B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 1813620

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Коршунов, Мелихов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...поворачивает шестерню 13 и, следовательно, механическуюруку 4 по или против часовой стрелки, Дляповышения точности фиксации в конечных1813620 5 6положениях руки установлены регулируе- рычага 42 пазом 40. Работа захвата 6 происмые жесткие упоры 22 и 23, с которыми ходитаналогйчносучетомэеркальногорасвзаимодействует коромысло 20 с роликами положения его относительно захвата 7 и21, жестко закрепленное на втулке 12.: . несколько иной последовательности движеМеханиэм 10 зажима-разжимаработает 5 ний; зажим захвата 6 осуществляется в последующим образом. При вращении рас- зиции 50, а разжим- в позиции 51пределительного кулачкового вала 3 (фиг. 1) . Периодическое размыкание кинематипазовый кулачок 43 воздействует на рычаг ческой цепи...

Номер патента: 1824285

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Перестан, Платонова, Фефелов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...с показан). Зажимной мегацизгвыполнен из подвижного клица 14 с упором 15 и Терех 50рэвнО; лспо;ожсц: г по окружности кулачков 16, шарнирно здкрсдле 1 цыг В корпусе12 нз Осях 17. Кл;"1 11: у(1 ср 15 имеютОпор 114 С г 1 оверх 1 ОСТ 1 СОРТ веТСТБеННО КОНИчЕСгуО 10 и торцог з 19 .120. 55Сквозь кг 11 Г 1 рогодит Ось 21 на еоторойЭа;р(ЧГОН Огра 22, ПодИЛ,"ГК 11,1 ГОУЖИцой 23 г то"( у 24 г, 1 а 14, э срг,се 12устднОллгцы датчиг; 25 - для Контроля залгимг д.тдли в прспас.ален 1, 26 - для 1(онтро,1 я захода Головк 1 в дст;1 ль, 27 - лля контроля эаггима детали в устройстве, 26 - для ко 1(оля выгода головки из дета и",граны датчиков 26, 27 и 20 установле 1 ы нз клине 14.Загружаемая деталь обозначена позицией 2 п, ее технологическое Отверстие...

Номер патента: 1824298

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Зуев, Осмоловский, Шевченко

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: бесцентрово-шлифовальному, манипулятор, станку

...гидрораспределителей 31, 32 и 42 (фиг.З). Поток масла по магистралям 44, 45, 46 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 2, а из его штоковой полости сливается по магистралям 47, 48, 49 и 50. Происходит быстрый поворот толкателя 1 со скоростью, настроенной гидродросселем 43, и усилием, настроенным гидроклапаном давления 51, при этом планка 19 входит в контакт с торцом обрабатываемой детали 25 и перемещает ее в направлении к торцу шлифовального круга 52, В момент, когда флажок 26 замыкает датчик 15, последний выдает импульс на отключение электромагнитов гидрораспределителей 31 и 32, поэтому поток масла, поступавший напрямую в поршневую полость гидроцилиндра 2, разделяется редукционным гидрокалапаном 29, а слив масла из его...

Номер патента: 1825707

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Захаров, Клименко, Кривицкий, Симаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в сторону станка, а вто ра я - от стан ка.Автоопермор работает следующим образом.Упорный подшипник 2 с кронштейнами 3 на стойке 1 поворачивают так чтобы втулка 4 с выдвижным пальцем 5 были ориентированы в сторону расположения центров санка.Положение выдвинутого пальца 5 во втулке 4 зависит от того, какой угол наклона выбирается для цилиндра 10, а соответст 10 15 20 25 30 35 40 45 50 загрузочной направляющей с заготовкой кцентрам станка, а затем с готовой детальюк разгрузочной направляющей, 1 з,п, ф-лы,2 ил,венно этому положению цилиндра ведется настройка положения также радиального поводка 6, За счет перемещения выдвижного пальца 5 во втулке 4 отделяется от стойки 1 или приближается к ней цилиндр 10 вместе с радиальным поводком 6...

Номер патента: 1828801

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Синицын

МПК: B23Q 7/04, B25J 1/00

Метки: манипулятор

...стакана со сквозным отверстием, с возможностью поворота относительно оси стойки благодаря опорного бурта 17, опирающего на опорный бурт 18 стойки 1.К опоре 16, имеющей нижнюю часть 19, с помощью кронштейна 20 прикреплена вертикальная штанга 21, один конец котарой закреплен в кронштейне 20, а другой -размещен с зазором в кронштейне 22, закрепленном на станке 4. Вращение стрелы3 вокруг вертикальной стойки 1 осуществля 5 ется с помощью роликов 5, которые скользят по наружной поверхности стойки 1, эпри вертикальных перемещениях стрелыролики 5 вращаются относительно осей 6,.Фиксация в требуемом положении по"0 воротной стрелы, дугообразной направляющей 12 и детали 10 относительновнутреннего приема дугообразной направляющей осуществляется с...