B23Q 7/04 — с помощью захватов

Номер патента: 818819

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Могиляс, Сачков, Соколов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматическая, рука

...нем зо Гоаударотееииый комитет (23) Приоритет 2торцевой кулачок 5 с фиксирующим элементом 6. На верхней части барабана также имеется торцевой кулачок 7 и кулачок вала руки постоянно поджат к нему пружиной 8, Фиксирующий элемент 6 проходит через паз 9, выполненный в дне барабана 1, и доходит до уровня упоров 10. На верхней части вала 4 укреплен рычаг 11, несущий захват 12,Автоматическая рука работает следующим образом,Во время поворотов кулачок 5 вала руки прижат к пазам кулачка 7 барабана 1 и рука находится в верхнем крайнем положении, При повороте барабана фиксирующий элемент 6 доходит до соответствующего упора 10, вращение вала руки останавливается, а барабан 1, продолжая поворот, опускает вал руки за счет кулачков до тех пор, пока...

Номер патента: 823071

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Абрамян, Насретдинов, Суровцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...снабжен расположеннымив поцвеске направляющей, в в корпусеподой штангой, на конце которой имеетсяопорная шайба, в также ползуном, кийематнчески связанным с силовым цидинцром и установленным в направляющих,причем центрирующий штырь смонтированв полой штанге, оба они снабжены роликами, а в ползуне выполнены копирные пазы40 поц эти ролики,Одновременно с этим ролики 2Источники информации,взаимоцействуя вторым копирным пазоминятые во внимание при экспертизе24 перемещают установленную в корпусе пР 45 1. Авторсксе свицетельство СССР М 582944, кл. В 23 Я 7/04 1976. Поцвеска 1 несет рычажные захваты, в каждом иэ которых имеется устройство ориентации деталей, соцержащее центрирующий штырь 11, кинематически связанный с силовым цилиндром...

Номер патента: 829400

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Белкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...1 смонтирован гидроцилиндр 30, шток которого связан с колонной 3. На корпусе механической руки установлены упоры 31, контактирующие с выступом 32 ведомой шестерни 15.Автооператор работает следующим образом.Изделие, находящееся на позиции 15 Д в горизонтальном положении, должно быть передано на позицию 5 и занять вертикальное положение, а с позиции Б на позицию В и занять горизонтальное положение. При перемеще нии штока гидроцилиндра 30 вверх перемещается в том же направлении и механическая рука 2 с зажатыми изделиями, после чего дается команда на перемещение штока привода 10 влево. При этом перемещается рейка 9, которая поворачивает шестерню 8 и валик .6 с ведущей конической шестерней 7, которая в свою очередь через ведомую шестерню...

Номер патента: 831513

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Ахметзянов, Овечкин, Пашкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...1) в сторону станка 5. Во время. движения каретки к станку сжатый воздух подается в нижнюю полость дополнительного цилиндра 20 и его поршень со штоком 21 выдвигается, поворачивая звенья 17 и 18 на осях 14-16 в обратном направлении, При этом пневмоцилиндр 10 поворачивается на оси 13, занимая первоначальное положение под углом о 6 относительно вертикального цилиндра 7 так, что траектории захватов 22 и 23 при опускании пересекаются в одной точке на оси центров станка. Каретка 3 останавливается над станком, Далее по окончании обработки очередной детали на станке цикл автооператора повторяется. Автооператор, содержащий горизонтальный портал с подвижной, кареткой, захватывающие устройства, снабженныеФ 1 силовыми цилиндрами и установленные...

