кольца 10 подаются толкателем 7 из гильзы-притира 1 в узелобжима, а затем поворотом рычагов 2и 3 вокруг осей 4 выводятся из зоныобработки. 2 ил,На фиг. 1 изображенотройство, вид сбоку;гимосопряжены в рабочей позиции по линиям А, а сами выступы и впадиныснабжены эаходными фасками. Высотафасок на торцах выступов гильзы-при 5тира и узла обжима больше максимальновозможного смещения их рабочих поверхностей.Внутренние диаметры гильзы-притира1 и формирующего отверстия узла обжима 2, 3 одинаковы и расточены по номинальному диаметру обрабатываемыхпоршневых колец 10,Устройство работает следующим образом, 15Пакет поршневых колец 10,...

Номер патента: 1539082

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Путаракин

МПК: B23Q 7/04, B30B 15/30

Метки: автооператор, заготовок, машину, обрабатывающую, плоских, подачи

...3 1, накоторых смонтированы собачки 32 и 33.Диск 19 и режущая плоскость матрицы пресса (не показано) установлены в одной плоскости со среднейлинией захватов рук 2, а рука 2 установлена с зазором между крайнейее точкой и штампом пресса (обеспечивая свободное вращение руки 2.при штамповке). Шестерни 26 и 27 кинематически связаны с ползуном 34пресса.Устройство работает следующим образом.Магазин загружают плоскими заготовками 23, Так как магазин 22, отверстие 18 в крышке 17 механизмапоштучной выдачи заготовок и паз20 диска 19 установлены соосно,то нижняя заготовка 23 из стопы укладывается на неподвжиное основание16 механизма поштучной вьдзчи заготовок в фигурный паэ 20 диска 19.В это время осевая линия одной изрук 2 и ось цилиндрической...

Номер патента: 1548005

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ефанов, Кушнир, Павлов, Райнес, Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи

...захватов, выполненный в виде кулачков 12 и 13, шарнирно соединенных с промежутачным корпусом 14, снабженным направляющей штангой 15, и рамки 16, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по направляющей штанге 15 при помощи роликов 17 и 18, контактирующих с кулачками 12 и 13.Направляющая штанга 15 удерживается в промежуточном корпусе 14 посредством штифта 19. Свободные концы подвижной рамки 16 стягиваются винтом 20 через дистанцер 21, Рамка 16 закреплена на шатуне 22, взаимодействующем с шарнирно установленной на валу 1 кулисой 23, и имеет напротивоположномконце захват 24 с зажимами 25 и 26, предназначенными для удержания детали. На устройстве может быть установлено несколько захватов 24 с механизмами их...

Номер патента: 1548006

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Дьяконов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...5 перемещении (опускании или подъеме) за счет того, что тросы 17 и 30 запасованы на одном и том же барабане 16. Циклически изменяющееся расстояние между ползушкой 37 н кареткой 5 заставляет шатун 40 совершать сложное движение, результатом чего являет-. ся поворот планшайбы 7 относительно оси 41, при этом другой замыкающий элемент между ползушкой 37 и кареткой 5 - пружина 42 растяжения-сжатия, периодически или растягивается при противоположных движениях каретки 5 и ползушки 37, или сжимается при встречных движениях их, а величина предварительно установленного усилия в пружинах 42, устанавливаемая механизмом 43 регулирования жесткости, определяет величину растягивающего усилия пружин 42 и равного ему сжимающего усилия при встречном...

Номер патента: 1549718

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Бродецкий, Ермаков, Сыроежкин

МПК: B23Q 7/04, B25J 19/00

Метки: автооператор

...Стойка 5 может быть выполнена в виде кронштейна 17, снабженного подпружиненным рычагом с роликовой пятой 18 (фиг, 3), при этом опорная поверхность 15 может быть выполнена в виде55 ласточкиного хвоста. Опорная поверхность 15 технологического оборудования, которое обслуживает автоопера-тор, может быть направляющая, копир или фиксирующее гнездо,Автооператор работает следующим образом.При необходимости выполнения погрузочно-разгрузочных работ по обслуживанию станков автооператор подъезжает в положение перегрузки. Для предотвращения колебаний и прогибов от нежесткости механической руки 3 выдвигается стойка 5 посредством приводов перемещения и поворота. Стойка 5 перемещается в направлении опорной поверхности 15 (направляющей) в поисковом...

