Шит

Способ автоматического вождения трактора на виноградниках и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1806505

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: виноградниках, вождения, трактора

...момента считывания данных из элемента 38 в счетчик 35 осуществляется в устройстве следующимобразом. При появлении импульсов на выходахэлементов 19 и 20, а следовательно и на выходе элемента И 21, возникает сигнал, запускающий одновибратор 27, на выходе которого формируется сигнал, равный времени задержки и который воздействует на элемент И 24, что, в свою очередь, вызывает запуск одновибратора 30. После того как позадним фронтам управляющих импульсовтриггеры 22 и 23 устанавливаются в "1" на выходе элемента ЗАПРЕТ 31 сформируетсяимпульс, который подается на вход разрешения параллельной загрузки РЕ счетчика 35, в счетчик записывается код разности импульсов от взаимодействия правого и левого щупов со штамбами, происходит возврат в...

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках

Загрузка...

Номер патента: 1414338

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...усилителями 3 управлениямеханизмом поворота трактора. Датчик4 крена через мостовую схему 14 соединен с Фазочувствительным усилителем-выпрямителем 5 и связан с управляющим элементом 15 струйного усилителя 16. Выход струйного усилителя16 связан с трехпозиционным реверсивным электрогидравлическим распределителем 17, управляемым электромагнитами 18 и 19. Электрогидравличес 40кий распределитель 17 управляет гидроцилиндром 20, который связан с органом 21 управления регулятором 22расхода масла в гидросистеме трактора. Гидросистема трактора содержит .регулятор 22 расхода масла, гидравлический насос 23, электрогидравлические усилители 3 управления механизмомповорота трактора (сервоприводы),гидробак 24 и предохранительный клапан 25. Выход...

Устройство для катаровки виноградных растений

Загрузка...

Номер патента: 1404014

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Шит

МПК: A01C 17/00

Метки: виноградных, катаровки, растений

...гидробак, предохранительный клапан (не показаны) и электрогидравлические распределители 20-22, а также делители 23-25 потока.Система управления для ориентации рабочего органа относительнорастения включает в себя щупы 2628 (фиг. 2 и 4), связанные с датчиками 29-31 положения (фиг, 4).Датчики 29 и 30 положения щупов (релейного типа), связанные соответственно со щупами 26 и 27, подключенык входам элемента ЗАПРЕТ 32, Элемент 32нагружен через усилитель 33 (фиг.8)на электромагнит 34 электрогидравлического распределителя 20. Датчик 31положения щупа 28 (релейного типа)связан с одновибраторами 35-37. Одновибратор 35 связан через конечныйвыключатель 38 с усилителем 39, нагруженными электромагнитом 40 электрогидравлического распределителя21,...

Устройство для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 1192659

Опубликовано: 23.11.1985

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора

...Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор А. ВоровичЗаказ 789/1 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического вождения тракторов при работе на гоне.Цель изобретения - повышение точности автовождения трактора путем поддержания заданной скорости движения штоков гидроцилиндров.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для автоматического вождения трактора включает в себя блок 1 управления сервопри водам и 2, воздействующими на механизм 3 поворота трактора, сервоприводы 2 связаны с датчиками 4 скорости перемещения штоков гидроцилиндров, датчики 4 через диоды 5 связаны с блоком 6 усреднения, блок 6 усреднения соединен с одним из входов схемы 7 вычитания, к...

Копирующее устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках и в садах

Загрузка...

Номер патента: 1144638

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, копирующее, садах, тракторного

...ось поворота 7 зве на 6. Направляющая 10 выполнена криволинейной с целью обеспечения возможностиповорота звена 6 относительно оси 7, связывающей ее с ползуном 1, без измененияположения ползуна 1.Гидроцилиндр 11 связан с электрогидрав 30 лическим распределителем 13, имеющимэлектромагниты 14 и 15. На штоке гидроцилиндра 11 закреплен датчик положенияштока 16, выполненный в виде постоянногомагнита, взаимодействующего с герконовыми датчиками положения - магнитоуправЗ ляемыми контактами 17 - 24.На рычаге 8 переключения коробки передач размещен постоянный магнит 25. В пазах фиксатора рычага переключения коробки передач 26 размещены датчики положе 40 ния рычага переключения коробки передач, выполненные в виде герконов 27 - 34и геркона 35,...