Номер патента: 831514

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Богаченко, Веремейчик

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...13 при переносе ее в позицию загрузки и для окончательной установки ее впатрон рука 3 имеет наклонно расположенную и консольно прикрепленную к нему упругую пластину 15, расстояние между консольным краем которой и поверхностью плиты 7 меньше высоты (толщины) заготовки, а угол наклона пластины 15 достаточен для предварительной свмоустановки заготовки в патроне станка. Причем. усилиеразвиваемое пластиной 15 больше веса заготовки. Механическая рука 4 смонтирована наклонно относительно загрузочной механической руки 3 и состоит из отводящего лотка 16 с отсекателем 17 и плиты 18, в. направляющих которой перемещается под действием пневмоцилиндра 19 съемник 20, выполненный в виде пластины с закрепленным на ней пальцем 21.Автооператор работает...

Номер патента: 831515

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Каневская, Лемельман, Певзнер

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, клещевой

...к другу пружиной 6. На штанге 7 механизма перемещения захвата закреплен кулачковый упор 8выполненный в форме клина, а на корпусе 1 имеется жесткий упор 9. Направляющие 2 поджьмаются к корпусу 1 захвата пружинами 10. Пружины 10 подбираются таким образом, чтобы сила прижатия направляющих 2 к корпусу 1 значительно превосходила усилие пружины 6.Захват работает следующим образом.В исходном положении губки 4 и 5разжаты пружиной 6. При движении впераскрыванием губок, что значительно упрощает процесс управления захватом,особенно в условиях частых переналадок. Клещевой захват, содержащий корпус,1 О в котором шарнирно закреплены подпружиненные губки с хвостовиками, установленными с возможностью взаимодействияс механизмом раскрытия губок,...

Номер патента: 831516

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Найда, Падука, Полищук, Тув

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...приемное устройство 13. Общая ось полупризмы 2 дополнительного силового цилиндра 4, базирующих поверхностей губок захвата 12 и приемного устройства 13 расположена выше оси шпинделя станка.На пиноли задней бабки 14 станка установлен поддерживающий центр 15, а на передней установочной поверхности шпинделя 16 станка закреплено установочное приспособление 17, которое снабжено подпр кинеггггг.гми поводками 18, расположенггьгми соосно корпуса приспособления 19 на нружной поверхности которого размещена втулк 20, перемещение втулки,обеспечивается пружиной 21 и ограничивается упором 22.Автоо пер атор работает следующим обрзом.При ходе вперед корпуса силового цилиндра 4 обрабатываемая деталь, центрировання в призме, образованной полупризмой 2 и...

Номер патента: 835706

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Кац, Лозовская, Нестеров, Письман

МПК: B23Q 7/04

Метки: захвата

...наклонным поверхностям 12 с помощью плоских пружин 13.Рычаги 10 подвешены на осях 14. Внутри конуса расположена пружина 15. В корпусе жестко закреплены установочные штыри 16.Устройство для захвата деталей работает следующим образом.Опускаясь с разведенными рычагами 10 на зажимаемую деталь, устройство упирается в ее торец штырями 16. Корпус 2 останавливается, а корпус 3, сжимая пружину 15, продолжает опускаться, Вследствие этого, рычаги 10 получают возможность повернуться вокруг осей 14, и, поджимаемые пру835706 А-А жинами 8, разводятся еще больше. В начале перемещения конуса 3 вниз нижняя гребенка 5 освобождает фиксатор 7, а в конце хода верхняя гребенка 4, упираясь скосом своего зуба в фиксатор, поворачивает его 5 до упора в дно...

Номер патента: 835707

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Ярков

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...внутренним каналом с инжектором 10 в конце рабочего хода рейки 2, контактирующим своим выходным отверстием с упором 11, укрепленным на корпусе 1, Через крышку силового цилиндра 4 проходит тяга 12 с регулируемым упором 13, а на конце рейки 3 смонтирован упор 14. Усилие пружины 6 направлено так, что оно стремится поджать корпус 1 к торцу упора 14,Автооператор работает следующим образом.835707 Формула изобретения Составитель Л, ОрловТ. Клюкина Техред И. Заболотнова Корректор Н. федоров 4013сиск407 комитет ва, ЖТираж 7 ССР по делам Раушсхая наб., дПодписно обретений и открытий 4/5 Заказ НПО Изд сударственног 113035, МоТипографии, пр. Сапунова,Корпус 1, связанный с рейкой 3, под действием силового цилиндра 4 перемещается вверх до тех...

