Механизм подачи

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19) (И) 6745 4 В 230 СУДАРС ТВЕН О ДЕЛАМ ИЗ ЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ хани аука,осиг. 1 Й НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к машино-.строению, предназначено для захвата,кантования и перемещения детали иможет быть использовано при созданииразличных механизмов, в частностив манипуляторах, Целью изобретенияявляется расширение функциональныхвозможностей устройства за счет создания осевого перемещения детали пле захвата ее и кантования. Когдаведущая зубчатая рейка 2 движется водном направлении, то происходит поворот вала 4 за счет кинематическойсвязи зубчатого колеса 12 с рейкой,а также сближение подпружиненных относительно станины 1 гаек (губок захвата) 8 и 9 вдоль разнонаправленвахвинтовых нарезок 6 и 7, выполненныхна валу 4. В этот момент происходитзажим детали, прекращается проворотвинтовых нарезок 6, 7.внутри гаек 8,9 (губок захвата) и производится кантование зажатой детали вокруг оси вала. Затем происходит горизонтальноеперемещение зажатой детали вдоль осивала 4 эа счет кинематической связизубчатого колеса 14 одновременно сзубьями ведущей зубчатой рейки 2,расположенными на боковой поверхности последней, и круглой зубчатой рейкой 13, выпол.енной на свободном конце вала 4. При обратном ходе ведущейзубчатой рейки 2 происходит разжимгаек 8, 9 (губок захвата) и возвратпоследних в исходное положение. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, предназначено для захвата,кантования и перемещения детали и может быть использовано при созданииразличных механизмов, в частности вманипуляторах.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностейустройства за счет создания осевогоперемещения детали после захвата еея кантования,На фиг.1 показан предлагаежй ме:ханизм, общий вид; на фиг.2 - вид Айа фиг.1, 15Механизм подачи содержит станину1, ведущую зубчатую рейку 2 с зубьями на горизонтальной и боковой,поверхностях, расположенную на направляющих 3, вал 4, выполненный с 20возможностью вращения и перемещения вкронштейнах 5, причем на одной половине вала расположены два участка справой 6 и левой 7 винтовыми нарезками, на которых установлены гайки 8, 259, образующие губки захвата для переноса детали 10,подпружиненные посредством пружин 11 относительно основания.На валу 4 жестко закреплено зубчатое колесо 12, кинематически связанное с зубьями ведущей рейки 2, расположенными на горизонтальной поверхности последней, причем на свободном конце вала выполнена круглая зубчатаярейка 13, Кроме того, механизм содержит зубчатое колесо 14, ось которогорасположена перпендикулярно оси вала 4 и входит в зацепление с круглойзубчатой рейкой последнего и зубьями 40ведущей рейки, расположенными на бо-,ковой поверхности последней.Механизм подачи работает следующим образом.Ведущая зубчатая рейка 2 движетсявозвратно-поступательно по направляющим 3. Зубчатое колесо 12, взаимодей-ствуя с ведущей зубчатой рейкой 2,вращается и вращается вал 4. Поскольку. гайки 8 и 9 удерживаются пружинами 5011, то в начальный момент вращения вала, 4 происходит сближение гаек 8 и 9т.е. происходит зажим детали. В этотмомент зубчатое колесо 14 не вращается, так как на боковой поверхности ве" дущей зубчатой рейки 2 на длине, позволяющей произвести зажим детали 10, зубья отсутствуютКогда деталь 10 оказывается зажатой, винтовые нарезки перестают поворачиваться в гайках 8 и 9, т.е, вал 4, преодолевая усилие пружин 11, по" ворачивает захват вместе с деталью 10 и тем самым производится ее кантование иэ одной позиции в другую. Одновременно или после поворота (в зависимости от программы работы) зубчатое колесо 14 входит в зацепление с ведущей зубчатой рейкой 2 и начинает вращаться, за счет зацепления с зубьями круглой рейки вала 4, перемещая его вместе с захватом и зажатой деталью вдоль оси Б-Б.При движении ведущей зубчатой рейки 2 в обратном направлении винтовые нарезки выворачиваются из гаек 8, 9, т.е. деталь освобождается, а под действием пружины 11 (обратного вращения зубчатых колес 12 и 14) захват возвращается в исходное положение.Формула и 3 обр е тени яМеханизм подачи, содержащий станину с установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения ведущей зубчатой рейкой,кинематически связанной с зубчатымколесом, жестко закрепленным на валу, имеющем на одном конце два участка с правой илевой винтовыми нарезками, на которых установлены гайки,образующие губки захвата, подпружиненные относительно станины, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения Функциональных возможностей, он снабжен дополнительным зубчатым колесом, установленным с возможностью одновременного зацепления скруглой зубчатой рейкой, которая выполнена на другом конце вала, и зубьями ведущей зубчатой рейки, дополнительно выполненными.на боковой поверхности последней, при этом ширинаведущей зубчатой рейки выполнена больше величиные осевого перемещения вала,1426745 Составитель В.КомаровТехред М.Ходанич Корректор А.Обручар Редактор М,Бандура Заказ 4808/14 Тираж 922 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5