B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 680852

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Артемов, Бутько, Паршин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...загрузкистанка в зажимном приспособлении, эаготовка 22 - в захвате 5 рычага. Ось 7рычага находится в крайнем положении,удаленном вправо от линии центров станка(фиг, 1 ). Ролик 13 :ахоцится в пазу копира 16 в положении "о",.После окончания обработки детали 21суппорт 8 отходит от линии центров станкаОвлево, захваты 5 и 6 также двигаютсявлево по направлению к линии центров,при этом захват 6 оказывается под обработанной деталью, ролик 13 в пазу копира16 перемешается в положение л, а зах- З 5ваты фиксируются от проворота вокругоси роликом 12, вошедшим в контакт скопиром 14 в конце у гастка ускоренногоотвода суппорта и находящемся в его пезу в положении "а",При отводе пинопи 15 вправо одноврменно происходит выталкивание обработанной детали...

Номер патента: 680853

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Киселев, Косюга

МПК: B23Q 7/04

Метки: кантователь

...закреплена собачка 12, Корпус 11 соединен со штоком 13 гидро- цилиндра. В корпусе 1 жестко закреплен сегмент 14. В нижней части шпинделя 4 установлены захваты 15, осуществляющие подъем и пОворот транспортируемой детали 16 Кантователь работает следующим обрам.При движении штока 13 гидроцилиндравверх корпус 11 и втулка 8 также перемещаются вверх. При этом усилие, действующее на ролик 7 и втулку 8, стремитсяповернуть шпиндель 4 или втулку 8 вокругсобственной оси. Повороту втулки 8 в сторону действия силы препятствует храповоймеханизм. Повороту шпинделя 4 препятст,вуют ролики 5 и 6, опирающиеся на боковую грань сегмента 14. Поэтому при своем движении вверх втулка через ролик 7перемещает шпиндель 4 вверх, а захваты15 поднимают деталь...

Номер патента: 682352

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Вертоградов, Кролик, Мальгин, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, пневматический

...(не показан). В этом случае пневмосистема будет иметь незначительные изменения. Распределитель 3 своим входом 12 соединен с источником 1. давления.При выполнении захвата с разъемным корпусом в нем выполнено центральное отверстие 13, а стержень с каналом 2 подпружинен пружиной 14 и имеет возмож ность осевого перемеещния до совпадения отверстий 15 и 16.На боковой поверхности центрального стержня с каналом 2 выполнен шпоночный паз 17, в котором размещена шпонка 18, 2 Л закрепленная на корпусе 1, обеспечивающая ориентацию стержня в корпусе 1 при его осевом перемещении и устраняющая угловое смещение.Захват работает следующим образом. 30 В исходном положении распределитель 3 находится в первой позиции и воздух с его входа 12 подается через...

Номер патента: 688315

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Кичанов, Лозина, Сахненко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...илидругую в нижней части корпуса 1 в направляющих 9 установлен ползун 10, имеющий ось 11, на котором напрессована шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13.15 Верхний конец оси 11 имеет паз, открытыйс одной стороны и повторяющий форму сечения нижнего конца вала 5. Ось 11 фиксируется в крайних положениях фиксаторами 14. На верхней поверхности корпуса 1 20 установлены кронштейны 15 и 16, на которых закреплены клинья 17 и 18, обеспечивающие разжим детали при е взятии ие.3ретки 2 автооператор снабжен ппсимоцилиндром 21. Для раскрытия захвата 4 его губки имеют шины 22.Автооператор работает следующим образом. 5При движении каретки 2 слева направо (см. фиг. 1) под воздействием пневмоцилиндра 21 захват 4 извлекает заготовку из кассеты....

