Питатель токарного многошпиндельного станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 23 23 1 7/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ й ные1 ашНбластиияаботы ентов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ПИТАТЕЛЪ ТОКАРНОГО МНОГОШПДЕЛЪНОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к останкостроения. Целью изобретенявляется повышение надежности рпутем исключения засорения элем питателя стружкои при одновременномсокращении его габаритов. В корпусе1 питателя, прикрепленном к корпусу шпиндельного блока станка, размещены направляющие скалки 8, по которым перемещается каретка 7 с поворотным держателем 4, оснащенным захватами 5 и 6 соответственно для заготовок и обработанных деталей. Держатель4 снабжен отверстиями для его фиксации при захвате заготовок и деталей,а также заслонками для защиты контактирующих поверхностей от стружки иСОЖ, 2. з.п. ф-лы, 8 ил.1323Изобретение относится к станкостроению.Целью изобретеьгигг является повышение надежности работы питателя путем исключения засорения элементов питателя стружкой при одновременном сокращении его габаритов.На фиг.2 показан питатель, общий вид,", на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2", на фиг,4-10 разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 разрез Д-Д на фиг.1;на фиг,7 - разрез Е-Е на Фиг.1; на фиг,8 - гидрокинематическая схема.Предлагаемый питатель содержит корпус 1 с гидроцилиндром 2 продольного перемещения и гидроцилиндром 3 поворота держателя 4 с захватом 5 для заготовок и захватом 6 для обработан ных деталей, Корпус 1 крепится к корпусу шпиндельного блока станка. Держатель 4 смонтирован на каретке 7, перемещающейся по дгэум неподвижным направляющим скалкам 8, жестко свя 25 занным с корпусом 1. Внутри каретки 7 размещен полый вал 9 на подшипниках 10, Держатель 4 закреплен на валу 9. Вал 9 связан с валом 11 приво 30 да поворота держателя посредством подвижного шлицевого соединения, Зубчатое колесо 12, жестка связанное с алом 11, находится зацеплениис рейкой 13, распо35 ложенной между поршнями 14 гидроци- линцра 3 поворота держателя 4, снабженного двумя втулками 15 поверхности отверстий 16 которых ггоочередно взаимодействуют с цилинцрическими поверхностями скалок В при процольном перемещении держателя 4, Упоры 7 механизма поворота держателя расположены внутри гидроцилиндра 3 поворота и являются кръшпами гидроцилиндра Меж ду кареткой 7 и дерхателем 4 размещены две поцпружиненне заслонки 18, прикрывающие отверстия 16 втулок 15. Заслонки закреплеггы на осях 19 и возвращаются в исходное положение50 под действием пружин 20 кручения. Каретка 7 связана со штоком 21 гидроцилиндра продольного перемещения посредством втулки 22, на которой закреплен ограничитель 23, с которым поочередно контактируют гз крайних угловых положениях держателя рычаги 24, жестко связаггнье с заслонками 18. 331 2Поршень 25 гидроцилиндра продольного перемещения в одном крайнем положении контактирует с корпусом 1, в другом - с крышкой 26, Механизм продольного перемещения защищен от попадания стружки кожухами 27 и 28. Захват 5 содержит три рычага 29, пружины 30, упор 31, пружину 32, втулку 33, заготовку Э 4 зажимают рычаги 29. Контроль крайних продольнъгх положений кареткиФ 7 осуществляется конечиъгми выключателями 35 и 36. Контроль крайних положений держателя осуществляется конечными выключателями 37 и 38, Каретка 7 снабжена втулкой 39, с отверстием которой контактирует фиксатор 40, поджимаемъгй пружиной 41 в промежуточ-; ном угловом положении держателя, когда держатель 4 повернут относительно исходного положения на угол р, Патроны 42 и 43 шпинделей открыты при наладке станка, Угол поворота между двумя крайними положениями держателя равен. Управление поворотом держателя осуществляет гидрораспределитель 44 с электромагнитами 45 и 46.Управление продольным перемещением к:аретки осуществляет гидрораспределитель 47 с электромагнитами 48 и 49, Гидрораспределители подключены к насосной установке трубопроводами - напорной и сливной магистралями 50 и 51. Гидрораспределитель 47 связан с гидроцилиндром 2 трубопроводами 52 и 53, гидрораспределитель 44 связан с гидроцилиндром 3 трубопроводами 54 иПредлагаемый питатель работает следующим образом. В исходном положении в автоматическом режиме включены электромагниты 49 и 45, каретка 7 с держателем 4 отведена от патрона 42 загрузочной позиции, поршень 25 упирается в крышку 26, держатель 4 г:овернут в положение, показанное на фиг,1, Ось 5 захвата совмещена с осью заготовки, находящейся в магазине (не показан), а ось 6 захвата совмещена с осью патрона 42 загрузочной позиции станка. Торец верхнего поршня 14 контактирует с упором 17. Рычаг 24 касается ограничителя 23, нижняя заслонка 18 открывает отверстие втулки 15, верхняя заслонка закрывает отверстие втулки 15. Ось отверстия нижней втулки 15 совмещена. с осью цилиндрической по 1323331верхности нижней скалки 8. Между торцами скалки и держателя сохраняетсяосевой зазор "Ж .