Номер патента: 1553380

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Буянов, Жан-Франсуа, Ныс, Сиротенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...Основание 7 продолжает перемещение к детали 28. При этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 14 и входят в контакт с зубьями 13, которые поворачивают фиксатор 22 на половину своего шага.Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад. Корпус 1 остается неподвижным под дей. ствием усилия пружин 8, при этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 и входят в контакт с зубьями 14, которые поворачивают фиксатор на полтора своих шага, после чего зубья 23 оказываются в пазах 15 полумуфты 12, перемещаются в них до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с упорами 6 скалок 5. После этого начинается перемещение всего устройства с захваченой деталью 28.После переноса детали 28 в...

Номер патента: 1563895

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Ковалева, Могильный

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...6 и поддерживаемую более сильной пружиной 17. Корпус 1 имеет возможность поворота на 270 до упора 18, укладывая деталь 10 в тару 19. Упоры 4 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. 3 ОАвтооператор работает следующим образом. Форлила изобретения В исходном положении шток-рейка 3 и втулка 6 отведейы в крайнее правое положение, схваты расжаты, пружины 12 и 15 находятся в состоянии рабочей нагрузки, пружины 14 и 17 - в состоянии предварительной нагрузки. При этом ось шток-рейки 3 совпадает с осью изделия 10, находящегося в лотке 9, Усилия пружин 12 и 15 создают момент, прижимающий автооператор к упору 4.При вращении вала-шестерни 2 по ходу часовой стрелки толкатель 11 под действием пружины 12, имеющей усилие предварительной...

Номер патента: 1569174

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Грановский

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...Б (фиг. 4), а между стержнем загоной 10. Собачка 8 установлена на оси 11, товки и щеками 16 и 17 соответственно за собачка 9 установлена на оси 12. зоры В и Г (фиг. 2).На кронштейне 13 (фиг. 1) приемной час- После зажима патрона загрузочной позити лотка установлен неподвижный упор 14 30 цип механическая рука 1 перемещается (фиг. 2, 3), планка 15 и щеки 16 и 17, уста- вдоль оси шпинделя от патрона, заготовновленные с возможностью поворота относи- ка остается в патроне, а обработанная тельно неподвижной оси 18, закрепленной на деталь 26, упираясь в торцовые поверхноскронштейне 13. Ось 18 параллельна продоль- ти собачек 8 и 9, остается в лотке, касается нои оси захвата 3, планок 27 и 28 после того, как захват 3 переПланка 15 в исходном...

Номер патента: 1576271

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Кряжев, Фортунатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: автооператор

...рычага 16 и вращения вместе с осью 23 за счет фиксатора 30, взаимодействующего с пазом 32 оси 23. На захвате 18 установлен пневмоцилиндр 33, который штоком связан с подвижной губкой 34 захвата 18, имеющей в верхней части регулируемый упор 35, а в нижней - базирующее отверстие диаметром, равным наименьшему диаметру конца детали 36 (заготовки). Подвижная губка 34 установлена на направляющих 31. Для обеспечения работы автооператора со стержне- образными деталями 36 различной длины неподвижная губка 37 захвата 18 может устанавливаться в любом месте направляю 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щих 31 и затем крепиться винтами 38. Фиксатор 30 снабжен пружинами 39, с помощью которых выходит из контакта с пазом 32 оси 23, и имеет ролик 40 для...

