Загрузочно-разгрузочное устройство

(19) 111) 1)4 В 23 О 7/04 ОСУДАРСТЭЕННЫЙ К О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ТЕТ СССР И ОТКРЫТ РЕТЕНИ ЬСТВУ агрудерузки. йство ный к захва отовкИ в позициочно-разгрузочнит основание 1с захватами 3 ое устр и подви и 4 для оответс Иф 17дственное объ ганрогский ко а заго енно.Кортовки и деталипус 2 смонтировплоского возвра озможностью но-поступательного правляющих 5 и 6,у Ю.М.ВодопьяновМакухин) еремещения в н етельство СССР О 7/04, 1987,54 средстции про- таллообЦель изо а сче нои н обесп ания заОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СВИ(71) Научно-произвонение "АНИТИМ" и Та байновый завод(57) Изобретение относитсявам механизации и автоматицессов загрузки-разгрузкирабатывающего оборудованиябретения - повышение экспладежности устройстваечения точного центри тановленных под углом одна относительно другой на основании 1. Дляцентрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмомфиксации, призма которого жестко закреплена на основании 1, а ее ось параллельна вертикальной направляющейкорпуса, и прижимом, установленнымна корпусе одного из захватов. Приперемещении корпуса 2 заготовка упирается в поверхность призмы и поджимается к ней прижимом, в результате чего обеспечивается более точноецентрирование заготовки, 4 ил.Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации про-,цессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудования и является усовершенствованием устройства по авт.св. В 1240541.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства эа счет обеспечения точного центрирования заготовки в позиции ее загрузки.На фиг, представлено загрузочноразгруэочное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг1; на фиг3 - разрез Б-Б на фиг.1;на фиг.4- разрез В-В на фиг.3.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 для захвата заготовки и детали соответственноКорпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и 6, установленных под углом одна относительно другой на основании 1Направляющие 5 и 6 имеют пазы 7 и 8. При этом корпус 2 с захватами 3 и 4 имеет ролики 9.которые установлены на осях 10 и размещены в пазах 7 и 8 направляющих 5 и 6 (фиг.2 и 3).Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма 11 которого жестко закреплена на основании 1 и ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и прижимом 12 установленного на корпусе одного из захватов корпуса 2Прижим 12 выполнен в виде упругого стержня, один конец которого жестко закреплен на корпусе 2, а другой размещен в захвате для заготовки. Для перемещения корпуса 2 с захватами 3 и 4 на торце направляющей 5 закреплен поршневой цилиндр 13, шток которого шарнирно соединенс осью 10,Устройство работает следующим образом.5С транспортера загрузки (не показан) заготовка 14 засылается в захват 3, а обработанное изделие 15, освобождаясь от центров станка, опускается в захват 4. Затем посредством цилиндра 13 корпус 2 с захватами 3 и 4, а также с заготовкой 14 и изделием 15 в них перемещается по 5 направляющим 5 и 6 в положение, показанное на фиг. 1. В конце этого перемещения поверхность заготовки 14 упирается в поверхность призмы 11 и поджимается к ней прижимом 12 (фиг. 3) .После останова корпуса 2 обработанное изделие 15 сбрасывается на транспортер разгрузки (не показан), а заготовка 14 зажимается в центрах станка, освобождая захват 3 и перемещаясь 25 при этом по центрируеющей поверхности призмы 11 и прижима 12. После зажима заготовки и сброса обработанного изделия 15 на транспортер загрузки корпус 2 возвращается посред ством цилиндра 13 в положение, показанное на фиг.1 штрихпунктирной линией, Далее осуществляется обработка заготовки 14,после чего цикл загрузки-разгрузки повторяется.35 Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство по авт,св, В 1240541, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,оно снабжено механизмом фиксации,выполненным в виде призмы, закрепленной на основании в зоне обработ ки, ось которой параллельна вертикальной направляющей корпуса и прижима,установленного на одном из захватовподвижного корпуса.1393581Составитель В.Юрьев Редактор С.Пекарь Техред М.Ходанич Корректор С. Черни Заказ 1915/13 Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, И, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4