После окончания обработки детали,поворота и фиксации барабана шпиндель ного блока, торможения шпинделя загрузочной позиции происходит отключение электромагнита 49 и включениеэлектромагнита 48, гидрораспределитель 47 переключается в положение,при котором напорная магистраль 50соединяется с трубопроводом 52, асливная магистраль 51 соединяется струбопроводом 53, Поршень 25 гидроцилиндра 2 перемещается влево. Каретка 7 с держателем 4 перемещается влево,За счет заходной конической частиотверстия втулки 15 происходит совпадение от цилиндрической поверхности16 отверстия втулки и соответствующей 20цилиндрической поверхности скалки 8.Этим достигается повышение точностиуглового положения захватов держателяи повышение надежности работы питателя.25Рычаги захвата 5 заЖимают заготовку 34, а упор 31 после соприкосновения с заготовкой останавливается,пружина 32 сжимается до тех пор,пока поршень 25 не коснется корпуса 1Рычаги захвата 6 одновременнозажимают обработанную деталь, находящуюся в патроне 42 загрузочной позиции. В конце хода каретки конечныйвыключатель 35 подает команду на разжим патрона. После разжима обработанной детали происходит отключениеэлектромагнита 48 и включение электромагнита 49, напорная магистраль 50соединяется с трубопроводом 53, асливная 51 - с трубопроводом 52. Каретка 7 с держателем 4 перемещаетсявправо в исходное положение. Заготовка извлекается из магазина, обработанная деталь - из патрона. В концехода поршень 25 упирается в крышку26, крайнее положение каретки контролирует конечный выключатель 36.Происходит отключение электромагнита45 и включение электромагнита 46.Гидрораспределитель 44 переключается,напорная магистраль 50 соединяетсячерез трубопровод 54 с верхней полостью гидроцилиндра 3, а сливная магистраль через трубопровод 55 - с нижней полостью гидроцилиндра 3. Происходит поворот держателя 4 против часовой стрелки на угол Ы . Ось захвата 5 совмещается с осью патрона 42, ось захвата 6 совмещается с приемной частью отводящего лотка для обраббтанных деталей (не показан) .В конце хода нижний поршень 14 касается нижнего упора 17, а рычаг 24 верхней заслонки 18 касается ограничителя 23, открывая отверстие 16 верхней втулки 15 держателя. Отверстие нижней втулки 15 при этом остается закрытым, Крайнее угловое положение держателя контролирует конечный выключатель 38, Происходит отключение электромагнита 49 и включение электромагнита 48, каретка перемещается влево. После того как заготовка 34 упрется в базовую поверхность патрона, упор 31 останавливается, При дальнейшем перемещении держателя 4 влево сжимается пружина 32, Обработанная деталь попадает в отводящий поток. Происходит зажим патрона 42, после чего держатель 4 с захватами 5 и 6 перемещается вправо, а затем поворачивается по часовой стрелке в исходное положение.При наладке станка электромагниты 45 и 46 отключены, при этом обе полости Гидроцилиндра 3 соединены со сливом, держатель 4 повернут от исходного положения на угол 1, фиксатор 40 под действием пружины 41 входит в отверстие втулки 39.Электромагнит 48 включен, электромагнит 49 отключен. Каретка находится в крайнем левом положении (угловое положение держателя 4 показано на фиг,2 пунктирными линиями) .Предложенный питатель обеспечивает повьппение надежности работы, позволяет улучшить обслуживание, расширить технологические возможности и повысить производительность станка.Формула изобретения1. Питатель токарного многошпиндельного станка, содержащий корпус, продольно перемещаемую от гидроцилиндра по двум направляющим скалкам каретку, снабженную поворотным относительно шпйндельного блока станка держателем с приводным гидроцилиндром и с двумя захватами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения засорения элементов пита 1323331теля стружкой при одновременном сокращении его габаритов, напоавляюшие скалки выполнены консольными, а в держателе расположены два цилиндрических отверстия, предназначенные для поочередного взаимодействия с одной из скалок в крайнем угловом положении держателя при перемещении каретки.2. Питатель по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что держатель снабжен двумя подпружиненными заслонками, предназначенными для защиты цилиндрических отверстий, а каретка снабжена ограничителем, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненными заслонками в крайних угловых, 5 положениях держателя3. Питатель по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что держатель снабженФиксатором промежуточного углового 1 О положения, установленным с возможностью взаимодействия с дополнительным отверстием, выполненным на каретке.1323331 ставитель Ю.Ельчахред И.Попович Редактор Л.Повхан орректор С. Шекиар Заказ 2910/17 Тираж 78 б В 11 ИИП 1 Государственного комитета С по делам изобретений и открытии 113035, 1.осква, Ж, Раушская наб., одписн роизводствепно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4