Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 15114 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯдГР 41 Мат ъ д(21) 4036867/ (22) 14.03.86 (46) 07.09.87 (71) Всесоюзн ский проектно тут горного м (72) А.МХоба и А.Г,Казанце (53) 62-229,7 (56) Авторско 9 908571, кл. (54) АВТООПЕР (57) Изобрете зовано для эа 22 нтированизагрузке в угловом по патрон станк печения ори ложении при деталей, им Бюл ый нающих слож Автоопер иводом еге фасонныетор содержит линейного и поверхностсхват 7 с но-исследовательогический инсти-тех роения.Н.Андре ыполненным в инос углового перемещении,виде силового цилиндрекоторого расположены пи шток 4, Внутри после пус тков,в2 (088е свидВ 23АТОР е поршень 2 го концентетельство СС7/04, 1980 ны втулки 5 и плунжермежду собой и полым штоью винтовых пар 8 и 11,рично 6, св ком 4 выпол разме эанны помонных енным личнь одный исполь разнонапраностями и р ние может быт грузки и выгр и других стан вляется расши возможностей и вин товым углам м узки дков. Црение а с поворо онец еи токарныхзобретения ю ра 6 установлен схват 7.1 ил п3354 Изобретение относится к общемумашиностроению, в частности к автооператорам для загрузки токарных идругих станков,5Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентирования в угловом положении при загрузке в патрон станкадеталей, имеющих сложные Фасонные по Оверхности.На чертеже изображен автооператор,продольный разрез,В корпусе 1 силового цилиндра автооператора расположены полый поршень2, внутри которого размещен возвратный шток-поршень 3, и полый шток 4,внутри которого концентрично размещены поворотная втулка 5 и плунжер 6,связанный со схватом 7.0Плунжер 6 связан с поворотной втулкой 5 посредством винтовой пары 8,выполненной в виде винтовой канавки9 в теле втулки 5, и двух подшипников10 качения, закрепленных на плунжере6, Втулка 5 связана с полым штокомпосредством винтовой пары 11, имеющейпротивоположное паре 8 направлениевинтовой канавки. Причем угол поворота пары 11 превышает угол поворота па 30ры 8, а площадь поперечного сечениятела втулки 5 превышает площадь поперечного сечения плунжера 6,Полый шток 4 дополнительно центрируется относительнокорпуса 1 посредством поршня 12 ификсируется от проворота шпонкой 13, 35размещенной в продольной канавке 14корпуса 1, 1 ток-поршень 3 закрепленнеподвижно в задней крышке 15 силового цилиндра, Полости 6 к 17 соответственно через отверстия 18-20, а полость 21 через отверстие 22 связаныс источником давления.Устройство работат следующим образом.При подаче давления в отверстие 45 18 плунжер 6 и втулка 5 занимаюткрайнее левое положение до упора подшипников винтовых пар 8 и 1 в левые тупиковые участки винтовых канавок.При подаче давления в полость 21 че рез отверстие 22 шток 4 занимает крайнее правое положение, а при соединении этой полости со сливом и подаче давления в полость 16 - краййее левое, 55После захвата неориентированной в угловом положении детали схватом 0827 подается давление в полость 16, ток 4 перемещает деталь к патрону станка (не показан) При этом - если угловые положения детали и патрона не совпадают - деталь упирается своими выступами в выступы ложемента патрона, в результа ге этого происходит утапливание и поворот плунжера 6от действия винтовой пары 8 при осевом усклии, пропорциональном площадипоперечного сечения плунжеров, Схват7 с зажатой деталью поворачивается,например, влево, и деталь попадает вложемент патрона. В случае, если положение детали препятствует ее повороту влево, например когда выступыфасонной поверхности детали попадаютна выступы ложемента, винтовая пара 8заклинивается, осевые усилия возрастают и в работу вступает винтовая пара 11 с противоположным направлениемвращения, При этом поворачиваетсявправо втулка 5 и расклкнивает винтовую пару 8, плунжер 6 утапливаетсядо упора подшипников 10 пары 8 в правый тупиковый участок винтовой канавки 9, После этого схват 7 совместнос плунжером 6 втулкой 5 и зажатойдеталью поворачиваются от действиявинтовой пары 11 вг.раво до базовогоупора в ложементе. Патрон станка зажкмает деталь, схват 7 разжимаетсяк уходит в исходное. положение. Циклработы повторяется,формула и з обретения 1. Автоаператор, содержащий схват с приводом его линейного и углового перемещений, выполненным в вкде силового цилиндра, полый шток которого с помощью винтовой пары связан с поворотной втулкой, а т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен плунжером, концентрично размещенным в поворотной втулке к связанным с ней посредством дополнительной винтовой пары, причем поворотная втулка размецена внутри полого штока, а на выходном конце плунжера установлен схват,2, Автооператор по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что винтовые пары выполнены с разнонаправленными винтовыми поверхностями и различными угламк их наклона.