B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 872195

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Израилев, Киселев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное, портальное

...10, между этими звеньями, установлены разгрузочные пружины 13.Прилегающие к каретке 5 стороны штанг 11 выполнены в виде реек, зубья которых входят в зацепление с зубьями вал-шестерен 14, расположенных в корпусе каретки 5, На стойке 2 установлены гидроцилиндры 15, служащие приводным органом перемещения захватов 12, посредством ки нем атической цепи, состоящей из муфт 16,. реек 17, шестерен 18, раздаточных валиков 19 и крестовых муфт 20, закрепленных на торцах валшестерен 14, Последние выполнены полыми, обеспечивая свободный проход раздаточных валиков 19, а звенья крестовых муфт 20 имеют окна, которые имеют форму, соответствующую профилю раздаточных валиков 19, базирующихся своими свободными концами в гнездах подвески 21, установленной на...

Номер патента: 872196

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Белявский, Шнявин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...12 поворота захватного органа 3 автооператора вокруг вертикальной оси. Рейка 11 имеет регулируемые упоры 14, которые позволяют отрегулировать исходное угловое 10 положение захватного органа 13 относительна оси перемещения тележки 1. Путем подбора определенного соотношения длин рычага 7 и кривошипа 9 достигается необходимая величина поворота захватного органа 13 автооператора.15872196 1 д сом 17, а другим - с захватным органом 13 манипулятора.Автооператор работает следующим образом.По поступившему сигналу тележка 1 перемещается к детали, требующей обслуживания, и останавливается одним из известных способов (например, по сигналам конечных выключателей или по упорам). Затем цилиндром 5 осуществляется перемещение вниз захватного органа...

Номер патента: 872197

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Дедов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...10, причем на штоке гидроцилиндра установлен упор 11 с возможностью контактирования с питателем.Устройство работает следующим образом.При получении устройством команды на разрешение загрузки-выгрузки шток 2 гидроцилиндра 1 с закрепленным на нем питателем 3 и с заготовкой в загрузочной позиции 4 движется к оси центров станка, где зафиксирована обработанная деталь. Копир 7 упирается в наружную поверхность детали и при дальнейшем движении, скользяобработанной детали, поднимает питаь 3 до совмещения разгрузочной позиции 5 и захвата обработанной детали. После чего движение прекращается. Происходит развод центров станка и питатель 3, ничем872197 формула изобретения Ри 2,2 Составитель Т. Костикова Редактор Н. Ромжа Техред А. Бойкас...

Номер патента: 876365

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Найберг

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в верхнее исходное положение на каретке 1. Затем каретка 1 перемещается влево гидроприводом 2 и целью 3 на расстояние, обеспечивающее загрузку заготовки в патрон, в результате ,шток 1 выходит из зацепления с механизмом 13 захвата, который при этом роликом 23 .удерживается на линейке 22, а захват 14 своим пазом 16 входит в зацепление с проточкой а штока 17. Каретка 1 останавливается, подается комайда силовому цилиндру 19 иа опускание штока 17, воздействующего на механизм 14 захвата с механической рукой 1 О, удерживающей заготовку посредством механизма 12 фиксации. Опустившись до уровня патрона (не показан), механическая рука 10 раскрывается меха ниэмом 12 фиксации, оставляя заготовку в патроне, При подаче силовому цилиндру 19...

Номер патента: 882724

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Хомутов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, горизонтальных, многошпиндельных, станков, токарных

...вращения в центральном5 8827 отверстии дна цилиндра 36 столика 37, На цилиндрической части полого цилиндра 36 выполнен открытый вырез для прохода верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3 и нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. При этом линия пересечения прилегающих друг к другу боковых поверхностей этих направляющих 32 и 13 совпадает с осью полого цилиндра 36, Верхняя полость поворотного столика 37 разделена диаметральной перегородкой 38 на две половины, одна из которых - рабочая расположена под углом , соответствующим углу наклона верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3.Работа автооператора для горизонтальных многошпиндельных токарных станков осуществляется следующим образом.В...