Устройство для катаровки виноградных растений

Загрузка...

Номер патента: 1097233

Опубликовано: 15.06.1984

Автор: Шит

МПК: A01G 17/00

Метки: виноградных, катаровки, растений

...6 связан со своим распределителем 7, 8, рабочий орган имеет систему управления, содержащую датчики 9 и 10 в виде щупов с их электронным блоком управления, механизм навески рабочего органа снабжен расположенными в имеющем пальцы 11 кронштейне 12, связанном с ползуном Э, вертикальными толкателями, причем в нижней части толкателей 13 закреплен рабочий орган, выполненный в виде двух симметрично расположенных относительно продольной оси направляющих ползуна 3 поворотных частей 14, а толкатели 13 имеют пазы 15, в которых расположены пальцы 11 кронштейна 12, их верхние концы связаны с силовым3 1097233 4цилиндром 6 заглубления рабочегооргана посредством вилки 16 и двуплечего рычага 17, при этом штоксилового цилиндра 4 выдвижения рабочего органа...

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 1079194

Опубликовано: 15.03.1984

Автор: Шит

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, копирующее, сельскохозяйственного

...цель достигается тем, чтобоковые брусья рамы закреплены на поперечных балках рамы посредством продольногоризонтальных шарниров, при этом на боковых брусьях рамы установлены рычаги,взаимодействующие с закрепленной на одной из поперечных балок направляющей.Щупы установлены на боковых брусьяхрамы, а направляющая снабжена упорами,взаимодействующими с рычагами.При этом механизм подъема кинематически связан с задней поперечной балкойрамы.30На фиг, 1 изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг, 4 - то же, вид спереди. Устройство содержит раму, состоящую из центрального продольного бруса 1, крайних продольных...

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках

Загрузка...

Номер патента: 1033034

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...щупа и взаимодействующим с ним электрогидравлическимусилителем управления механизмом поворота трактора размещен релейныйдвухпозиционный пороговый элемент,подключенный к входу блока трансформации длительности импульса, другойвход которого связан с одним из выходов Фазочувствительного усилителявыпрямителя, а другой выход Фазочувствительного усилителя-выпрямителяэлектрически связан с регулируемым 55источником постоянного тока, выходкоторого подключен к третьему входублока трансформации длительностиимпульса, при этом вход Фазочувствительного усилителя-выпрямителя свя Озан с датчиком крена трактора,На Фиг, 1 показан тракторныйагрегат с устройством ориентации;на Фиг, 2 - структурная схема устройства для автоматического вождения тракторного...

Устройство для катаровки виноградных растений

Загрузка...

Номер патента: 1017223

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Гожий, Мильштейн, Райлян, Романец, Хачатурян, Шит

МПК: A01G 17/00

Метки: виноградных, катаровки, растений

...процесса, а также электроннерабочее положение рабочего органа;на фиг. 2 - тоже, рабочее положениевительные элементы 1 Ч, .20 и 21 каж о 9, .0 и 21 каждого датчика, знаковую дифйеренцируюрабочего органа; на фиг 3 -. схемати- щую цепь 22, триггера Юмитта 23, эле.ческое расположение датчиков предо- ЗАПРЕТ 24, бмент , блок задержки 25 охранения рабочего органа от поломки, новибраторы 26 и 27, релейные элеменизмерения положения рабочего органа, ты 28, 29 и 30 каждого датчика, разопределения начала технологического о вязываоцие диды 3 32 и 3 причемпроцесса; на фиг, 4 - устройство датд д 3 1 3 33, причемдатчик 17 для.измерения положениячика для измерения положения рабо- рабочего органа 1 связан через чувстчего .органа; на Фиг. 5 -...

Копирующее устройство для автоматического вождения тракторного агрегата при работе на виноградниках и в садах

Загрузка...