Номер патента: 691274

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Матвеева

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, металлорежущих, станков

...захватов выполнены шлицы 21, ответные шлицевым венцам 19.На торцевом кулачке 13 (см, фиг. 3)точка 0 - исходное положение на дуге постоянного радиуса К АВ - дуга угла25 подъема качающегося толкателя 14, ВС - дуга выстоя на радиусе Ка, СЯ - дуга угла опускания толкателя 14, 9 О - возврат в исходное положение.Автооператор работает следующим обра- зе зом.В исходном положении толкатель 14 размещен в точке О торцевого кулачка 13, а водило 11 стоит на входе в паз диска 10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится зф в зацеплении со шлицами 2 входного вала 5 привода захватов - рука автооператора находится в верхнем положении, захваты задвинуты в корпус 4 руки.От двигателя 2 движение по общему 4 е...

Номер патента: 701759

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Куценко, Милюк, Минков

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...веса скатывается понаправляющим лотка 18 и удерживаетсяверхним рычагом 26, Вследствие того,что планка 43 находится под действиемтормозного устройства 45, шток 44 остается неподвижным, а корпус гидроцилиндра 33 полу. чает возможность перемещения в отверстиии корпуса 38 цо упора 39. Г 1 ланка 35, перемещаясь в нижнее крайнее положение, выталкивает извыемки 37 фиксатор 48 в выемку 47 ичерез тягу 34 поворачивает диск 29 досоприкосновения подпружиненного поводка 31 с поверхностью патрона 19, Подостижении корпусом гицроцнлинцра 33упора 39 выемка 36 устанавливаетгянапротив фиксатора 48, поршень со штоком 44 и планкой 43 перемещаются,фиксатор 48 выемкой 47 выталкиваетсяв выемку 36, фиксируя планку 35, Г 1 одпружиненный поводок 31 через...

Номер патента: 707767

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Булачек

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...в виде двух расположенных горизонтально рам, одна из которых 8 жестко закреплена на корпусе каретки 9 и снабжена, пазами 10, а дру. гая рама 11 подпружинена на каретке 9 и несет Г-образные планки 12, размещенные противФормула изобретения органом останавливаются, а шестерня зубчатореечной передачи продолжаетвращаться, пере. 20 Автооператор по авт, свид. У 554993, от. мещая рейку 6 относительно каретки 9 и сжи- л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения мая пружину. Собачка 13 проворачивает храпо- надежности в работе, захватный орган снабжен вое колесо 15 и вместе с ним кулачок 16 на храповым механизмом, собачка которого смон.45 . Выступ кулачка 16 смещается вверх, упор тирована на подпружиненной зубчатой рейке, 17 горизонтальной...

Номер патента: 709321

Опубликовано: 15.01.1980

Автор: Панков

МПК: B23Q 7/04

Метки: вторичной, ориентации

...деталей без отверстия или со смешенным отверстием.Белью изобретения является исключение подачи бракованных деталей.Бель достигается тем,что предлагаемое устройство снабжено толквтелем, жестко закрепленным нв крючковом захватном органе, в нвправляюшвя ползуна выполнена с продольным пазом для размещения толкателя и с.окном для сброса бракованных деталей, расположенным за напрввляюшим лотком по ходу движения крючкового захватного органа.На чертеже двнв схема предлагаемого устройства.Устройство содержит крючковый захватный орган 1, укрепленный нв оси 2, установленной в ползуне 3, который имеет возможность возвратно-поступательного перемешения по нвправляюшей 4, в которой выполнены продольный паз 5 и окно 6. На захватном органе 1...

Номер патента: 722731

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Королев, Красноперов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматической, гибкой, линии, транспортная

...25 губка21 пластины 27 проходит в отверстие "а", агубки 20 и 22 пластины 28 в пазы "б" и "в".На пластине 27 имеется управляемый выступ31, а на пластине 28 - такой же выступ 32,которые входят в направляющие пазы "г"и "д" ползуна 39 клинового механизма 23(ползун для удобства понимания показан нафиг, 7 в перевернутом виде). Перемещениямиползуна управляет цилиндр 24 (фиг. 4), штоккоторого связан с полэуном кинематическипри помощи поперечной прорези "е".Рабочая ветвь транспортера вся заполненатележками 7. Таким образом, транспортер намежстаночных расстояниях используется какмежоперационный накопитель для работы станков 2 или 3 в течение нескольких минут приостановке какого-либо станка линии,4В начале линии иэделия 8 (фиг, 1)...