Номер патента: 891326

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Качаев, Кошутин, Левчук, Попов, Усцелемов, Шуляпова

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи, удаления

...силовой цилиндр 5 с питателем 6, имеющим корпус в виде призмы, перемещающейся по направляющей 7. В призме выполнено окно для прохода выталкивателя 8, установленного на штоке силового цилиндра 9. Выталкиватель снабжен кулисой 10, в пазу которой с помощью ползуна 11 закреплено одно из плеч поворотного отсекателя 3. Выталкиватель 8 выполнен с возможностью перемещения по роликам 12 и 13.Устройство работает следующим образом.Питатель 6 подается вверх до позиции загрузки и на него поступает обработанная деталь. Затем выдвигается шток силового цилиндра 9 и выталкиватель 8 своим концом перемещает деталь с призмы литателя 6 на наклонный лоток 4, откуда она перекатывается на дальнейшую обработку.( оставитель Э. Комаров Техред А. Бойкас К Тираж...

Номер патента: 891327

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Григорьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват

...губки 2 встречают на своем пути кулачок 8. Кулачок 8 своим острым клином поворачивает губки 2 вокруг осей 4. В раскрытом состоянии губок захват над 1 О вигается на деталь 11. Закрытие губок 2 происходит при проходе усиками губок тупого угла кулачка 8. Пружины 6 и 7 поворачивают губки 2 и пластины 3 замков вокруг осей 4. Губки 2 своим участком цилиндрической поверхности прижимают деталь к цилиндрической поверхности щечек корпуса 1. Две пластины 3 со стороны канавки на детали входят в эту канавку, а две пластины 3 с другой стороны ложатся на поверхность детали.При дальнейшем перемещении захвата стопор 9 при помощи упора (не показан), установленном на автооператоре, перемещается в крайнее верхнее положение (фиг. 5) и фиксируется в...

Номер патента: 891328

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Адамович

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...ЭО Э 5 40 45 50 55 что и траверса упора 22 (фиг. 4). При этом деталь 8 оказывается охваченной с двух сторон упорами 19 и 22, Одновременно с выдвижением траверсы упора 19 происходит замыкание расположенного в ней бесконтактного торцового конечного переключателя, который дает разрешение на подъем планшайбы 12 с помощью гидроцилиндра 18. При подъеме планшайбы вверх вначале выбирается зазор между ней и лежащей на штангах транспортного устройства деталью 8, а затем деталь 8 отрывается от упомянутых штанг и подается с помощью план- шайбы вверх на требуемую высоту для ее захвата головкой 7. Высота подъема план- шайбы 12 регулируется и выбирается в зависимости от типоразмера деталей и от того, в каком месте предусматривается наиболее удобный ее...

Номер патента: 901021

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Князев

МПК: B23Q 7/04

Метки: питатель

...14 с помощью поворотного от привода (не показан) рычага 15, снабженного призмой 16 и компенсатором 17.Питатель работает следующим образом.Заготовка 14 из магазина 1 западает в пазы шибера 3, где удерживается от выпадания подпружиненнымипланками 4, и нри перемещении шибера 133 вниз переносится в зону обработкина верхнюю позицию 12, флажки 6,снабженные захватными прижимнымипланками 7, в это же время, захвативс позиции 12 предварительно обрабо- уртанную заготовку, переносят ее нанижнюю .-озицию 13 до тех пор, покаобе заготовки 14 не зажимаются призмой 16, получающей движение черезкомпенсатор 17 от рычага 15, Как 33только обе заготовки 14 зажимаютсяна обеих позициях, шибер 3 возвращается в исходное (верхнее) положениедля захвата очередной...

Номер патента: 903075

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Давыденко, Житко

МПК: B23Q 7/04

Метки: кассет, разгрузки

...на эту кассету и вместе с платформой 7 опускает ее до полного раскрытия (фиг. 3). Губки захвата 2 удерживают кассету 17 и при обратном движении штока пневмоцилиндра 4 траверса 3 и захваты 1 и 2 поднимаются вместе с 1 ф этой кассетой. Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий вправо каретку 5 и с ней пневмоцилиндр 4, траверсу 3 с захватами 1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1.2 ФВключается пневмоцилиндр 4. Траверса 3 с захватами 1 и 2 опускается, Губки захвата 2 при опускании взаимодействуют со скосами упоров и раскрываются. Кассета 17 опускается на платформу тележки 9 (фиг, 1 и 3). Тележки 9 и упоры располо з жены слева и справа от платформы 7.Если на платформу 7 перед опусканием захватов 1 и 2 поступила кассета 16 меньшего...