Номер патента: 835708

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Израилев, Киселев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...известного устройствается то, что оно не позволяет осущестзагрузку заготовок различной длинснижает технологические возможностооператора.Цель изобретения - расширениелогических возможностей,Это достигается тем, что кареткаоператора снабжена дополнительнойгой, кинематически связанной с оснштангой и расположенной по оси рруемого упора,На фиг. 1 схематически изображеноператор; на.фиг. 2 - то же, вид сбАвтооператор содержит силовой ци1, каретку 2, перемещаемую от силоволиндра в горизонтальном направленионную штангу 3 с ограничительнымрами 4, дополнительную штангу 5,тически связанную со штангой 3 зреечной передачей, регулируемый уприемную призму 7,При возвратном ходе силового цилиндра 1 каретка 2 и штанги 3 и 5 будут двигаться с одной...

Номер патента: 837754

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Подойницын

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, подачи

...8 цилиндра 2, Балка 5 соединена штоком 9 с поршнем 10 цилиндра 3. В цилиндре 2 образованы рабочие полости 11 и 12, в цилиндре 3 - рабочие полости 13 и 14. На раме 6 установлена поворотная зажимная площадка 15, рычаги 16 которой через тяги 17 и ось 18 кинематически соединены с корпусом 1. Площадка 15 снабжена эажимными кулачками 19,20 и 21, соединенными с приводом 22 в виде силового цилиндра. Рабочая поверхность площадки 15 в верхнем положении (фиг.1) совпадает в одной плоскости с рабочей поверхностью транспортных лотков 23 и 24, в нижнем положении (фиг.5) точка пересечения осей кулачков 19,20 и 21 площадки 15 совпадает с осью зажимного патрона 25 станка,в который и устанавливается заготовка 26.Устройство работает следующим...

Номер патента: 837755

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Иванов, Новиков, Шелепеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...за внутренний диаметр, и толкатели 20 супорами 21 (фиг.4) для заготовок,зажимаемых за наружный диаметр, Надвухсторонней рейке 12 закрепленаось 17 с роликом 18. Прижим 19 и тол Окатель 20 поджаты пружинами 22.Толкатели 20 имеют возможность переставляться по втулке 23 при зажимезаготовок разной длины за наружныйдиаметр. 25Привод захвата, осуществляетсячерез двухстороннюю рейку 12 отгидромотора 24 (фиг,5) через зубчатуюпередачу 25 и 26. Шестерня 25 смонтирована на гайке 27, установленнойна подшипниках 28 в корпусе 29.Гайка 27 с помощью внутренней резьбысвязана с резьбовой штангой 30, накоторой установлена шестерня 31, взаимодействующая с рейкой 32. Нижнийконец штанги 30 с помощью подпятника 33 соединен с втулкой 13 и рейкой12,...

Номер патента: 837756

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Анучин, Иванов, Мелетьев, Мордынский, Щепин

МПК: B23Q 7/04

Метки: кантователь

...вокруг своих осей эа счет зубчато-реечных передач, а гидроцилиндр 11 - поворот всего кантователя вокруг оси механической руки 12.Кантователь работает следующим образом.Для осуществления операции загрузки станка захватная головка 2 кантователя зажимает заготовку за наружную поверхность и механическая рука транспортирует ее в загрузочную позицию станка, где ведется обработка внутренних поверхностей детали. Захватная головка 1 зажимает деталь эа внутреннюю обработанную поверхность и снимает ее со станка. Далее происходит поворот всего кантователя вокруг оси механической руки 12 и захватная головка 2 устанавливает заготовку в освободившуюся загрузочную позицию станка по наружному диаметру.При полной обработке наружной поверхности детали...