Номер патента: 722732

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Борисов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузки, металлорежущего, станка

...1Паза ) а Ц Р 11) ПаЛЫ)ЕВ Х )тО )киЛл)1 базирования загот)ВОК 10 нижнячасть Огчсек О )разо)эи)а приэматиэес)г)и 1 ь)ыстъпамь 113, Заг)тонки 10. Оазмещеннь)е В гн;адах 1"га 4к." о)ъчсь И)эггчк)л Ог ь)и )ь,"ра)ле 11 ьтоцеьтГ гг):) б:т на ,ООВе пследнеи и)и.О)П Оасг)1)ЛО)ЕПЫ ПЛОТНЫМИ ОЯДВМИ СОПРИ,аоа 1 СЬ Одна г ДРУГой ПС Диа)ЕТРУ НЕПОСРЕДе ) по то)пам раз 1 еля,отя только токсо)те)11)ы)-.:.1 .Ластиэами 12 иск:ь)оча)ощим 11 Воэож)г)стПалоия кестойчивьх эаготово 1- ;ло -;г, -пеь 11)агч.тс "ч; гма .4 эу:)ОВзнпьЙ склад Где эаГОтое)си хранятся1)агаэинах 7 лоСн)чь)х на гвикси)О 1 апкьгхМЕСгах) 11 аГВЭН 7 ПОЕдваОИТЕЛЬНО ЭЯПОЛНя О".ЗзгОТОЧКВМН )0 а ЭВТЕМ уста)гаВ)РВОТ Н 1 ЧЙТо)00 8);ОГ 01)аяперемен)аясь по нап а 3- )"Аопнм гго 9...

Номер патента: 722733

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Буянов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...и 13 и смещение их зубьев на половину шага.11 а заднем конце стержня 6 смонтированповоротный фиксатор 25 с помощью винта 26,служащего одновременно осью поворота фиксатора. На фиксаторе 25 выполнены два противо.положных радиальных зуба с двусторонним скосом. На стержень 6 через винт 26 действуетдружина 27 сжатия,Автооператор работает следующим образом.Для захвата детали автооператор подаютк ней известным приводом, например штокомсилового цилиндра, к которому прикрепленооснование 7 устройства. При эюм захваты 2разжаты и зафиксированы механизмом фиксации.При соприкосновении упоров 10 с элементом привода, например крышкой силового цилиндра, перемещение корпуса 1 прекращается,а основание 7, преодолевая усилие пружин 8,продолжает...

Номер патента: 724319

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Алексеев, Буряков, Широков

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...взацмодейстгующце с клином 8. Двуплечце рычаги 11 подпружинены пружиной 14. На корпусе силового цилиндра 5 закреплен упор 15 с возможностью взаимодействия с ползушкой 9. Между ползушкой 9 и клином 8 ца штоке 7 расположена пружина 16. На штоке 8 закреплен также упор 17. Детали 18 ца позицию загрузки подаются пцтателем 19.Манипулятор работает следующим образом.Деталь 18 подается питателем 19 ца позицию загрузки. Шток 4 силового цилицдр.- 3 перемещается влево. Зажимные губки 12 находятся в раскрытом положении,3Подается рабочая среда в полость Б силового цилиндра 5. Поршень б перемещает шток 7, который через пружину 16 воздействует на ползушку 9 и прижимает ее к упору 15, Ползушка 9-останавливается; а шток 7 продолжает перемещаться влево....