Номер патента: 1009301

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, копирующее, работе, садах, тракторного

...размещенные на осях 1 О поворота 11.Однако при работе тракторного агрегата с копирующим устройством ориентации по штамбам на повышенных скоростях движения система автома тического вождения начинает работать неудовлетворительно, так как управляющие импульсы становятся короткими и иэ-за узкой полосы пропускания сервопривода и механизма поворота тракторного агрегата не могут обеспечить необходимое воздействие на тракторный агрегат. Целью изобретения является повышение точности движения тракторного агрегата на повышенных скоростях.Поставленная цель достигается тем, что каждый импульсный щуп снабжен подсоединенной к нему плоской пружиной, другой конец которой посредством шарнирного двухзвенника связан с осью поворота щупа, при этом одно...

Чувствительный элемент устройства для автоматического вождения трактора

Загрузка...

Номер патента: 938781

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора, устройства, чувствительный, элемент

...элемент состоит из щупа 1, выполненного телескопическим с ог 938813раничителем 2 исходного положения в видерегулируемого упора. Щуп 1 закрепленна оси 3 поводка 4, установленной в корпусе 5. На поводке 4 установлен экран 6,и тоЛкатель 7 взаимодействующий с упорами 8 и 9 держателя 10, на котором закреплен бесконтактный датчик 11, причем держатель 1 О связан с корпусом 5 посредствомфрикцЬонного подпружиненного диска 12.Поворот держателя 10 ограничен с однойстороны цепью 13, а с другой стороны подпружиненным шарнирным двухзвенником 14.1 ОЩуп 1 удерживается в исходном положении возвратной пружиной 15.Устройство работает следующим образом,При взаимодействии щупа 1 со штамбом растения он поворачивает ось 3 с поводком 4....

Устройство для автоматического вождения тракторного агрегата на виноградниках

Загрузка...

Номер патента: 923396

Опубликовано: 30.04.1982

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...котОрого соединен с фильтром, а выходыкаждого фильтра соединены между собой через выпрямители,30 40 45 50 55 рез развязывафцие диоды 7,8 и 9,10к интегрирующей ВС-цепи 11 и 12.Постоянная времени нарастания напряжения у интегрирующей КС-цепи должнабыть больше максимально возможнойдлительности импульса управления.К выходам интегрирующих цепей11 и 12 через ключи 13 и 14, входыкоторых церез развязывающие диоды7 и 10 связаны с выходами релейныхдвухпозиционных элементов 5 и 6,подключены резисторы 15 и 6 и полевые транзисторы 17 и 18, выходы которых связаны, соответственно, совходами пороговых элементов 19 и 20.Выходы пороговых элементов 19 и 20подключены ко входам электрогидравлицеских сервоприводов 21 и 22 механизма поворота...

Устройство автоматического вождения тракторного агрегата на склонах

Загрузка...

Номер патента: 501690

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...НЕ 25 и вентиль 26 подключен к электронному реле 27 электрогидравлического усилителя 9. К 15 потенциальному входу вентиля 26 подключен также выход элемента ИЛИ 24.Устройство работает следующим образом.Если почвообрабатывающую машину уводят с заданной траектории раньше, чем трак тор, то сигнал отклонения поступает от датчика 11 через сумматор 12 на блок 13 электронных реле, который включает соответствующий электрогидравлический усилитель, перемещающий один из роликов. 25Перемещение ролика передается через нижние тяги навесной системы на почвообра-. батывающую машину и тем самым обеспечивается стабилизация траектории ее движения. Данная часть схемы работает аналогично в ЗО процессе маневра трактора при превышении им некоторого...

Устройство для автовождения тракторного агрегата

Загрузка...

Номер патента: 382368

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Литинский, Шит

МПК: A01B 69/00

Метки: автовождения, агрегата, тракторного

...30 электрогидроприводов 31, 32 мехапизма поворота трактора.Выходы усилителей 29, 30 через разделительные диоды 33, 34 и логический элементНЕ 35 связаны с потенциальным входомвецтиля 2(.ф Устройство работает следуюцим образом,Переменное магнитное поле токов, протекающих в сриентирующих проводгиках, наводит в обмотках 3 и 4 переменные напряжения, величина которых одинакова лишь в томслучае, когда расстояния от осей сердечников1 и 2 до осей ориентирующих проволок одинаковы.В противном случае равенство указаццыхнапряжений нарушается и тогда ца входеусилителя 13 появляется сигнальное цапряжецие, пропорциональное их разности. Навходе спорного усилителя 14 напряжение отобмоток 11, 12 присутствует постоянно, лишьизменяя свою величицу в цеоольших...