Номер патента: 837757

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Гвоздев, Горохов, Шишкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...муфта 29, а в цепь нормально разомкнутых контактов - муфта 26. 25На основании автооператора установлен конечный выключатель 30 управления пневмоцилиндром (не показан)раскрытия и закрытия захвата.Автооператор работает следующимЗОобразом.В исходном положении шток силового цилиндра б и втулка 10 в крайнемнижнем положении, втулка 11 зафикси,рована упором 15, рука 2 поднята,35захват 3 раскрыт, электромагнитнаятормозная муфта 26 выключена, электромагнитная тормозная муфта 29 включена.Включают цилиндр б и шток его 40вместе сшестерней 7 и втулкой 10поднимаются вверх. Вместе с втулкой10 через тягу 17 поднимается копир18. При взаимодействии пальца 20 снаклонным участком движущегося копира происходит поворот рычага 21 ирука 2 опускается. Прийдя...

Номер патента: 841908

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Буянов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...с двусторонним скосом. На колпачок 28 действует пружина 29, установленная 50 внутри штока 12. Колпачок 28 соединен с осью 25 штифтом 30. Автооператор работает следующим образом.Для захвата детали 32 автооператор подается к ней штоком 12 силового цилиндра, к которому прикреплено основание 7. При этом захваты 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации.При соприкосновении упоров 10 с крышкой 31 силового цилиндра перемещение корпуса 1 прекращается, а основанне 7, преодолевая усилие пружин 8,продолжает перемещаться к детали 32.При этом фиксатор 26, находящийся в зацеплении с зубьями 17 полумуфты 14,под действием пружины 29 перемещаетсявместе с основанием 7. Стержень 6, перемещаясь вместе с фиксатором 26 относительно...

Номер патента: 841909

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Агиштейн, Итин, Морозов

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...на ее торцах 22 и 23, выполнены кулачки 24 и 25, взаимодействующи при повороте вилки 7 (при раскрытиизахватов 1 с соответствующими кулачками 26 и 27 втулок 11 и 13, установленных на той же скалке 5.Устройство работает следующим образом.При зажиме детали 19 захваты закрываются под действием пружин 20 и 21 (фиг. 3) . Пара захватов, например, 17 и 18, соприкоснувшись с обрабатываемой деталью 19 (фиг. 1 и 3), на- пример с поверхностью ступени боль-шего диаметра, останавливается, а дру О гая:пара захватов 15 и 16 продолжает закрываться под действием пружины 20 до соприкосновенйя с поверхностью ступени меньшего диаметра детали 19. При этом отклонение от номинального размера диаметра ступени меньшего диаметра захватываемой детали 19, на...

Номер патента: 844217

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Грибов, Романов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...изобретения - расширение технологических возможностей автооператора.Цель достигается тем, что на траверсе смонтированы кронштейны с призмой и с датчиком управления приводами захва тов.На фиг. 1 - предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Автооператор содержит перемещающуюся по направляющей 1 каретку 2, несущую 25 траверсу 3, подвешенную к штоку силового цилиндра 4, с установленными на ней захватами 5 и б, управляемыми силовыми цилиндрами 7 и 8, и с кронштейнами 9 и 10. На кронштейнах 9 и 10 установлены ЗО датчики управления (конечные вык тели 11 и 12) и призмы 13.Автооператор работает следующим образом.Каретка 2, перемещаясь по направляющей 1, подается на позицию загрузки и останавливается над деталью. Траверса...

Номер патента: 844218

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Бахчев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...15, кронштейн 16, поддерживающий подшипник 11, причем кронштейны 7 и 16 крепятся болтами к стойкам рамы 17 конвейера.Полупризмы 2 и 18 образуют призму, в которой находится заготовка 19 в процессе ее загрузки и выгрузки. Прижим заготовки, осуществляется губкой 3. Для беспрепятственного захода заготовки 19 в захват губка 3 имеет скос со стороны заготовки (не показан),Автооператор работает следующим образом,Перед загрузкой станка автооператор находится в исходном положении. На фиг. 1 это положение показано штрих-пунктирной линией. По команде с пульта управления транспортирующее устройство подает заготовку 19 на призму автооператора, Затем также по команде срабатывает силовой цилиндр 9 механизма поворота, При этом захват с заготовкой...