Номер патента: 747691

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Бабиченко, Дисон, Медведев, Михайлов, Осмоловский

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...20, состоящий из двух планок 21, стянутыхстяжкой 22 и имеющих паз "В" и ныступ"Г", привод 23 перемещения отсекателяи два лотка: один- подающий 24, адругой - отводящий 25,На основании и на суппорте станка5(см. фиг. 2) установлены неподвижныеупоры 26, а на подводящем лотке - неподвижный упор 27,устройство работает следующим обра- ) Оэом,При включении устройства в работуотсекатель 20 поворачивается противчасовой стрелки, приподнимает однузаготовку 28, которая перекатываетсячерез упор 27 в зону пластин 10 поворотных рычагов до выступа "Г" отсекателя 20, отсекая при этом своей хвостовой частью лежащие на подводящемлотке остальные заготовки.Затем рычаги, находящиеся один - 20н зоне обработки, а другой - на позиции загрузки, начинают...

Номер патента: 749629

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Болихов, Горне, Кулик

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...направляющими 2 до тех пор,16 шарнирно установленьн серьги 17 и 18, пока ропики 9 не попадут в вертикальныесвязанные через оси 19 с рычагами 20 и . участки копира 4, При взаимодействии21. Рычаги 20 и 21 жестко связаны со роликов 9 с наклонными и вертикальнымиштангами 22, установленными в корпусе 15 участками пазов копира обеспечивается12 головки 11 На штангах 22 на об- одновременный подъем и поворот головкиощих шпонках 23 установлены попарно 11 на 90.рычажные захваты 24, имеющие возмож- В конце подъема нажимается путевойность регулировочных перемещений вдоль выключатель 30, подающий команду наштанг 22. В корпусе 12 головки 11 шар движение гильзы гидроцилиндра вниз, вызынирно установлены подпружиненная собачка вая дальнейший поворот...

Номер патента: 770745

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Вертоградов, Вертоградова, Кульбанова, Лопаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...положение автооператора такое, как показано на фиг. 1, 2, 3, т. е, упор 21 прижат к стойке 24, расстояние Н от оси входного вала 5 до торца головки 13 выходного вала 12 равно радиусу К(Н = К ), Кулачок 8 расположен выше кулачка 9 и просвет между ними горизонтален ( а = 0). За исходное выбрано нижнее левое положение выходного вала 12 (захвата 23).Допустим, что входной вал 5 начинает вращаться по часовой стрелке (стрелка С на фиг. 3). В результате этого движения в паре кулачок 8 - головка 13 вала 12 возникает сила трения Рв, стремящаяся развернуть головку 13 против часовой стрелки, как показано на фиг. 4. Но поворачиваться головке 13 не позволяет упор 21, воздействующий на стойку 24 с силой Ра. Выстой выходного вала 12 в левом...

Номер патента: 772808

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бабарин, Белянин, Данилевский, Здольников, Кондрашкин, Платонов, Розин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...флажки 20, взаимодействующие с бесконтактными индуктивными электрическими датчиками 21. На основной каретке и на портале установлены шкалы 22 для установки регулируемых жестких упоров в нужное положение.Управление автооператором осуществляется цикловой системой управления.Работа автооператора производится следующим образом,26 и Сначала оператор с помощью пульта ручного управления устанавливает основную каретку 2 и дополнительную каретку 3 с руками 4 и 5 в исходное положение, При этом основная каретка на портале 1 находится в н З 6 краинем правом положении в зоне патрона токарного полуавтомата, гидравлический автономный демпфер 19 упирается в регулируемый жесткий упор 8, а флажок 20 введен в прорезь бесконтактного индуктивного датчика...

Номер патента: 772809

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Елтышева, Ландо

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...боковой поверхностью подающей руки в верхнем положении, попадает в захват и в момент отхода подающей руки 5 от лотка 16 зажимается губками захвата. Подающая рука 5 разворачивается по часовой стрелке до совмешения оси захвата с осью зажимного устройства шпинделя. В момент совмещения осей заготовки и зажимного устройства последнее не вращается, и зажим открыт. Одновременно с совмещением осей срабатывает механизм заталкивания заготовок. Шток 23 цилиндра 22 перемещается внутрь захвата и,преодолевая усилие зажимных губок и подпружиненного выталкивателя, установленного в зажимном устройстве, производит установку заготовки в зажимное устройство и задерживает ее до полного зажима. По завершении зажима шток 23 втягивается в цилиндр 22 и остается...

