B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 147433

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Боечко, Михаилишин, Рабинович, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: питатель, шариковый

...порядковой детали. Заталкивание трубки на исходную для захвата позицию происходит под действием пружины Б, а отвод осуществляется плоским кулачком б, движущимся совместно со стержнем 4,Захват детали из корпуса призмы 2 осуществляется стержнем 4 при движении его в сторону сборочной позиции в бронзовой втулке 7, Движение передается стержню посредством толкателя В, подшипника 9 и винтовой пружины 10,Подшипник 9 сидит свободно на.стержне, что дает ему возможность перемещаться вдоль оси, сжимая пружину 10. В передней части стержень имеет коническую центрирующую часть, которая облегчает надевание трубки на заборную часть стержня.147433Центрирование детали, происходит в кольце 11 при помощи трех подпружиненных шариков 12, Деталь фланцем...

Номер патента: 149994

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бридун, Ерошенко, Кечек

МПК: B23Q 7/04, B23Q 7/08

Метки: отсекатель, рычажный

...заготовка, находившаяся нг выступах 10,направляющих 2, скатится на концы захватных рычагов 3 и ляжет на поддерживающие ролики, а очередная заготовка будет поднята на выступы 10. Конечные выключатели 11 и 12 служат для регулировки угла поворота вала 9. Во время выдачи очередной заготовки на ролики 4 подающий механизм, установленный на каретке 13, находится в правом крайнем положении. От команды выключателя 12 гидроцилиндр 14 посредством зубчатой рейки 15, шестерни 1 б и зубчатой рейки 17 переместит каретку влево, Раздвинутые подвижные губки 18 и 19 охватят конец 20 заготовки. От команды конечного выключателя 21 гидроцилиндр 22 зубчатых реек на губках и шестерни 23 сблизит губки, а гидроцилиндр 14 переместит каретку 13 вместе с зажатой...

Номер патента: 153166

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 153166

...3 влево шток 7 передвигает влево ползушку б с закрепленными на ней губками, а также скалку, соединенную с ползушкой фиксаторами 11, шарики 12 ко. торых находятся в лунках 13 ползушки,В тот момент, когда задний упор 14 скалки доходит до крышки 1,1 пневмоцилиндра 3, движение скалки прекращается, а ползушка продолжает перемещаться влево. Шарики 12 переходят в правые лунки 16, и нижняя поворотная губка 5 наезжает своей клиновой частью 17 на ролик 18 переднего упора 19 скалки и, поворачиваясь относительно оси 20,. заткимаст вместе с неподвижной губкой 4 деталь 21. После ая рука; наа фиг. 3М 1531 бб этого вертикальный пневмоцилиндр 2 производит подъем горизонтального пневмоцилиндра 3, губок и детали 21.Во время обратного движения поршня 10...

Номер патента: 155079

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: 155079

...фиг. 1 изобра)кена автоматическая рука; ид фиг. 2 - то же, в плане.БО Вт) лк; 1, передияя Яств которОЙ Выполиеид В виде цдиги, Встдвлеи подпрмж;шенный ипок 2 с коиусиым концом. При Нажатии кулд 1- ка о ид шт 01:. 2 цдиГя ряскр 11 вается, д прп Отч, ске пт 01 2 цд 1 Гд ПРИНИМЯСТ ПЕРВОПЯЧЯЛЬНОЕ ЗЯКРЫТОЕ ПОЛОЖЕНИЕ.ПриводиОЙ Г 2 л 32,вата сдб)кеи Гиокой сВязыО, состоя 1 цс 1 из шестерии ( и лреплеииОГО Н 2 вдлм Ведо)10 ГО кольца ). Шесте;):1 я и кольцо соеди(ены угруги)(и сте)жпями 6, пе)РД 210 щими кру ящий )10- мент и яВля 10 щимися компеисаторази и)и рдооте ия )еестко.1 ) поре 7.155079 Предмет изобретения Рй, ( Тскрет Т. П. Курилко Корректор О. Тюрина Редактор Т. В. Данилова Поди. к печ. 5/И 1 - бз г. формат бум. 70 У, 108/. Объем 0,18...