Номер патента: 844219

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Буйновский, Дроздов, Израилев, Лузай

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...с упором 9. Захват 5 шарнирно соединен с втулкой 7.Штанга 4 посредством подшипника 10качения соединена с кулачком 11 для управления захватом 5. На оси поворота державки 3 установлена пружина 12 кручения. Один конец 13 пружины 12 контактирует с упором 14, установленным на кулачке 11, а другой конец 15 пружины 12 1 О контактирует с упором 16, установленнымна державке 3. Державка 3 взаимодействует с упором 17, установленным на корпусе 1,Автооператор работает следующим обра 15 зом.От привода станка через вал 2 движениепередается на кулачок 11, который поворачивается. При повороте кулачка 11 упор 14 давит на конец 13 пружины 12 и вращает пружину вокруг оси поворота, при этом пружина 12 своим вторым концом 15 через упор 16 ведет державку 3...

Номер патента: 844220

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Бабенко, Винер, Семина, Сологуб

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват

...осью 6; корпуса 7 супором 8, перемещающегося вдоль направляющей 2, фиксирующего штыря 9 с дв цилиндрическими проточками 10 и 11, ог ничительного штифта 12, жестко закрепл 15 ного в корпусе 7.Устройство раб едующим образом.В исходном положении фиксирующийштырь 9 устанавливают в крайнее левое 20 положение. При этом проточка 11 штыря9 обеспечивает свободное перемещение корпуса 7 по направляющей 2. Корпус 7 выводят в верхнее положение. Подвижный сектор 5 свободно поворачивается на оси 6.Неподвижный сектор 1 устанавливают наизделие 13, корпус 7 вручную перемещают вниз, поворачивая при этом подвижный сектор 5. Сектора 1 и 5 зажимают изделие.В нижнем положении корпуса упор 8 фик сирует фланец изделия.844220 Формула изобретения Составитель Л,...

Номер патента: 848268

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Галочкин, Токмаков

МПК: B23Q 7/04

Метки: захватное

...от того, в каких направляющих соединениях ниже трение. Причем перемещение цилиндра происходит в одну сторону, а штока - в противоположную, В процессе пере мещения клиновые поверхности 12 разводят рычаги 7, а клиновые поверхности 13 стремятся выбрать зазор до опор 6, которые тоже перемещаются под действием зажимной детали, так как она 30 при подхвате имеет движение вверх,Рычаги 7, поворачиваясь вокруг осей, перемещают по наклонным паэам 9 корпуса 1 ползуны 10 с зажимными роликами 11. При этом деталь подхватывается 35 с ложемента, на котором она размещена, и зажимается между опорами 6 и роликами 11.Практически при зажиме детали визуально не ощущается раздельное дви жение штока и цилиндра, а соответственно и движение элементов,...

Номер патента: 848269

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Каричковский, Лозенко, Лопаткин, Подольский

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...1 изображен автооператор, на фиг, 2 - вид А на фиг.сечение Б-Б на фиг.2. атор содержит подъемно- стол 1, снабженный захванизм 3 вертикального пеустзновленный в станине 4 яющий собой силовой цикоторого соединен с воротным столом 1, зубчамеханизм 5 поворота столаколонну 6, зубчато-кулач 7, смонтированную в корнизма 5 упругие упоры нные же ко на столе 1, 10, ра оложенный в кутор работает следующиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР 20 Ф 333123, кл, В 66 С 23/86, 1970.3 84826 который размыкает зубчато-кулачковую муфту 7. При этом реечный механизм 5 совершает холостой ход. Захвати 2 захватывают деталь. При подъеме стола 1 между упором 9 и толкателем 10 образуется зазор, и при помощи...