Колесо-якорь для измерения скорости наземных самоходных машин

Загрузка...

Номер патента: 373619

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Литинский, Хрипин, Шит

МПК: G01P 1/00, G01P 1/04, G01P 11/00 ...

Метки: колесо-якорь, машин, наземных, самоходных, скорости

...8 и 9, по которым тяга б совершает возврдтддо-поступятельцое движецие.Плоскость обода 1 составляет с плоскол ьюдвижения угол, которьш рдвец, например, 15 90 и устанавливается в зависимости от ячесгвя сцепления поверхности движения.Ня дпарцире б имеется иружиця 10, оторяяприжимает колесо-якорь и иоверхцости движения, и упор 11, ограцичивающий поворот осц 20 колеся при переводе его в тряцспортиое положецис с помощью троса 12 и лебедки 1Импульсцый привод И мехдциче.ки вздимодействует с тягой б и периодически рязобщяет ся с цею.Восприцимающий элемецт 15 взаимодействует с тягой б. Оц содержит электрическую схему измерения скорости движеция, вступающую в действие в те моменты, когда импульс- ЗО цый привод 14 рязоощец с тягой, и оца дви373619...

Автоматизированный агрегат для контроля

Загрузка...

Номер патента: 406153

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бурмин, Петриковский, Шит

МПК: B07C 5/344

Метки: автоматизированный, агрегат

...намагничивание деталей. Шторок 10 пол- В):жного контакта 7 Осуществляет рабочий 5 ход (зажим летали) от пружлны 11, а разж)им - От кулачка 12, нясяжеНОГО па распределительный вал 13, и сооспо расположен)гый с нлм (на другой стороне) вял И. Оба вала 18 и 14 связаны между собой шестерпям)1 15 )О и вспомогательным валом 16, от которого вращаются (через целгиую передачу 17,и шестерню 18) шнеки 19 смотровой установки.Диски 5 получают периодическое вращение через фрикционную муфту 20, хр а повн к ) 5 21, кулачок 22, фнксягор 23 от электродвигателя 24, релуктор 25 и цепную перелачу 26, Оба диска 5 расположены на общем валике 27, на конце которого находится храповнк 21, имегощнй фрикционное сцепление с муфтойг 20 20, вращающейся...

388809

Загрузка...

Номер патента: 388809

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Петриковский, Шит

МПК: B21C 51/00, B25H 7/04

Метки: 388809

...ИЗДЕЛИЙ ван над шарнирно закрепленной опорой 2 и смещен относительно оси 3 опоры, покоящейся на двух подшипниках в стойках 4, Опора имеет фигурный паз для укладки изделий и уравновешивается регулируемым противовесом 5. Вместо противовеса могут использоваться пружины.В опоре 2 размещается датчик б, подающий сигнал ударнику в момент подхода очередного изделия, В качестве загрузочных лотков могут применяться наклонные лотки-склизы, В этом случае изделия, подлежащие клеймению, подаются вдоль их осей, а опору и ударник наклоняют. В случае подачи изделий по наклонному лотку-магазину 7 ось опоры должна быть горизонтальной. Изделия подаются по лоткам поштучно с некоторым интервалом, Если в лотке должен быть запас изделий, то оц оснащается...

Радиатор для охлаждения полупроводниковых приборов

Загрузка...

Номер патента: 333388

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васильев, Лисицкий, Рыбин, Шит

МПК: H01L 23/36

Метки: охлаждения, полупроводниковых, приборов, радиатор

...разл потока, о 15 напримерми в пла верстия д ор для охлаждения полупров оров, содержащий оребреину пластину с закрепленным мым прибором, отличающии лью интенсификации тепл ичных направлениях охлажд ребрение выполнено в виде конической формы, между стине предусмотрены сквозн чя прохода охлаждающего аоднико ю с обе на ней обмена ающего шипов, которыые отгента. Известны радиаторы для охлаждения полупроводниковых приборов, содержащие оребренную с обеих сторон пластину с закрепленным на ией охлаждаемым прибором.Цель изобретения - повышение интепсивносги теплообмена при различных направлениях охлаждающего потока.Цель достигается тем, что оребрение выполнено в виде шипов, например конической формы, между которыми в пластине предусмотрены...