Номер патента: 156829

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: B23Q 7/04, B23Q 7/06

Метки: 156829

...д ползупа о.При движении ползуна вверх толкательготовку 7 из лотка 8 в губки захвата 9 и 1вниз упор 11, жестко связанный с нпм, надачерез подпружиненный бо;1 т 13 приведет в двками захвата. Они подадут заготовку 7 намент подхода к ней верхней матрицы 1, чтоготовки. аготовок ает оче. ата. Это ля стержневых з м, который смеШ енин в губки захв нных заготовок оез гоавтоматическая подача ны и закреплены бразом. чтобы в бы друг с друго 2 крепится на о две маткрайнем, выполнованил б подает очереО. Г 1 ри движенииит на втулку 12ижение кареткуижнюю матвызовет шт о заползуна которая 4 с гуо156829После завершения рабочего хода ползун поднимется вверх, а каретка с губками захвата переместится в исходное положение. При этом под действием .пружины...

Номер патента: 169980

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Болгак, Организаци, Ситников

МПК: B23Q 7/04

Метки: листового, межоперационный, накопитель

...собой для устойчивости. На колонны опираются две поперечные балки 10, на которых установлены два электдвигателя 11 и четыре редуктора 12. В концевых частях балок 10 соосно с валами червячных колес редукторов смонтированы опорные 5 подшипники грузоподъемных винтов 13.Подъемный стеллаж укреплен на четырехвинтах 13, при вращении которых он поднимается или опускается. Порожний стеллаж находится в нижнем положении, прп этом 10,поперечные связи его проходят между тумбами рольганга, причем верхний ряд связей располагается нглже рабочей поверхности роликов.Когда заготовка поступит с соседнего уча стка на рольганг, включатся электродвигатели и стеллаж поднимется на один шаг, Окончание подъема фиксируется концевыми выключателями. Следующий ряд...

Номер патента: 169981

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Швед

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, заготовок, поитучной, формы, цилиндрической

...захвата 2, совершающего возвратно-поступательное движение (например, при помощи пневматического цилиндра), и упора 3. На наклонной поверхности А лежат цилиндрические детали (заготовки); поверхность А может быть дном бункера, Деталь 4 заходит в верхний паз подвижного захвата. Деталь Б зажата между плоскостями В и Г. Прп движении захвата 2 вниз (фиг. 2) деталь 5 скатывается в нижнее углубление подвижного захвата, деталь 4, скатываясь с плоскости А, попадает в верхнее углубление, а очередная деталь 6 упирается в плоскость Б.В крайнем нижнем положении захвата 2 (фиг. 3) деталь 5 через паз, образованный поверхностями В и Д, выпадает, а деталь 4 попадает в паз неподвижного захвата, Выпадению этой детали препятствует средний выступ захвата...

Номер патента: 172598

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Ланцов

МПК: B23Q 7/04

Метки: детали, перемещения

...2, возлухораспрелелитель 8 и пневмоцилиндр 4.Деталь 5 подводится пол шпиндель б, а вращающаяся развертка опускается и захватывает ее режущими кромками, затем поднимает и перемещает в резьбовое гнезло, расположенное на стыке зажимных губок 7 и 8.Вращательно-поступательными лвижениями шпиндель 6 ввертывает деталь в резьбовое гнездо на величину, меньшую на 3 - 4 л,к расстояния до упора в правой заяимной губке 8. После этого разве лачка 9 отводится, ч ки, а при дальнейш дается плавно вниз н 5 чем в начале процес резьбовое гнездо ло ной губке 8. По окончании обр поднимается посрелс 0 идет вправо, происхо детали и подача сле позицию.Предмет изобретен и яСпособ перемещения детали, например с загрузочной на рабочую позицию станка,...

Номер патента: 173102

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: B23Q 7/04

Метки: 173102

...под мехаццческой рукой вертикальным подавателем с приемцой призмой и перемещаемым в горизоцтальцом направлении лотком, ца который мехаццческой рукой подаются изделия после цакатки резьбы, причем подаватель и лоток оснащены управляющими пцевмоццлццдрамц с путевым контролем. одписная групгга212 присоедицеццсм заявки М Известцы автооператоры, содержащие мехацическую руку с прихватом для подачи и удаления изделий из рабочей зоны станка, перемещаемую в горизонтальном направлении пцевмоцилицдром. 5Предлагаемый автооператор позволяет осуществлять загрузку и выгрузку изделий в ориецтироваццом положении без повреждецця цакатаццой резьбы при выгрузке. С этой целью оц снабжен расположенными под меха цической рукой вертикальным...