Номер патента: 850350

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Воронов, Пустынцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: механическая, рука

...сектором.На фиг. 1 показана кинематическая схема .механической руки, внд спереди, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез .А-А на фиг, 21 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 т на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. б - разрез Г-Г на фнг. 4.В стояке 1 находятся детали 2, транспортируемые механической рукой. Основная деталь механической руки- поворотный рычаг 3, жестко закрепленный на валу 4 и имеющий воэможность поворота на угол с под действием реечной передачи. Рейка 5 поворачивает шестерню б, жестко закрепленную на валу 4. На свободном конце поворотного рычага 3 находится ось 7, вращающаяся в подшипниках. На верхнем конце оси 7 крепится поворотная головка 8, а на нижнем жестко закреп.лена шестерня 9, Посередине...

Номер патента: 854678

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Даверас, Козлов

МПК: B23Q 7/04

Метки: выдачи, линию, поштучной, станка, центров

...ДОШТУЧЕ 1 ОЙ ВЫДаЧИ Дс(ТалиР,ботГает слеЦую т(р(м ОбразомтГ(",ря 1(Опас(Е цавлЕНИЯ В Гядрсцт 4 ЛИНдд.6 его (зток "5 вместе с дитателем 14начинает пере(4 ещаться вниз,. 11 лунжерГ(Эт( Д(дала(т 4 ЕЩЕНИЕ( РОЛИ(а 7 ДО часРЛОН.нс доверхност 11 13 дод действием усил.т Г(РУ;,нее-т 6 .р(д Ре(4 ещается воэдейСТ.УЯ тт(акр(С.(НС(С( СРЧаСТКОМ С, На ОТСЕк Тот Ьттй (,т Э ВЕ(ЗИЦ 11 лидряч: ст(отл участке 10, отсекаетВ;:.;Ь ГтаКЕ Г ДЕталяй а ОтсыкаТЕ.Г;Ь 4оказ аьш(ЕСГ э конц. Наклонного участ. -ка 9, ОсвобоДае;( паке: Детале".:р ко"",;.; Ы( 1;О СобСТВЕЕЗЕ(Ьтт 4 ВЕСОМ Г(ЕР(Э(ирзд 1; ".": ТС(Г:,1,О "Дора Б ОТС Яхс 3.ТЕЛЬ11 РГЕ Г(ересиещеняи поршня гидр Етць(л и ддтза 1 6 Б Верхнее положение Г(лунжя, (1(тд ЕЙСТВНЕМ ННКЗГОННОЙ...

Номер патента: 856749

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Бердникова, Боровиков, Дмитриев, Кобылин, Семенов, Суслов, Хныченко

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...пление с рейкой 33.На рейке укреплен флажок 34, замыкающий конечные выключатели 35 и 36. На верхней и нижней стенках кисти смонтированы жесткие упоры 37. Схват 50 9 содержит электромагнитную катушку 38, постоянный магнит 39 и полюсную пластину 40.Автооператор работает следующим образом.55В исходном положении механическа рука б автооператора перемещается вниз электромапнитная катушка 38 494.схвата 9 отключается, и схват захва тывает заготовку 4 с лотка 3. При этом сообщаемый руке перебег вниз для надежного контакта схвата 9 с заготовками компенсируется пружинами 18. С захваченной заготовкой автооператор перемещается к обслуживаемому станку на чертежах не показан). По окончании обработки детали на станке рука выдвигатеся до надежного...

Номер патента: 860998

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Кизнер, Полюшкин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...по схеме позиций одна из полостей гидромотора 1 соединяется с напорной магистралью 3, другая через дроссель 27 - со сливной магистралью 4, происходит вращение гидромотора 1 перемещения каретки,При этом вытесняемая из гидромотора 1 рабочая жидкость поступает по магистрали 4 через распределитель 13, по магистрали 18 через обратный клапан 22 и по магистрали 21 в штоковую полость 20 цилиндра-дозатора 17. При этом шток 25 с кулачком торможения 26 перемещается в левое (по схеме) положение до упора 24, регулирующего величину рабочего хода цилиндра-дозатора 17.Вытесняемая из бесштоковой полости 16 рабочая жидкость сливается в бак по магистрали 15 через распределитель 13.Происходит установка цилиндра-дозатора 17 в исходное для работы положение....