Номер патента: 1576272

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Голобродский, Ивашков, Коногоров, Рыбалко, Харитонов, Черфус

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...5 от инородных тел, а также для предварительного центрирования деталей на опорной поверхности отсекателя 3 перед их окончательным центрированием призмами зажимных губок 13 и 14 при продольном перемещении ползуна 7.Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 и дополнительные центрирующие скосы 16 и 17, а также ответные им скосы опорной призмы отсекателя 3 расположены симметрично оси лотка 1. На рычагах 11 и 12 установлены регулировочные упоры 19 и 20, предназначенные для регулирования положения в пространстве детали 5. Ползун 7 снабжен кулачком 21, предназначенным для взаимодействия с отсекателем 3.Загрузочное устройство работает следующим образом.Загрузочное устройство устанавливается на автомат токарного станка на кронштейне (не...

Номер патента: 1593905

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Котов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...концах которых жестко закреплены зажимные губки 7, вынесенные в сторону (в данном случае вверх) относительно боковой поверхности Е рычага 3 (фиг.), причем расстояние между кронштейнами должно превышать по крайней мере диаметр детали 2, что поз воляет рычагу 3 с кронштейнами 8 прохо лить за стояк 1, пропуская его между кронштейнами 8, и захватывать деталь 2. При 5 движении рейки 5 (прнволимой в движение от любого привода, например гидроцилиндра 6) рычаг 3 начинает поворачиваться справа налево и деталь 2 отделяется от столба деталей, находящегося в стояке 1. Рычаг 3 поворачивается до левого крайнего положения, где деталь эажимается в приспособлении станка, например в призмах приспособления или в центрах. При обратном ходе рычага 3 зажимные...

Номер патента: 1602678

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Цемах

МПК: B23P 19/00, B23Q 7/04

Метки: автооператор, сборки

...зубчатыхколес 21, 22 и ходовых винтов 20перемещаются на равное расстояние,цруг от друга и от кареток соответственно 7 10 и 13. Одновремен 55но с этим каретки 10 и 13 получаютперемещения от приводов 25 и 26. Блдгодаря этому обеспечивается их смещение относительно каретки 7 на требуемую величину.Затем с помощью приводов 3 и 27 схваты 19 подаются на загрузочную позицию, захватывают детали 5, переносят их на сборочную позицию и устанавливают в базовую деталь, При изменении типоразмера или количества собираемых одновременно:деталей осуществляется изменение относительного положения схватов 19, после чего цикл сборочных движенийповторяется,Ф о р м у л я и з о б р е т е н и яЛвтооператор для сборки, содержащий основание, механизм вертикального...

Номер патента: 1604556

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Шатилин

МПК: B23Q 7/04

Метки: подачи

...для подачи деталей содержит вертикапьный магазин 1 для размещения подаваемых деталей 2, снабженный штоком 3 для непосредственного 15воздействия на подаваемые детали припомощи грузов 4; вилку 5, воздействующую посредством пальцев 6 на тарелку7, опирающуюся на штифты 8.для расклинивания шариков 9 шарикового замкаподжимаемых пружинами 10 посредствомупора к конусным стенкам корпуса 11;захватный орган (головка) 12 автооператора или другого манипулятора, например промышленного робота, входящий в 25магазин 1 для захвата деталей 2, кинематически связан со штоком 13, воздействующим на вилку 5. На стенке магазина 1 с возможностью взаимодействия одним плечом с кулачком 14, жесто установленным на штоке 13, а другим с головкой...

Номер патента: 1611693

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...винтового механизма 12. Над роликами опорной призмы 6 установлен склиз, выполненный в виде пластинчатой пружины 13, один конец которой расположен свободно на сбрасывателе 10, а другой посредством рычагов 14 связан со штоком 11 силового цилиндра. В зоне изгиба пластинчатая пружина 13 снабжена роликами 15, а в зоне сопряжения с накопителем 1 и отводящим лотком 16 - направляющими 17, Система управления выполнена в виде путевых микропереключателей 18 и упоров 19.Устройство работает следующим образом.Перед работой устройства производится его настройка в зависимости от типоразмеров деталей, Регулируется межосевое расстояние штифтов 2 и 3 отсекателя в накопителе 1 и роликов опорной призмы 6 посредством соответствующих винтовых...