Номер патента: 174928

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Гиндин, Кореф, Пеньков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...связанная с рукой звездочка 4. Последняя, вращаясь вместе со штангой через10 цепь б и звездочку б, поворачивает обойму 7,которая связана шлицевым соединением с валом 8, несущим державку с захватами 1.Примененная в конструкции шарнирная система с подводом вращательного движения к15 оси поворота захватов позволяет использоватьодин привод для поворота руки и захватовотносительно последней. Этой цели слу:китдвухпоршневой гидроцилиндр 9, поворачиваюгций через реечную передачу 10 направляю 20 щую штангу, по которой перемещается рукааитооператора,Поворот руки 2 из исходного положения кстанку и обратно фиксируется двумя регулируемыми упорами 11, поворот захватов в оба25 крайние положения - упорами 12, расположенными на обойме 7.Рука с...

Номер патента: 176166

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Савельев

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...то же, положение в момент обработки; на фиг. 3 - то же, конструктивное выполнение в двух проекциях.Рабочий орган 1 автооператора представляет собой жестко связанные друг с другом руки 2, 3, 4, 5, две из которых (руки 2 и 4) снабжены захватами для заготовок и переносят их с загрузочной позиции на рабочую, а две другие (руки 3 и б) - захватами для готовых деталей и переносят последние с рабочей позиции на разгрузочную.Рабочий орган 1 автооператора закреплен на штоке б поршня 7 пневмогидроцилиндра 8. При ходе поршня 7 в одну сторону копирные ролики 9, закрепленные в свободно вращающихся на штоке б втулках 10 и перемещающиеся по пазам копира 11, через собачки 5 12, оси 13 которых закреплены в тех же втулках 10, поворачивают храповое колесо...

Номер патента: 176167

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Гиндин, Кореф, Пеньков, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, подачи

...положения проходит мимо соответствующего ему упора 2 и, встречая упор 3, поворачивает его и упор 2 против часовой стрелки, Упор 7, продолжая поворачиваться, встречает на своем пути упор 2, фиксирующий максимальный поворот захватов 5.Отклоняющийся упор 4 фиксирует положение захватов 5 в позиции, соответствующие разгрузке станка, Указанный упор взаимодействует с упором 8 на диске 9 и представляет собой рычаг, имеющий на обоих концах по ролику 11. В рабочем положении упор 4 фиксируется пружиной 12. Упор 4 под действием рычага 13 поворачивается вокруг своей вертикальной оси.Рычаг 13 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и под действием двух упоров 14 и 15, укрепленных на неподвижном относительно руки 1 кронштейне, отклонять упор...

Номер патента: 176779

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Епифанов, Могильный, Фельдштейн

МПК: B23Q 7/00, B23Q 7/04, B25J 18/00 ...

Метки: автооператор

...крестов выполнен с внешним, а другой с внутренним зацеплением и оба вместе являются приводами для подающе-захватывающих органов, Мальтийские кресты между собой кинематически связаны механизмом, например дифференциальной или планетарной передачей.Сущность изобретения поясняется чертежом, ца которсм изображена кинематическая схема автооператоров.Автооператор состоит из передающего органа 1 и смонтированного на нем поддюще-захватывающего или другого назначения рабоВ описываемомпользована своео 5 ни поворота ц остц наружным за вращении их крц поворота креста с одно деление к вр 0 пропорционально а цс- ременним рцом мецц ем ца ратно креодпасная группа Л 0 212 Извредаюподаючецияраторэтих овляетсстемадаетшимимя цинедосботы. Заявлено 23.Х...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....

Номер патента: 183022

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Ара, Артес, Мещерин, Михайлов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: ковочного, манипулятора, пресса, привод

...7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 по системе генератор - двигатель.Обмотка возбуждения 9 электродвигателявключена в сеть постоянного тока, а обмоткавозбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя 11 с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления,10 задающую 12 н токоограничення 13. Обмотка13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную ооратную связь по токуякоря,15 При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется н заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, 20 останавливая привод. В этот момент ток вцепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим...