Номер патента: 908571

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Елкин, Плахотнюк

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...давле.ние над поршнем 20 сбрасывается и рычаг7 с присоской 18, стержнем 12, а такжепоршень 20 под действием пружины 13поднимаются.Автооператор готов к следующему циклу.Предложенное устройство позволяет згга.чительно упростить конструкцию, а также20повьнпает надежность и производительностьавтооператора. 3ленным на корпусе 1 цилиндра. В нижней части поворотной гайки 4 размещен стержень 12, поджатый пружиной 3. Стержень 12 имеет штифт 14, взаимодействующий с пазами поворотной гайки 4 и позволяющий перемещаться стержню поступательного вниз относительно гайки 4.К стержню 12 посредством колодок 15 и 16 крепится рычаг 17 с вакуумной црисоской 18. Нижняя часть коргуса цилиндра 1 закрыта флаицем 19. В верхней части ,корпуса телескопического...

Номер патента: 918012

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Богомольный, Бокша, Захаров, Пугач

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...обусловленная на- . личием двух мальтийских, крестов, дифференциала и коленчатого вала, к " зависимость вертикальных перемещений рабочего органа от размероВ эксцеитрицитета коленчатого вала, что ограничивает технологические воэможности применения автооператора.Целью изобретения. является раааирение технологических возможностей с одновременным упрощением конструкции автооператора.Цель достигается тем, что он снабжен кулачковой парой, кулачок которой жестко связан с водилом мальтийского механизма, а толкатель - с исполнительным органом с воэможностью поворота относительно него,и расно" ложенной в корпусе и жестко связанной с крестом мальтийского механиз" ЗО венного проектногоСоюзпрсммеханиэацият."Патен л.Прое филиал г.ужго ая,4...

Номер патента: 929391

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Даровских

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...направляюшие (стойки) 29 и 30, образующие прямоугольный паз, в котором размещены ролики 23 толкателей 22 с возможностью поступательного перемещения. Верхние концы губок 1, 2 и 3, 4 загнуты внутрь и в загнутых концах каждой губки выполнены пазы 31, соответствующие профилю толкателя 23, а также профильные пазы 32, предназначенные для взаи модействия со скобами 33 и 34 траверсы 28. В каждой паре одна из губок 1 и 3 связана с силовым цилиндром 26 поступательными парами соответственно 35 и 36, а противоположные. губки 2 и 4 связаны друг с другом пружиной 37. На боковых поверхностях губок 1 и 2 выполнены профилированные выступы 38, предназначенные для взаимодействия с дополнительно введенным упором 39, закрепленным на устройстве 40 для...

Номер патента: 931370

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Бодрягин, Вексельман, Чугурин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...Затем производит.ся захват заготовки 17 и подъем каретки 2 вверх от гидроцилиндра 3Лосле подъема каретки включается привод 1 поворота, обеспечивающий повоЗОрот корпуса диФФеренциального механизма и механических рук 11 и 12 наугол 90, и разворот оси заготовкиперпендикулярно оси магазина, Заготовка освобождается, а корпус диФФеренциального механизма и руки реверсивным движением привода поворотавозвращаются в исходное положение,каретка опускается вниз. и захватзахватывает новую заготовку 17 у азахва 13 ждет готовую деталь 16. ффКак только захват 13 забрал готовуюдеталь 16, включается привод 5 пово-.рота, который через зубчатое колесо 9 муФту 6 и диФФеренциальный механизм осуществляет одновременный по-ф 5ворот готовой детали и...

Номер патента: 944866

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Лопатин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, металлорежущих, станков

...10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится в зацеплении со шлицами 21 входного вала 5 привода захватов-рука автооператора находится в верхнем положении, захваты 3 задвинуты в корпус 4 руки, рычаг 25 не воздействует на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе - инструментальная оправка зажата в шпинделе. 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 От двигателя 2 движение по общемуучастку кинематической цепи передается до червячного колеса 22 и далее разветвляется;а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки 6 качающийся толкатель 14 перемещается по дуге ОА постоянного радиуса К 1 кулачка 13 перемещения на пиноль-рейке нет;б) в цепи зажима-разжима...

