Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 13 09) (И) 51)4 В 23 7/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4/25- 8687. Бликов ов ,72 (кое сл. В(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧСТВО УСТРО 7 Изобретени к машино- пуляторам сит нно к ман тройствам строению, а им и загрузочным у низации и автом ха логичес тизации т аботки деталеи. х процессо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ лью изобретения является расширениетехнологических воэможностей. Приперемещении руки 1 в положение длязахвата деталей выступ 9 втулки нижней губки входит в зону действия зацепа 10, включается двигатель, кулачок через рычаг поворачивает рычаг14 и опускает зацеп. При этом обегубки перемещаются вниз, сжимая пружину 6, Выступстержня верхней губки касается упора 8, верхняя губкаостанавливается, а нижняя продолжаетопускаться. Шаговый конвейер перемещается на один шаг, подавая в раскрытые губки деталь. После этого губкизажимают деталь и перемешаются вверхнее положение. 2 ил. дАИзобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам и загрузочным устройствам для механи зации и автоматизации технологических процессов обработки деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения перемещения детали, зажатой в захвате, в соответствии с технологическим процессом.На фиг.1 изображено эагрузочнораэгрузочное устройство, на фиг,2 вид А на фиг.1.Устройство содержит неподвижно закрепленный на руке 1 корпус 2 захватного устройства, в котором телескопически размещены верхняя губка 3, закрепленная на втулке, и нижняя губка 4, закрепленная на стержне.Губки замкнуты между собой пружиной 5. Пружина 6 обеспечивает установку губок в крайнем верхнем положении (исходное положение). Для раскрытия губок служит выступ 7 на втулке, взаимодействующий с регулируемым упором 8, ввернутым в корпус. Выступ 9, расположенный на стержне нижней губки, при взаимодействии с зацепом 10, расположенным неподвижно и отдель-но от руки, обеспечивает перемещение захватного устройства от привода, состоящего иэ двигателя 11 с редуктором, кулачка 12, рычагов 13 и 14, закрепленных на оси 15, зацепа 10 и мальтийского механизма, включающего кривошип 16 и крест 17 и обеспечивающего шаговое перемещение цепей 18 и 19 конвейера с размещенными на них в специальных гнездах обрабатываемыми деталями.Устройство работает следующим образом.При перемещении руки 1 в положениедля захвата деталей выступ 9 втулкинижней губки заходит в зону действия зацепа 10, включается двигатель 11, кулачок 12 через рычаг 13, закрепленный на оси 15, поворачивает рычаг 14 и опускает зацеп 10, При этом обе30 35 ао 45 10 15 20 25 губки 3 и 4, замкнутые пружиной 5,перемещаются вниз, сжимая пружину 6,Когда выступ 7 стержня верхней губкикасается упора 8 корпуса, верхняягубка останавливается, а нижняя продолжает опускаться (губки раскрываются), Величина раскрытия губок регулируемая и определяется величинойхода верхней губки ло упора 8. Перемещение захватного устройства прекращается, когда кулачок 12 взаимодей"ствует с рычагом 13 большим радиусом. При дальнейшем вращении двигателя губки остаются раскрытыми, акривошип 16 поворачивает мальтийскийкрест 17 на один шаг, при этом цепиперемещаются также на один шаг, подавая в раскрытые губки деталь, подвергаемую обработке. После этого рычаг 13 сходит с большего радиусакулачка 12, зацеп 10 возвращается вверхнее положение, губки сжимают деталь и перемещаются в верхнее положение. Далее рука 1 перемещает гсхват в зону обработки детали. Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шаговый транспортер, механическую руку с захватным устройством, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оно снабжено зацепом, кинематически связанным с приводом шагового транспортера, а захватное устройство выполнено в виде. корпуса, в котором расположена с воэможностью осевого перемещения втулка, снабженная выступом, в отверстии которой расположен стержень с высту- пом, причем стержень подпружинен относительно корпуса и втулки, выступ 1 стержня расположен с возможностьювзаимодействия с зацепом, а выступвтулки расположен с возможностьювзаимодействия с дополнительно введенным упором, закрепленным на корпусе.1348136 Составитель А.Алексее Техред Л.Олийнык Корректор Л.Пилипенк едактор А.О Тираж 785ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская. наб.,Закаэ 5152 14 одписное иэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4