Загрузочное устройство

/О ВДИ,:1ф.У 4 ИЗОБРЕ ЕНИЯ ЛЬСТВУ 10 7 З й иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ Сви(56) Авторское свидетельство СССРУ 1040713, кл. В 23 (1 7/04, 1978,(57) Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудованиеразличного технологического назначения. Целью изобретения является повышение точности базирования деталейотносительно координатных осей перемещения захватов манипулятора. Для.этого кассета 5 с деталями подаетсяна роликовые направляющие 6 тактовогостола 7 и при помощи механизма шагового перемещения, выполненного в видекаретки 12 с неподвижным упором 13и подвижным рычагом, вначале фиксируется, а затем подается в зону работы захватов манипулятора в соответствии с заданной программой работыустройства. По мере подачи деталейманипулятором из кассеты 5 в патронстанка и заполнения центрирующих призмобработанными деталями производитсяпошаговое перемещение кассеты 5 кареткой 12. Точность базирования кассеты 5 относительно координатных осейсхватов 2 и 3 манипулятора 1 достигается за счет строчной фиксации кассеты 5 относительно ее опорных элементов 10, а также размещения центрирующихпризм 8 в поперечных и продольных пазах, выполненных на заданном расстоянии от базовых поверхностей указанных опорных элементов 10кассеты 5. 4 ил.35 40 45 Фо рмул а 1 13Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и другое оборудование различ" ного технологического назначения,Цель изобретения - повьппение точности базирования деталей относительно координатных осей перемещения захватов манипулятора.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - кассета, общий вид; на фиг.4 - узел 1 на Фнг.3.Загрузочное устройство содержит манипулятор 1 портального типа с захватной головкой, имеющей схват 2 для подачи деталей и схват 3 выгрузки деталей после обработки и установленной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 4, кассету 5, размещенную на роликовых направляющих 6 тактового стола 7 и снабженную центрирующими призмами 8 из двух пластин для размещения деталей с подпружиненными пластинами 9 и опорными элементами 10 с базовыми поверхностями 11 для ее фиксации, механизм шагового перемещения и фиксации кассеты 5, выполненный в виде каретки 12, установленной на столе 7 параллельно роликовым направляющим 6 с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения и фиксации и снабженной неподвижным упором 1.3 и связанным с силовым цилиндром 14 рычагом 15., установленными с воэмож-. ностью взаимодействия с соответствующими опорными элементами 10 кассеты. 5.На кассете 5 относительно базовых поверхностей 11 опорных элементов 10 выполнены продольные 16 и поперечные 17 пазы для крепления центрирующих призм 8 и подпружиненных пластин 9.Устройство работает следующим образом.Кассета 5 с вертикально расположенными в центрирующих призмах 8 и поджатыми к ним пластинами 9 деталями подается на роликовые направляющие 6 тактового стола 7, Рычаг 15 каретки 12 под действием силового цилиндра . поворачивается и, взаимодействуя с опорным элементом 10 кассеты 5, поджимает ее к неподвижному упору 1.3, базируя кассету 5 на каретке 12 строго в заданном положении относительно 152272 базовых поверхностей ее опорных элементов 10, Каретка 12 перемещает кассету 5 в захватную головку манипулятора 1 и фиксируется, Захватная го 5 ловка, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси 4, вначале схватом 2 забирает деталь, подлежащую обработке,а затем схватом 3 устанавливает в освобожденную центрирующую призму 81 О,кассеты 5 уже обработанную деталь.Манипулятор 1 перемещается в зону обработки станка, и захватная головкасхватом 3 вынимает обработанную деталь из патрона станка, а схватом 2подает в него необработанную деталь.При возвращении манипулятора 1 взону расположения кассеты 5 цикл захвата детали иэ первого ряда ее центрирующих призм 8 повторяется.20 После заполнения обработанными де.талями первого ряда призм 8 каретка12 перемещает кассету 5 на шаг, совмещая вертикальную ось захватной головки с плоскостью, проходящей черезоси деталей центрирующих призм 8 второго ряда кассеты 5. Таким образомпроисходит подача деталей из другихрядов кассеты 5 в зону обработкистанка,После обработки всех деталей кассета 5 с обработанными деталями подается в исходное положение рычаг 15 убирается, расфиксируя кассету 5, и последняя заменяется на новую. Предлагаемая конструкция механизма шаговой подачи позволяет базировать кассеты 5 различных типоразмеров по длине. Закрепление центрирующих призм 8 и пластин 9 в продольных и поперечных пазах 17, выполненных на строго заданном расстоянии от базовых поверхностей 11 опорных элементов 10, позволяет обеспечить точную соосность подаваемых деталей различных типоразмеров с координатными осями перемещения схватов 2 и 3 манипулятора 1. изобретения Загрузочное устройство, содержащее манипулятор с захватами, кассету с опорными элементами для ее фиксации и центрирующими призмами для размещения деталей, установленную на роликовых направляющих стола, и механизм шагового перемещения и фиксации кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я тем,Мещанинов оставител ехред Н. Гл рректор М.Пож Редактор В.Петр енко Подписное 7 Заказ 2252/ 13 тета СССРрытийнаб., д. 4/ ВНИИ по 113035, Государственного ко елам изобретений и о осква, Ж, Раушска полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. тна Производстве 3 131 что, с целью повышения точности базирования деталей относительно координатных осей перемещения захватов ма-. нипулятора, механизм шагового перемещения и фиксации кассеты выполнен в виде каретки, установЛенной параллельно роликовым направляющим стола с возможностью возвратно-поступательного. перемещения и фиксации и снаб 5227 4женной неподвижным упором и связанным с силовым цилиндром зажимным рычагом, установленными с возможностью взаимодействия с соответствующими опорными элементами кассеты, причем на кассете относительно базовой поверхности опорных элементов выполнены поперечные и продольные пазы для крепления центрирующих призм деталей.