Номер патента: 952520

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Козлов, Кусков, Сарыгин

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, линию, поштучной, станка, центров

...отсекателей 6 ии неподвижный упор 9.На конце штока гидроцилиндра 3 укреплен корпус питателя 1 О с губкой 11 захвата, неподвижно сидящей на оси 12, вращающейся в боковых планках 13 и 14, скрепленных с питателем 10. Над губкой 11 захвата между планками 13 и 14 установлены два подпружиненных одноплечих рычага 15 и 16 со скосами7 с возможностью поворота на ограниченный угол до неподвижного упора. На оси 12 с наружной стороны планки 13 укреплен одноплечий рычаг 18, зафиксированный фиксатором для исходного (закрытого) положения губки 11 захвата и взаимодействующий с подпружиненным подвижным упором 19, смонтированным на основании 2,Устройство работает следующим образом.При подаче давления в гидроцилиндр 3 его шток вместе с корпусом питателя...

Номер патента: 952521

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Замалтдинов, Козорезов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...опускания консоли 5, на подачу максимального расчетного напряжения для гарантийного захвата деталей на электромагнит 14 и команду на его подъем. При этом подается сжатый воздух через полый шток 2 в верхнюю полость силового цилиндра 3, корпус 4 которого вместе с консолью 5 и блоками 16 перемещается вверх, заставляя через трособлочную систему подниматься захватный орган 13 с электромагнитом 14 с притянутыми к нему деталями, при этом давление на пружину 12 уменьшается и противовес 7 занимает новое положение.Во время подъема, на определенной высоте, консоль 5 воздействует на концевой выключатель 19, который дает команду на прекращение подъема, на включение концевого выключателя 11 и команду на постепенное уменьшение напряжения,...

Номер патента: 961922

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Ашинов, Камышный, Мелехин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное, крючковое

...загрузочное устройство состоит из бункера 1 с предбункером 2. Емкость бункера отделена от емкости предбункера заслонкой 3. Захватные органы - крючки 4 установлены шарнирно, независимо друг от друга на неподвижной оси 5 и проходят через отверстия в цилиндрических шарнирах 6, размещенных на равном расстоянии друг от друга, по окружности приводного вала 7, геометрическая ось которого смещена относительно неподвижной оси 5 на величину е. ,Лоток 8 со своей приемной частью,выпол961922 Формула изобретения 1 О 2 Составитель Л. ПТехред И. ВересТираж 750сударственного ком Изобретений иа, Ж - 35, Раущстент, г. Ужгород ыжиковаКорреПодпимитета СССРоткрытийая наб., д.ул. Проектн Реда к Заказ тор Г. Решетниное Н. Гришанова1/18ВНИИПИ Гопо...

Номер патента: 971613

Опубликовано: 07.11.1982

Автор: Цизин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...съема эа готовки 1 8 с лотка загрузочного транспортного устройства (на чертеже не показано) и переноса ее к оси 14 центров станка. Нижний захват 5 предназначен для съема обработанной. детали 19 из 15 станка и переноса к лотку разгрузочного транспортного устройства (на чертеже не показа но) .Автооператор работает следующим образом, 20Руке 1 сообщают перемещение по заданной траектории к оси 14 центров станка, При перемещении руки захват 4 снимает заготовку 18 с лотка загрузочного транспортного устройства и перемещает 25 ее к оси 14 центров станка, В конце хода руки 1 нижний захват 5 заходит под обработанную деталь 19. Деталь воздействует на зуб 16 плеча 8 рычага 7. При дальнейшем движении руки, за счет вэа имодействия детали 19 с зубом...

Номер патента: 973300

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Бровкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: захвата, пакета, переноса, плоских

...скосами выравнивают стороны пакета 8. По мере движения каретки 1 вниз прижимная плита 3, соприкасаясь с пакетом 8, сжюает пружины 7. При этом усилие гидроцилиндра 2, необходимое для сжатия пакета 8 в размер по высоте, передается прижимной плите 3 через распорные втулки 6. В конце хода каретки 1 зажженные элементы 12 проходят через отверстия в плите-спутника 11 с перебегом, меньшюю рабочего хода пружин 7 и сразу же управляющей схемой подается ко манда на подъем каретки 1 вверх. При этом захватные элементы 12 своими опорными буртиками упираются в плиту-спутник 11 и поднимают вместе с ней пакет 8. Детали 9 и 10 в паке те 8 удерживаются силами трения, создаваемыми пружинами 7. Пакет 8 деталей автоматически переносится в горизонтальном...