Номер патента: 187485

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B23Q 7/04

Метки: 187485

...поршней д и 11, па кото 1 ь 5 е Воздействует сжаты Воздух одного даВлешя). Верхние кош(ы захватных рычаговст 55 нуты пру жВамп 1:, 5 ннк 5 ие разВедсны,0 При подаче ток В электромагнит (на чертеже не указан) пневмоклапан перекрывается, сжатый воздух из нижней полости цилиндра 2 через дроссель уходит в атмосферу. Вся подвижная система перемещается вниз до упора поршня 3 в основание цилиндра, после чего поступательное движение копирной муфты прекращается. Поршень 11 вместе с тра- версой 10 продолжает опускаться, Палец б при этом перемещается в копирном пазу муфты, поворачивая ее на 45. В конце хода при помощи штока 4 конечный выключатель 13 переключается, и сжатый воздух подается в нижнюю полость цилиндра 2,Нижний поршень 3 начинает...

Номер патента: 177750

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

...14. Кулачсовый хехаизм предназначен для корректировки траектории движения захватов 9. В верхней части корпуса 1 расположен стопор 15, который стопорит поочередно один из кривошипов 7.Лвтооператор работает следующим образом.5 После выведения стопора 15 из-под кривошипа 7 захват 9 поднимает заготовку. Поршень 3 одного из пдроцилиндров 2 под давлением масла передвигается к крышке гидро- цилиндра, и масло уходит по трубе 16 во вто рой гидроцилиндр. При этом рейка 4 черезшестерню 5 вращает вал 6, а кривошип 7 перемещает шатун 8 с захватов 9, совершающим непрерывное движение сначала вниз, а затем вместе с заготовкой вверх. Кривошип 7 пере валивается за верхнюю мертвую точку, чемдостигается самостопорение. К концу подъема первой заготовки...

Номер патента: 180463

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Андреев, Камбур, Колесникова, Масленников

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: механическая, рука

...р едм ет изобретения же изображена схех 1 я ряботь 1 мехяуки. 1 рука 2 под дейпускании рычага 4 перемещения оную 5 в плоскосп задпруяицеццый рынеподвижным упогодаря пружине 9 а защелку 10. Зацами 11 заготовку,На загрузочной позицииствцем пружины 3 при оприводя постунательногоскается до упора плоскостьготовки (детали) 6, я почаг 7, взаимодействуя сром 8, подцимается и блоказывается взведенным нхватив пруяинными паль рука поднимается, поворачивается и опускается ца рабочую позицию 12.Надежность передачи заготовки в руку обеспечивается выталкивателем 13.При опускацш 1 руки на рабочую позицшо защелка, взаимодействуя с упором 14, освобоядяет рычаг 7, который прц последующем подьеме руки выталкивает цз нее заготовку.Правильность положения...

Номер патента: 190170

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Захаров

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: заготовок, отделения, плоских, поштучного, стопы

...снабжено промагнита пневмоподъема заготовеющими возможения посредством Известно устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы, содержащее магазин для укладки заоовок в горизонталь ом положении и установленный соосно с ним постоянный магнит. 1-1 едостаток устройства состоит в том, что постоянный магнит не обеспечивает надежного отделения заготовки с сохранением ее горизонтального положения.Предложеп ос устройство отличается тем, что оно снабжено проходящими через корпус магнита пневмоприсосами, которые перемещаются перпендикулярно плоскости заготовок, отделяют их от стопы и поднимают к магниту, фиксирующему заготовки в горизо- таль ом положении.На чертеже показана кипематическая схема предложенного устройства.Над...

Номер патента: 190171

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Маров, Шиганов

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автоматическая, рука

...8. В штанге укреплен палец 9 с роликом 10,входящий в криволинейный паз подвижногокорпуса, подъем, опускание и поворот которой по криволинейному пазу осуществляетсяот воздействия рычага П и пружины 12.Механизм захвата срабатывает от двухупороь 13 и 14, а для фиксации его имеетсяфиксатор 15 и фиксирующие гнезда 1 б и 17.Принцип работы устройства заключается вследующем,При подходе к загрузочной позиции цанга 5раскрывается и отжимается в нижнее положение пружиной 18. Плавающая втулка 7удерживается в верхнем положении плоскими15 пружинами. Когда фиксато. 15 заходит вгнездо 1 б, а центральный стержень б углубляется в деталь 19, цанга прекращает перемещаться по вертикали, а от продолжающегося вертикального перемещения корпуса ко 20 ромысло 4...