Номер патента: 774912

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Пермяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: ориентирующее

...связан с исполнительным механизмом станка, Для предупрежденияполомки устройства понорот влеворычаг 20 совершает под воздействиемпружины 32, а поворот вправо - откинематики станка. дЕтали в подводящий канал 2 поступаютиз подающего устройства, например лотка вибробункера 33.Работает устройство следующимобразом,В исходном положении рычаг 20,ползуны 4,22 и отсекатель 27 нахо- Щдятся в правом крайнем положении.При этом ориентируемая деталь которая Осталась от предыдущего циклаработы, опирается нижним концом напружину 28 отсекателя 27, Подводящий канал 2 перекрыт концом 16 рычага15,При повороте рычага 20 влевопроисходит следующее.Ползун 4 под воздействием пружины 32 перемещается влево, Приэтом кулачок б отжимает рычаг 15 иего конец 16...

Номер патента: 776861

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Блат, Тимрот, Янсонс

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...снабжено ползунами кулисами и кривошипношатунными механизмами, кривошипы которых закреплены на осях сателлитов планетарного механизма, а шатуны жесткосвязаны с захватами, причем кулисы радиально установлены на водиле планетарного механизма, а ползуны расположенына шатунах с возможностью взаимодействия с кулисами.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг, 2 -кинем атическая схема устройства, видв плане. 25Устройство представляет собой планетарный механизм с приводом. Привод содержит шкив 1, неподвижную втулку 2,вал 3. Планетарный механизм включаетзакрепленную на корпусе 4 неподвижную 30 Устройство работает следующим образом.Внутри корпуса неподвижной втулки 2 свободно вращается вал 3, который приводится в...

Номер патента: 776862

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Дубенчук, Нагорнов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...их центров имеют общую точку,На чертеже изображена схема загрузочно-разгрузочного устройства.Загрузочно-разгрузочное устройство представляет шарнирный четырехзвенный механизм, состоящий из стойки 1, кривошипа 2, коромысла 3, шатуна 4, захвата 5, кронштейна 6 и дополнительного захвата 7. Размеры и взаимное расположение звеньев шарнирного четырехзвенного механизма 0 выбираются в зависимости от заданноготехнологического процесса и общей точки 8 траектории перемещений центров 9 и 10 захватов. В состав загрузочно-разгрузочного устройства входит также загрузочный лоток 11, разгрузочный лоток 12 и призма 13 Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Кривошип 2 кинематически, например, цепной передачей, связан с...

Номер патента: 776863

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Быков, Ефремов, Погремушкин, Христов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор, многозахватный

...в гильзе 18 30 и втулке 19. На штоке 2 цилиндра 3 осевого перемещения жестко установлены поршни 20 и 21 и шестерня 22, находящаяся в зацеплении с поршнем-рейкой 23 цилиндра 24 поворота захватов,Многозахватный автооператор работает следующим образом. При подаче давления в штоковые полости цилиндров 4 захвата поршень 6 со штоком 5 каждого цилиндра 4 перемещается влево до упора в корпус 7 и посредством пальцев 12 поворачивает рычаги 9 вокруг неподвижных осей 8. Происходит одновременный зажим трех соосных деталей, например, конического хвостовика с ружейным сверлом, кондукторной и поддерживающей втулок, через отверстия которых проходит ружейное сверло. При этом за счет гарантированного зазора С между пальцами 12 и внутренней...

