Патенты с меткой «контрасному»
Устройство для автоматического вождения самоходной машины по контрасному следу
Номер патента: 511892
Опубликовано: 30.04.1976
Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, контрасному, самоходной, следу
...с поводками и связанными рычажной системой с гидрораспределителем и гидроцилиндром поворота направляющих колес.Однако в известных устройствах вертикальные шарниры поводков датчиков расположены ца основной раме самоходной машины и при отклонении датчика под действием сигналов полезной информации (от рядка корнеплодов) его поводок устанавливается под углом к направлению движения машины. В результате сила сопротивления перемещению датчика по ходу движения машины оказывается приложенной на некотором плече по отношению к вертикальному шарниру поводка. Возникающий момент препятствует отклонению датчика под действием полезного сигнала и стремится сместить его в противоположную сторону, что приводит к помехам, а в отдельных случаях, и к срыву...