Номер патента: 860999

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Жуков, Ипатов, Панфилов, Третьяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: головка, манипулятору, механическая

...головка работает следующим образом,Ход толкателя 14 манипулятора разделя- фОется условно на две зоны, составляющие,например, /4 полного хода. для поворотаи фиксации барабана 8 и /4 для управления работой захватных устройств 10. В зависимости от того, в какой зоне происходитвозвратно-поступательное перемещениетолкателя 14 манипулятора, производитсялибо поворот и фиксация барабана 8, либовоздействие на штифт 12 гнезда 9, посредством шток-траверсы 4, для приведения вдействие захватного устройства 10, установленного на поворотном барабане 8. Поворот на одну позицию и фиксация барабана 8 осуществляется следующим образом: толкатель 14 манипулятора перемещается в верхнее положение шток-траверса 4 под действием возвратных пружин 5также...

Номер патента: 867607

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Абрамов, Кравченко, Литван

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...чертеже схематически представленпредлагаемый автооператор.Автооператор содержит планетарныймеханизм с рычагом-водилом 1 и сателлитом 2, находящимся в постоянном зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 3.На сателлите 2 установлен палец 4, входящий в паз 5 захватодержателя 6. Захватодержатель 6 установлен на водиле 1 с возможностью поступательного перемещения.Палец 4 закреплен на ползуне 7, входящем в паз 5 сателлита 2. Винтом 8 осуществляется перемещение и фиксация ползуна 7 в пазу 5.Автооператор работает следующим об разом.Рычаг-водило 1 получает возвратно-вращательное движение от привода (не показан), при повороте водила 1 сателлит 2 обкатывается по неподвижному колесу 3, при этом палец 4 перемещается по пазу 5 захватодержателя 6....

Номер патента: 867608

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Михалевич, Найденов

МПК: B23Q 7/04

Метки: длину, мерную, механизмом, ограниченным, подачи, ходом

...механизма подачи в зависимости от состояния счетчика 7 числа двойных ходов.Схема 3 управления содержит логические элементы, датчики конечных положений механизма и исполнительные органы. Она преобразует информацию от блока 2 и датчиков в команды, которые приводят в движение механизмы захвата и подачи материала.В блоке 8 памяти постоянно хранят предварительно определенные величины, равную и кратные длине полного хода механизма подачи. Устройство работает следующим образом, В блок 1 задания программы вводят заданную мерную длину отрезаемого материала, которая поступает на первый вход блока 2 управления положением Одно из крайних положений механизма 5 подачи принимают за нулевую точку отсчета измерителя 6 положения. В исходном состоянии...

Номер патента: 872194

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Дубов, Комаров, Мохнаткин

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочное

...2 захвата 1 в свою очередь связаны через трубки 11, каналы 12 и плоский распределитель 13 с источником вакуума (не показан). На валу 5 жестко закреплена звездочка 14 для транспортной цепи 15. На станине 16 расположен бункер 17. Диаметр отверстия захвата выбирается меньше длины детали 18, но больше ее наибольшего диаметра.Устройство работает следующим образом, В бункере 17 навалом располагаются детали 18 (оськи пильной цепи). Осевое отверстие 2 захвата 1 связано с источником вакуума. Захват 1 под действием ползуна 8, взаимодействующего с копиром 10, опускается в бункер 17. Деталь 18 притягивается к его торцу в любом возможном положении. Захват 1 начинает перемещаться вверх, перемещая вэтом же направлении деталь 18. Деталь 18 дойдя до...