Номер патента: 190172

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: B23Q 7/04

Метки: 190172

...23 и движущихся вместе с ним.Команду на движение поворотной руки 1 к кассетам 21 подают выключателем 24, а команду на возврат в исходное положение подают установленным на руке выключатеем гб.Устройство работает следующим образом.Кассета 21, подвешенная на штанге 22 к цепному транспортеру 23, движется вниз, нажимает на рычажную систему выключателя 24, и поворотная механическая рука 1 начинает по часовой стрелке двигаться к кассете. При этом (см, фиг. 2) кулачок 7 освобождает рычаг 18 выдающего механизма б, свободно вращающийся на оси, и рычаг 18 поворачивается против часовой стрелки, сжимая закрепленную на нем пружину 11. В конце хода рычаг 18 нажимает на защелку 19, защелка,19 освобождает собачку 14, которая под действием пружины 17...

Номер патента: 191311

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: B23Q 7/04

Метки: 191311

...Загружаю щий механизм состоит из корпуса 1, ползуна 2,шестерни 3 с осью 4, рейки 5, загружающего рычага б, упора 7, фиксатора 8, гидроцилиндра 9 с поршнем 10. На конце рычага находятся два захвата 11. Система лотков состоит из питающего лотка 12, разгружающего лотка 13 и лотка 14 для полуобработанных деталей.Автооператор работает следующим образом,При подаче масла в переднюю полость гидроцилиндра рейка поворачивает рычаг с за хватами. Проходя через отверстия в боковыхстенках лотков, рычаг захватывает заготовки и переносит их на линию центров шпинделей.В этот момент рейка через фиксатор соединяется с ползуном, в результате чего рычаг с заготовками перемещается поступательно, заталкивая заготовки в зажимные устройства шпинделей....

Номер патента: 194657

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Колбасников, Плт

МПК: B23P 19/06, B23Q 7/04

Метки: автоматических, захвата, обрабатываемых, орган, рабочий, роторнб1хмашинах

...сосдицения. Суппорт опирается на ролик, связывающий клещи с копиром, профиль которого на одном участке обеспечивает при вращении ротора захват клещами элемента резьбового соединения, а па следующем участке - поворот суппорта в направлении, обратном направлешцо вращения ротора.Такое выполнение рабочего органа позволяет автоматизировать затяжку элементов резьбовых соединений, в особенности контр- гаек.На чертеже приведена схема описываемого рабочего органа.Он содержит рбазирующиеся на чески связанные с неподвижным копиром 3 машины через ролик 4, который обкатывается по копиру. Клещи закреплены на суппорте 5, установленном с возможностью перемещения в круговых направляющих 6 и 7, выполненных на плите ротора. Рабочая поверхность направляющих...

Номер патента: 195837

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Круковец, Левин, Эксперимектальный

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное, центрах

...и копир 17.В исходном положении, у транспортера, захваты 10 загрузочного устройства находятся О в положении, показанном на фиг. 1. Послеокончания обработки детали 18 включается подача масла в заднюю полость гидроцнлиндра 2 1 сттт. фиг. 3) и захваты 10 перемещаются в зону обработки, При этом относительное положение загрузочного и разгрузочного захватов не меняется блат 1 одаря пружине б, а копир 17 наезжает на щуп 19 следящего золотника 20, Корпус 21 крепится к пнноли 22 задней бабки. Задняя полость цилиндра 28 0 соединяется со сливом, пинолт начинает пе195837 7,5 Д ремещаться вправо под действием пружины 24 переднего центра 25.После вывода детали из патрона 2 б передний центр 25 останавливается, а пиноль 22 продолжает перемещаться под...

