Способ поворота заготовки на роботизированном металлорежущем станке

(51) 4 В 23 16/02, 7/04,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМф 722727, кл. В 23 Ц 3/00, 1978.(54) СПОСОБ ПОВОРОТА ЗАГОТОВКИ НА РОБОТИЗИРОВАННОМ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и предназначено дляиспользования в металлорежущих станках, оснащенных роботизированными устройствами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет поворота заготовки любой формы на любой требуемый угол без поворотно-делительного устройства. Для поворота заготовки выбирают две осио 1 и 2 кантования заготовки на 180 Оси образуют угол, равный половине требуемого угла Ы, поворота заготовки вокруг оси 6, и перпендикулярны этой оси. Пля поворота вокруг оси 6 на требуемый угол о 6 заготовку 3 кантуютона 180 вокруг оси 1 первого кантования, перемещают параллельно самой себе до оси 2, вокруг которой повтороно кантуют на 180 . 2 ил,Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках, оснащенных роботизированными устройствами.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет поворота заготовки любой формы на любой требуемый угол без поворотноделительного устройства.На фиг.1 изображен роботизированный металлорежущий станок в позиции, когда заготовку кантуют вокруг первой оси кантования; на фиг.2 - роботизированный металлорежущий станок в позиции, когда заготовку кантуют повторно вокруг второй оси кантования,Для поворота заготовки по предлагаемому способу выбирают две оси 1о и 2 кантования заготовки на 180Ф Эти оси образуют угол, равный в , т,е.2 половине требуемого угла Ы поворота заготовки, проходят через ось поворота и перпендикулярны к ней.Для поворота заготовки 3, последнюю устанавливают в устройстве зажима (не показано) на столе 4 станка 5, совмещая с осью 6 поворота. Стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с осью 1 первого кантования заготовки 3.Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают иэ устройства зажима, кантуют на 180 в плоскости, проходящей через ось поворота заготовки 3 вокруг оси 1 первого кантования, и помещают в устройство зажима. Схватом 9 разжимают заготовку 3, а руку 7 отводят в исходную позицию, При этом элемент 10 заготовки 3 занимает позицию 11, а значит, поворачивается вокруг оси 6 поворота заготовки 3 на уголь,.Остальные элементы заготовки поворачиваются движением кантования на разные углы. Элемент 12, например, занимает после кантования позицию 13, а значит, поворачивается вокруг оси 6 на угол 180 , Элемент 14 эани- о мает после кантования прежнюю позицию, а значит, не поворачивается вообще.Для второго кантования заготовки 3 вокруг оси 2 стол 4 устанавливают по программе в позицию, когда ось руки 7 робота 8 совмещается с второй осью 2 кантования заготовки 3, т.е, заготовку перемещают параллельно самой себе до второй оси кантования.Схватом 9 робота 8 заготовку 3 извлекают из устройства зажима и канотуют на 180 вокруг оси 2 второго кантования, после чего заготовку 3 вновь помещают в устройство зажимаПри этом элемент 10 заготовки 3 продолжает занимать прежнее положение 11, элемент 12 из позиции 13 перемещается в позицию 15, а элемент 14 перемещается в позицию 13.Таким образом, элементы 14, 10 и12 заготовки 1 (фиг,1) перемещаются в позиции соответственно 12, 11 и 15 (фиг.2), т.е. поворачиваются относительно оси 6 поворота заготовки 3 на требуемый угол о.Формула и э обретения30Способ поворота заготовки на роботизированном металлорежущем станке, при котором заготовку кантуют на 180 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, 35 что, с целью расширения технологических возможностей, кантование заготовки осуществляют в плоскости, проходящей через первую ось поворота заготовки и вокруг оси кантования, лежащей перпендикулярно плоскости кантования и проходящей через ось заготовки, перемещают последнюю параллельно самой себе до второй оси, вокруг которой повторно кантуют заготовку нао45 180 , причем обе оси кантования составляют угол, равный половине требуемого угла поворота заготовки, а точка их пересечения является вершиной указанного угла.310170 Составитель В,КутуринТехредЛ.Олейник Корректор М.Пожо Редактор И.Касарда Заказ 1853/13 Тирах 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5