Автооператор для станков с чпу

(51) 4 В 23 Ц, 7/О ЯАВ счет тан ого мех изм акр епленно 1 У, Пос 4 может на суппордствоманимать че а ике 1,танка 3ипа 8 р те 2 крив х положени в дискретнь при пози истеме к подаетс анка 3,тыр уппор заг 0 в и танная следюци онир ов анни ординат Х ииз кассеты затем обра(54) АВТ (57) Изо машиност зовано и ЧПУ. Цел гов ка 11 12 ст тро ливается вторяется, 3 устан по ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.Б.Шугуль88.8)свидетельство СССРВ 23 Я 7/04, 1984. ОПЕРАТОР ДЛЯ СТАНКОВ С ЧПУ ретение относится к област оения и может быть испольи обслуживании станков с изобретения - упрощение нструкпни автооператор еньшения кинематически приводом последнего. Устр полнено в виде руки 4 с з жестко связанной с кресто связеи с йство выхватом 5,7 маль- вленной1444128 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованопри обслуживании станков с ЧПУ,Цель изобретения - упрощение кон 5струкции автооператора эа счет уменьшения кинематических связей руки последнего с приводом.На фиг.1 показано устройство, общийвид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 - положения руки с захватом.Автооператор содержит стойку 1,закрепленную на суппорте 2 станка 3с ЧПУ, и установленную на суппорте 152 руку 4 с захватом 5. Рука установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а кинематичес"кая связь с приводом 6 (мотор-редуктором модели МВ -80) выполнена в ниде 20мальтийского механизма, при этом рука 4 жестко связана с крестом 7мальтийского механизма. Ось руки 4расположена перпендикулярна к осивращения креста 7. Мальтийский крест7 связан с приводом 6 посредствомкривошипа 8 с роликом 9. Кроме того,около станка 3 перед зоной перемещения суппорта 2 расположена кассета10, предназначенная для подачи заготовок 11 в патрон 12 станка 3 посредством руки 4, а также для приема обработанных деталей. Автооператор работает следующим об. Разом.Устройство ЧПУ станка позициониру-. ет суппорт 2 в системе координат Х таким образом, чтобы захват 5, находящийся в положении 1, при повоРоте РУ ки 4 в положение 11 устанавливался над необходимой заготовкой 11 (например, в точке А, фиг.1), расположенной в кассете 10Точность позиционирования захвата 5 определяется дискретностью системы УЧПУ станка 3, По команде УЧПУ мотор-редуктор 6 выключается на 2 с, после чего затормаживается, За этот промежуток времени, контролируемый реле времени,кривошип 8 совершает один полный оборот по часовой стрелке (электродвигатель мотор-редуктора модели МВэза это время совершает 50 полных оборотов), при этом рука 4 поворачивается в положение 11, после чего включается электромагнит захвата 5 (не показан) и заготовки 11 захватываются губками последнего. Затем рука 4 с заготовкой 11 переводится в положение 1 П и позиционируется по коор 1 и- натам Х таким образом, чтобы при повороте в положение 1 Ч захват 5 с заготовкой 11 установился в точке В перед патроном 12 станка 3.После этого рука поворачивается в положение УЧ. Досылка заготовки в патрон 12 станка 3 осуществляется движением суппорта по оси Е, включается привод патрона 12 и заготовка 11 зажимается кулачками патрона, губки захвата 5 при этом разжимаются, т,е. отводятся от заготовки 11, а затем рука 4 поворачивается в положение 1 (реверсированием мотор-редуктора), Производится обработка первой заготовки 11 после чего она укладывается на свое место в кассете 1 О. Далее суппорт 2 позиционируется относительно кассеты 10 в следующей точке и авто- оператор загружает следующую заготовку 11. Формула изобретения Автооператор для станков с ЧПУ, содержащий стойку, закрепленную на суппорте станка, и установленную на ней руку, кинематически связанную с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции,автооператора, рука установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а кинематическая связь выполнена в виде мальтийского механизма, при этом рука жестко связана с крестом мальтийского механизма, причем ее ось расположена перпендикулярно к оси вращения последнего.1444)28 ФиеУ Составитель А.Комароведактор И.Петрс за Техред Л.Сердюкова Корректор Э.Ло в Подписное Т а од, ул. Проектная, 4 твенно-полиграФическое, предприятие, г ои 6434/16 ВНИИ по 113035, 22 омитет открытая наб Государственногоелам изобретений иосква, Ж, Раушс