Номер патента: 975321

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Вексельман, Глазков

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи, поштучной

...16. Переключатель 17 при взаимодействии с пластиной 11 копира 8 дает команду на подъем стола.4Загрузка или разгрузка заготовок 14 может осуществляться .захвата ми 18 любой конструкции.Устройство работает следующим образомСтопа заготовок 14 устанавливается на стол 12, находящийся в край нем нижнем положении; Затем устройство включается. Если при этом верхняя деталь не контактирует с нижними скосами копиров 5 и 8, то они выдвигаются пружинами 6 и 9 до контактапластины 11 с переключателем 17. Последний включают двигатель 3, и через ходовой винт 2 и гайку 13 стол начинает подниматься до момента нажатия верхней деталью на нижние скосы копиров, которые,.перемещаясь влево, отжимают пластину 11, отключают переключатель 17, и движение...

Номер патента: 975322

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Байкова, Качаев, Федотов

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи, удаления

...и выталкиватель 5 заготовок, выполненный также из двух пластин, имеющих скосы в сторону отводящего лотка 6. Пнтатель 4 и выталкиватель 5 жестко закреплены на валу 7 (вдоль него) под углом друг к другу. Вал 7 смонтирован с возможностью поворота в стойках 8, закрепленных на столе 9 станка. На валУ 7 жестко закреп- . ,лены зубчатые сегменты 10, находящиес в зацеплении с зубчатой рейкой 11. Зубчатая рейка 11 совершает возвратно-поступательное движение от сило-вого цилиндра 12.устройство работает следующим образом.При включении силового цилиндра 3 отсекатель 2 заготовок поворачивает ся и подает заготовку,из магазина 1 на призмы питателя 4. Затем отсека- тель 2 возвращается в исходное положение. Заготовка эажимается. Включает ся силовой...

Номер патента: 986720

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Курчаков, Матыцин, Сутырин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное, сукума

...установлен захват подачи и с воэможностью ограниченного поворота- захват выдачи, а корпус - упорами и упругим элементом для обеспечения ма нипулятору заданной траектории перемещения между магазином и отводящим ЛОткомеНа фиг. 1 изображен общий видустройства, на фиг. 2 показаны три последовательных рабочих положения устройства.Загрузочно-разгрузочное устрой ство состоит из магазина 1, отсекателя 2, отводящего лотка 3 с подпружиненной планкой 4, корпуса 5 с упорами 6 и 7, манипулятора в виде порш невых приводом 8,и 9, упругого эле мента 10, штоков 11 и 12, траверсы13 с захватами 14 и 15 и ограничителя поворотр 16.водится под закрепленную в центрахстанка деталью положение 1 Г После освобождения и перемещения обработанной детали в захват...

Номер патента: 986721

Опубликовано: 07.01.1983

Автор: Левин

МПК: B23Q 7/04

Метки: длину, изделия, мерную, многоцикловым, перемещением

...5 принимаютэа нулевую точку отсчета измерителяположения б,В исходном состоянии в блок памяти посредством логической схемы управления 3 записана нулевая величина,поступающая на третий вход блока 2.Блок 2 вычитает из заданной мерной длины величину, записанную в блокпамяти 7,. и осуществляет позиционирование исполнительного устройстваперемещения 5 к требуемой алочке пу.тем подачи команд через схему управления 3.В результате этого в исходном состаянии блок 2 определяет величинуперемещения, численно равную заданной мерной длине обрезаемого изделия,так как на второй и третий его входыподаются величины, равные нулю.,Если заданная мерная длина отре- .заемого изделия больше длины возмож ного перемещения исполнительногоустройства...

Номер патента: 994209

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Анохин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...выборку зазора и устранение заклинивания ведомой шестерни 9 в реечном эа 1 цеплении эа счет воэможности смещения укаэанной шестерни по вертикали, Корпус приводного механизма 4 шарнирно установлен на вертикальной оси 14 в корпусе каретки 3, что позволяет ведомой шестерне 9 автоматически самоустанавливаться в горизонтальной плоскостиВилки опорных.катков 5 и б также шарнирно установлены на вертикальных осях 15 в корпусе каретки 3, что позволяет каткам разворачиваться в горизонтальной плоскости, копируя поверхности 7 направляющих 1. Для . устранения зазоров между катками 5, б и направляющими 1 и заклинивания по вертикали вилка 16 нижних опорных катков б подпружинена, Регулировка поджатия. катка б, необходимого для жесткой установки...