Номер патента: 776864

Опубликовано: 07.11.1980

Автор: Подойницын

МПК: B23Q 7/04

Метки: зажимное, поворотное

...120", смонтированы ползуны б, 7.11 олзун 5 снабжен. зажимным кулачком 8,выполненным за одно целое с ползуном;15 ползуны б, 7 снабжены поворотными зажимными кулачками 9, 10, установленнымина осях 11, которые зафиксированы штиф.тами 12. Кулачки 9, 10 соединены с осями11 плоскими спиральными пружинами 13.20 Ползун 5 соединен рычагом 14 через шток15 с поршнем 16 силового цилиндра 17,На боковых сторонах ползуна 5 выпол.иены зубчатые рейки, соединенные череззубчатые колеса 18 с зубчатыми рейкамиползунов б,7. Колеса 18 установленыв корпусе 1 на осях 19. Устройство монтируется с возможностью одного из крайнихположений между транспортерными лотками 20, 21, предназначенными для подачизаготовок 22,3Устройство работает следующим образом, В...

Номер патента: 779011

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Ищенко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...оси 10.На плече рычага 12 закреплен палец 13,свободный конец которого расположен в пазу 14 вильчатого рычага 15, смонтированного на валу 5 и подпружиненного пружиной 1016 в сторону опускания руки 4. Поворот руки 4 ограничен упорами 17 и 18.Механизм подъема и опускания руки 4выполнен в виде пазового кулачка 19, укрепленного на приводном валу 3 и взаимодействующего с двуплечим рычагом 20, одИно плечо которого расположено в кольцевой канавке 21 вильчатого рычага 15.Механизм подачи деталей на позициюзахвата может быть выполнен либо в видекривошипно-куличного механизма, кривошип 22 которого закреплен на приводном валу 3, а кулиса 23 кинематически связана сшибером 7 накопительного лотка 6 с деталями 24, либо в виде кулачка 25, закрепленного...

Номер патента: 781020

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кролик, Ханукаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, пневматический

...изменениЯ Уг- При значИтельном же Уменьшениилбвого положения неосесимметричнойдросселем 10 колйчества подаваемогочерез каналы б воздуха или полномдетали, он снабжен по крайней мереоднйм управляемым упором.его перекрытии происходит сброс деНа фиг. 1 изображен предложенный,тали с захвата за счет тангенциальпневматический захват со схемой подных струй. Для снятия детали 7 свода сжатого воздуха, общий вид; назахвата приводом 3 бурт 2 перемеща-фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нается вдоль оси захвата. Благодаря" вращениюдетали 7 и попаданию воздуФиг. 4 - пневматический захват с упха, истекающего иэ каналов б, в за зор между деталью 7 и стержнем 1,равляемими упорами; на Фиг. 5 - вид25 происходит центровка детали относиПневматический захват...

Номер патента: 804367

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Григорьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват

...2, а пружины 7 - пластины 3 замка вокруг осей 4. Вторая деталь 9 оказывается зажатой и зафиксированной в захвате, Губки 2 своим участком циИзобретение относится к машино- строению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства при использовании автооператоров для загрузки и выгрузки станков деталями ти 5 па валовИзвестен захват; содержащий шарнирно связанные с механической рукой рычаги с губками 1).10Однако он не обеспечивает надежного удержания изделия.Цель изобретения - повышение надежности захватывания изделия.Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен замком, выполнен ныл в виде подпружиненных пластин, расположенных на осях шарниров, а в корпусе руки выполнены пазы под рычаги и пластины.На фиг. 1...

Номер патента: 804368

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, за-готовок, поштучной

...захват 4 имеетсквозные пазы 5, и расположен в кожухе 6, сообщающимся с источником 7вакуума. Кожух 6 выполнен с выемкой8, образующей при нахождении захвата4 в зоне выдачи заготовок (на чертежеобозначено пунктиром) между стенкойкожуха 6 и краем захвата 4 зазор,обеспечивающий саморазгрузку заготовки 2 в лоток 9, отводящий заготовкуна технологическую позицию,Устройство работает следующим образом.В исходном положении эахват 4 расположен горизонтально, так как силыприсоса вакуума недостаточно для егоповорота. При подъеме стола 1 перваязаготовка 2 стопы оказывается под пазами 5 захвата 4, и перекрывает их.804368 Формула изобретения Составитель Э.Комаров актор И.Касарда Техред Ж. Кастелевич КорректорИ Сте-35, Раушская Эака Подпиета...

