Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК О 119 3 Я 7/04, В 25 1 9/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИЕ ИЗОБРЕТЕН П АВТ М,11 и 66/25-08(54) АВТООПВРАТО (57) Изобретение машиностроения и сится к области для перемеШения и депроцес являет 56) Авто 1144843 их возм нии гол из(21) 4056 (22) 15,0 (46) 07,09 (72) А.Т.Е (53) 62-22 ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ое свидетельство СССР л. В 23 (1 7/04, 1985 захватталейретенигическположе се сб ся ра жност вка 3 дназначено и установ рки, Целью ширение те й. В исход находится зоб- оло- мдеталь захвачена захватным устройством 18. Рабочая среда подается в полость силового цилиндра 4 под поршень 5, поднимая штангу 7 с захватным устройством 18 в крайнее верхнееположение. Затем рабочую среду подают в дополнительный силовой цилиндр9 под поршень 10, который поднимает 1.5409гильзу 12, в результате чего поводок 13, взаимодействуя с криволинейным пазом гильзы 12 поворачивает ротор 8 со штангой 7 на заданный угол, Опускание захватного устройства осуществляется силовым цилиндром 4, Возврат в исходное положение происходит в обратном порядке. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, к автоматизации сборочных технологических процессов и предназначено для захвата, перемещения и ус 5 тановки деталей в процессе сборки, например, трубопроводной арматуры.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей автооператора., На фиг, 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1,10 На основании станины 1 автооператора установлен поршневой пневмопри вод 2, состоящий из привода подъема головки 3 и привода поворота ее в горизонтальной плоскости, Пневматический привод подъема головки 3 содержит силовой цилиндр 4, во внутрен ней полости которого расположен с возможностью поступательного движения поршень 5, соединенный с головкой 3 через шток 6, и штанга 7 со шлицами, Штанга 7 шлицами входит в отвер стие ротора 8, Пневматический привод поворота головки 3 содержит дополнительный силовой цилиндр 9, во внутренней полости которого расположен поршень 10 и полый шток 11, надетые Зй на шток 6. Поршень 10 соединен с головкой 3 через криволинейный паз, выполненный в подвижной гильзе 12, поводок 13 с роликом и ротор 8. Штанга 7 соединена со штоком 6 посредст 35 вом подшипника 14, а ротор 8 соединен с корпусом 15 при помощи подшипников 16. Корпус 15 жестко соединен со станиной 1 посредством кронштейна 17. Для движения гильзы 12 через кронштейн 17 вверх в последнем выполнен вдоль его образующей паэ. На свободном конце головки 3 установлено захватное устройство 18. При поступательном движении гильзы 12 криволинейный паз, воэдей твуя на поводок13, поворачивает ротор 8 с штангой 7в горизонтальной плоскости. С цельюбеспрепятственного поворота поводка13 относительно корпуса 15 в последней выполнен секторный паз,Цикл работы автооператора: захватдетали, подъем головки в крайнееверхнее положение, поворот ее с деталью в горизонтальной плоскости противчасовой стрелки, опускание ее с деталью (установка детали), возврат висходное положение,Автооператор работает следующимобразом. В исходном положении головка 3 находится в нижнем положении, деталь захвачена захватным устройством 18. По команде управляющую среду (воздух под избыточным давлением) подают в полость силового цилиндра 4 под поршень 5, поднимая через шток 6 и штангу 7 головку 3 с захватным устройством 18 в крайнее верхнее положение. После этого управляющую среду подают в дополнительньп силовой цилиндр 9 под поршень 10, который перемещается со штоком 11 и гильзой 12 вверх, В период подъема гильзы 12 ролик поводка 13, взаимодеиствуя с криволинейным пазом в стенке гильзы 12, поворачивает ротор 8 со штангой 7 и головкой 3 на заданный у ол, после чего управляющую среду подают в полость под поршнем 5. Головка 3 опускается и устанавливает деталь, После установки детали управляющую среду подают под поршень 5 в пслость силового цилиндра 4, головка 3 с захватным устройством 18 поднимаются в крайнее.г Составитель А.Алексеевдактор Е,Папп Техред М.Ходанич Корректор А.Тяск Заказ 4006/ Тираж 785 ВНИИПИ Государствен по делам изобретен 13035, Москва, Ж, Подпиго комитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна верхнее положение и управляющую среду подают в полость цилиндра 9 надпоршнем 10. Гильза 12, опускаясьвниз, воздействует криволинейным пазом на поводок 13. Последний черезротор 8 и штангу 7 поворачивает головку 3 в исходное положениеЗатемуправляющую среду подают в силовойцилиндр 4 в полости над поршнем 5,голонка 3 опускается и происходит захват детали. Регулировку скоростизахвата, перемещение и установки детали осуществляют дросселирова:.".емпри подаче управляющей среды в силовые цилиндры 4 и 9 пневмоприводов,Формула изобретения Автооператор, содержащий станину, на которой с возможностью вертикального перемещения установлена штанга с захватным устройством, снабженная приводом ее перемещения, выполненным в виде силового цилиндра, и механизмом поворота, выполненным в виде гильзы с копирным пазом, в котором размещен поводок, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, он снабжен ротором с центральным отверстием и дополнительным силовым цилиндромс полым штоком, который связан сгильзой механизма поворота, установленной на станине с возможностью перемещения вдоль оси штанги, шток силового цилиндра привода перемещения штанги размещен в полости штока дополнительного силового цилиндра и связан со штангой, размещенной в центральном отверстии ротора с возможностью осевого перемещения и зафиксированной от поворота относительно ротора, который установлен на станине с возможностью вращения вокруг оси, причем поводок механизма поворота закреплен на роторе,.