Номер патента: 197377

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Зубов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, другую, одной, перемещения, позиции

...в крайних положениях сделаны пазы а.ДвижеНие ползуна и зажм дсталеЙ авто- оператором осуществляются от одного и того же гидроцилиндра 2,Автооператор работает следующим образом.ри движении штока гидроцилиндра 2 влево (по чертежу) упор 9 нижней зубчатой рейки доходит до упора 8 верхи й зуочатой рейки, ползун прп этом сходит с шарикового фиксатора 15 и переменается также влево до ограничителя И, а фиксатор Б входит в следуОщий паз ползуна и фиксирует его. Г 1 ри197377 Предмет изобретения Составитель Е, Д. цветкова едактор Л, В. Калашникова Техред Л. Я, Вриккер Корректоры: Е. Н, Гудзона и Н. В. ЧеретаеваЗаказ 2394/15 Тираж 535Ц 11 ИИПИ Когпитета по делам изобретений и открытий прМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписио всте Министров...

Номер патента: 198888

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: B23Q 7/04

Метки: деталейсо, обработанных, станка, съёма

...обработанной детали.На чертеже схематически показано описываемое устройство.На подвижном продольном суппорте многошпиндельного токарного автомата в позиции отрезки и выгрузки обработанных деталей неподвикно закреплен кронштейн 1, в отверстии которого соосно со шпинделем 2 станка установлен подвижный в осевом направлении держатель 3 отводного лотка 4. В отверстии левой стенки отводного лотка находится упругая захватывающая цанга б. В центральном отверстии держателя 3 расположен подпружиненный в осевом направлении плунжер б, в проточку которого входит один конец кулисы 7. С пазом последней взаимодействует палец 8 рычага 9, другой про тивоположно направленный палец 10 которого входит в прорезь 11 отводного лотка и служит для...

Номер патента: 200388

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Новиков

МПК: B23Q 7/04

Метки: механизм, подачи, шаговой, эластичных

...змещенными в вь отормозяшей спи ися тем, что , закрепленемках, имеюали. Известен механизм шаговой подачи прутко. вого материала, состоящий из подающей цанги, охватывающей пружинящими губками обрабатываемый пруток.Недостатком такого механизма зажима яв ляется невозможность подачи эластичного материала, из-за проскальзывания прутка и отсутствия точной подачи.Цель изобретения - повысить надежность зажима, Достигается это тем, что в предло женном механизме самоустанавливающиеся патроны выполнены в виде дисков с радиально и симметрично расположенными четырьмя пазами, с размещенными в них спиральными пружинами, подающими к центру патрона ку лачки с плоскими перовыми пружинами.Пружины закреплены винтами, головки которых выполнены в виде...

Номер патента: 206979

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Власов, Вортман, Егоров, Лещук, Шапаренко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: выдачи, заготовок, магазин, поштучной

...собойник, торцовые грани 2 которпружинящих пластин, а боковмагнитами 4. Магниты удержищие в магазин заготовки настоянии одну от другой.Магнитный захват 5 соверш ремещаясь заготовку, опускаясь, заготовка ботки.торцовыми размерами ти между поступательное дв вверх, захват притяг находящуюся в мага укладывает ее на ст транспортируется наРасстояние междугранями магазина о заготовки и минимал гранями и заготовкой 0 для поштучнои выдачи магнитного или другого рхнюю затем столобр ми и ется азор ает ве зине,бдотвращает задругой и отлион выполнен в ые грани котоластин, а бокодерживающими расстоянии от позициюбоковыпределяьными з Предм ени жено описываемое уст фиг. 2 - то же, вид с Мага с помо го орга предотв подавае четырех состоят 20...

Номер патента: 212016

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Вестфрид

МПК: B23Q 7/04

Метки: поворотное

Номер патента: 213542

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи

...описывающих по меньшей мере две циклоидальные кривые, получаемые при относительном движении ротора с захватами.На фиг. 1 дана схема загрузки при помощи одного захвата;,на фиг. 2 - то же, с двумя захватами,Деталь из исходной 1 позиции передается в одну из последующих 2, 3, 4 рабочих позиций за счет перемещения захвата по циклоидальной траектории В, образованной качением без скольжения условной окружности А по условной окружности Б. При этом позиции загрузки и освобождения захвата 5 расположены в точках возврата циклоидальной кривой, в которых скорость захвата обращается в нуль, а ускорение в силу кинематических свойств циклоидальной кривой изменяется плавно, Это обеспечивает безударную работу загрузочного устройства,...