Номер патента: 806362

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бергман, Граф, Жиляев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...8 пружиной 11.На руке 4 расположены опорные ролики 12, механизм 13 захвата, а на пе-,риферийной части руки выполнен паз 14для фиксации. Механизм 13 захвата связан рычагом 15 с цилиндрическим у806362 3лачком 16, установленным на приводнов валу 2.На корпусе 1 жестко закреплена скоба 17 с упорами 18 и 19 иФиксаторами 20 и 21.Автооператор работает следующимобразом.В исходном положении рука 4 находится в нижнем и крайнем левом положении (опорный ролик 12 касается упора 18) изафиксирована по пазу 14Фиксатором 21.При вращении вала 2 по стрелке Гролики 8 сначала обкатываются по поверхности 9 кулачка 3. Одновременнос этим происходит захват детали механизмом 13 захвата, приводимым в действие через рычаг 15 от цилиндричес" 15кого кулачка 16.При...

Номер патента: 806363

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Митькин, Монахов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматическая, рука

...11 зацеплена с шестерней 13. Наоси этой шестерни поставлена фрикциоиная муфта 14 и кривошип 15 вертикального перемещения захвата, соединенный тягой 16 с ползуном 17,на котором расположен захват 18, Корпус бснабжен направляющими 19, которыесоединены на корпусах стяжкой 20. Нанаправляющей 19 установлен упор 21.Стяжка также снабжена упором 22. Шестерня 13, фрикционная муфта 14 и кривошип 15 смонтированы на корпусе 23, 15перемещакщемся по направляющим 19.Корпус 1 снабжен упорами 24,Устройство работает следующим образом.При перемещении рычага 2 рейка 4, 2 Онаходящаяся в зацеплении с шестерней5, поворачивает приводной вал 3. Ввиду связи поворотного корпуса б с приводным валом 3 через фрикционную муфту 7 корпус б начинает поворачиваться...

Номер патента: 808245

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Нагорняк, Рыбак

МПК: B23Q 7/04

Метки: съемник

...пневмоцилиндра 10 двухстороннего действия, корпус которого 20 неподвижно прикреплен к станине станка. Управление направлением движенияпоршня 11 осуществляется с помощьюреверсивного золотника 12.Работа автоматического съемника 25 заключается в следующем.По окончании процесса обработкидетали 4 шпиндель с оправкой 1 останавливается и воздух подается в прат вую полость 13 пневмоцилиндра 10 и ,30 его поршень 11 перемещается влево.При этом рейка 5 входит в зацепление,с зубчатым колесом 3 и последнее оказывается во вращательном движении.Поскольку колесо 3 сопряжено своим,центральным резьбовым отверстиемс резьбовым участком 2 оправки 1, тоследовательно, в данном случае также происходит свинчивание колеса 3с оправки и взаимодействие его с...

Номер патента: 814652

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...перегружателя с помощью подпружиненной планки 14, электромагнитного ориентатора 15 и базирую- щего штыря 16. Дополнительных схватов б на один меньше, чем отношение расстояния между позицией выдачи детали из загрузочного устройства 9 и рабочей ячейкой 17 машины 18 к ходу руки 3, поскольку одна из позиций обслуживается схватом 5.Промежуточных загрузочных позиций 10 в канале 8 перегружателя 4 на одну меньше, чем количество дополнительных схватовб, поскольку один иэ дополнительных схватов обслуживает загрузочное устройство 9.Автооператор может быть использован в технологическом комплексе (фиг.4).Технологический комплекс, включающий в себя автооператор, имеет ряд загрузочных устройств в виде, например, барабана 19 или магазина 20 с...