Номер патента: 994210

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Потеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...7, ее другойконец соединен с полэуном 8 посредством универсального шарнира .КарданаГука 9. Кулиса установлена с воэможностью опирания на копир 10Манипулятор работает следующим образом.При движении ротора электродвигателя вращается диск 3 с пальцем 4,Последний передает движение кулисе 6с захватом 7, заставляя их перемещаться вокруг вертикальной оси универсального шарнира 9. Вращение кулисы 6 с захватом 7 вокруг горизонталь .ной оси шарнира 9 обеспечивается эасчет опирания кулисы на копир 10 илина упор 5 пальца 4,В зависимости от форма верхнейчасти копира 10 и от высоты располо-,.жения упора 5 пальца 4 захват описы"вает различные кривые в пространстве.Вид этих кривых может быть изменентакже эа счет переустановок пальца 4.на диске 3 и...

Номер патента: 998086

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Гришакова, Шорников

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузки, съема

...тор 1 отключен, губки 16 сведены и,захваты 2 и 3 занимают угловое положение (фиг. 1) .После обработки детали в патроне,7 шпиндельной бабки станка 6 захваты 2 и 3 разворачиваются по власовой стрелке до углового положения (фиг. 2) и перемещаются в осевом направлении в сторону патрона 7. Пальцы 19 захвата 2 входят во внутреннюю полость детали, расположенной на упоре 12 подающего лотка 4, а пальцы 21 захвата 3 в деталь, зажатую в патроне 7. Заталкиватели 14, упираясь в дно деталей и сжимая пружину 15, перемещают их в одном случае к задней стенке подающего лотка 4, а в другом - к осевой базе зажимного патро на 7. Разведением губок 16 захваты 2 и 3 зажимают детали пальцами 19 и 21. Одновременно происходит раэжим патрона 7. При этом выступы...

Номер патента: 1000225

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Келлер, Кононенко, Рубаненко

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузки

...планками 9 и пружиной 10 в рычажную систему, консоли1,пружину 12, блокирующий ограничитель1000225 Формула изобретения- 1 13, установленный на оси, подвижный упор 14, вал 15, питатель 16, захваты 17 в виде ползуна 18, призмы 19, планки 20, пружины 21 и упора 22, привод 23 с поршнем 24, штоком-рейкой 25 и зубчатым колесом 26.Устройство работает следующим образом.При движении поршня 24 привода 23 вниз шток-рейка 25 через зубчатое колесо 26, вращая вал 15, перемещает питатель 16 с подвижным упором 14 из зоны обработки в зону загрузки (на фиг. 2 по часовой стрелке).Пла,ка 20 захватов 17, упираясь в упор 22 (фиг. 3), перемещает ползун 18 вниз, раскрывая призму 19 для приема детали из лотковымагазинов 2. При этом подвижной упор 14,...

Номер патента: 1006164

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Иванов, Князев, Литягин, Попов, Прасолова, Семенкович, Федоров

МПК: B23Q 7/04

Метки: перегрузчик, формодержателей

...17 с закрепленными на них двуплечими рычагами 18. Одно плечо рычагов 18 связано с зажимной губкой 10, а другое - с тягой 16. Зажимная губка 10, с целью предотвращения ее перекоса, связана с направляющими 19, входящими в отверстия поперечины 7, На концах зажимных губок 10 и 11 выполнены выступы 20 в виде прямоугольной трапеции, меньшее основание 21 которой расположено параллельно оси штока 12, а боковая сторона 22, расположенная напротив прямого угла, обращена вовнутрь рамы. Рама зажимного механизма 6 фиксируется в заданном положении защелкой 23, например пневматической. Зажимной механизм 6 получает вращение от привода 24, включающего муфту 25 со штырями 26 пружинами 27 и поводком 28, связанным через муфту 29 предельного момента с...

Номер патента: 1006165

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Ванькович, Рошак, Самуйлов, Яцевич

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...привода, например от гидроцилиндра 12 и шестерни 13. Шестерня 13 и кулачок 8 закреплены на валу 11. Дисковый питатель 3 ограничен неподвижным буртиком 14, имеющим разрыв, В месте разрыва буртика 14 над дисковым питателем 3 установлены непод. вижно отсекатели 15 потока деталей, образующие желоб 16. На расстоянии от наружного диаметра питателя 3, выше его рабочей поверхности установлен подпружиненный упор 17, имеющий возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси 18, Внутри полой оси 2, несущей нижнюю часть 19 загрузочного рычага со шторкой 20, установлен с возможностью поворота и возвратно- поступательного вертикального перемещения вал 21. На валу 21 закреплена верхняя часть 22 загрузочного рычага с центрирующей втулкой 23, имеющей...