Устройство для ориентации цилиндрическихдеталей

Загрузка...

Номер патента: 323251

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Шит

МПК: B23Q 7/06

Метки: ориентации, цилиндрическихдеталей

...для подъема и опускания рычага толкателя-щупа 8. Приемный лоток 9, имеющий ступень 10, закреплен под окном 3, а поддерживающий флажок 11, закреплен над окном 4 прямоугольного сечения, под которым установлен приемный лоток 12. Под лоткамц 9 и 12 установлен одноручьевой лоток 13.Ступень 10 приемного лотка 9 ц буртик 14 при много лотка 12 взаимно смещены относительно оси движения подавателя.Работаег устройство следующим образом.Подаватель 6 из труочатого магазина 1 отсекает по одной детали и проталкивает их между подпружцнечнымц губкамц 6, которые зажимают ее. Прц холостом ходе подавателя кцнематчески связанный с,нцм с помощью копирной поверхности а и ролика 7 толкательщуп 3 выталкивает цз губок деталь, если оца зажата в нх вверх дном,...

Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузка...

Номер патента: 307881

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Парашин, Усанов, Шит

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочно-разгрузочное

...на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.Загрузочно-разгрузочное устройство включает в себя револьверный диск 1, на наружном торце которого жестко прикреплена щека 2, Сектор 3 жестко прикреплен к основанию 4, которое в свою очередь прикреплено при помощи установочных штырей 5 к корпусу привода устройства, На секторе выполнено отверстие для метчика, которое совмещено с отверстием в основании.Основание, а следовательно илируются на высоте при помощных штырей,Сбрасыватель 6 выполнен в виде плоского рычага, периодически приводимого в действие от кулачка 7.Питательный лоток 8 расположен от револьверного диска на расстоянии, равном 1,1 - 1,4 диаметра одной заготовки. Толкатель 9 осуществляет поштучную...

Приводной механизм антенны

Загрузка...

Номер патента: 301749

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ганзбург, Домешек, Рейфе, Шашкин, Шит

МПК: H01Q 1/22

Метки: антенны, механизм, приводной

...антенны; на фиг. 2 - 20схема зубцовых зон одной ступени,Приводной механизм состоит из корпусов 1и 2 и фланца 8, внутри которых расположенэлектродвигатель и редуктор, а также ведущий вал 4 на подшипниках 5 и б. Подшипник 5 установлен в корпусе 1, подшипник б -внутри ведомого вала 7, расположенного вдвух подшипниках 8 и 9.На ведущем полом валу 4 привода закреплены ротор 10 электродвигателя, крыльчатка 30 й диск 12 и балансиры 18 и 14.е 1 расположен статор 15 электроров, идущих от облучателя антенны к приемопередатчикам.Впадины между зубцами сателлита 16 (см, фиг. 1) заполнены эпоксидной смолой 26 (см. фиг. 2), в результате чего снижается шум, образующийся от возможного завихрения воздуха.Впадины между зубцами неподвижного и подвижного...

Устройство для управления заглублением рабочего органа землеройной машины, преимущественно одноковшового экскаватора

Загрузка...

Номер патента: 149199

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Гуревич, Шит

МПК: B66C 13/18, B66C 13/40, H02P 1/06 ...

Метки: заглублением, землеройной, одноковшового, органа, преимущественно, рабочего, экскаватора

...- ковша 17 на определенную глубину (в метрах и сантиметрах). Количество введенных калиброванных сопротивлений 18 соответствует балансу схемы на этой глубине. Возникший в исходном положении потенциал разбаланса модулируется вибратором 19, переменная составляющая поступает на повышающий трансформатор 20, а с него на сетку 21 лампы 22, Срабатывает реле 23, разрывающее цепь индикаторной лампы 13, которая гаснет.По мере углубления ковша 17 в грунт изменяется величина переменного сопротивления 24 датчика 4, в результате чего с учетом изменения переменного сопротивления 25 датчика 9 в зависимости от наклона экскаватора 3 и его стрелы 10 на заданной глубине происходит балансирование схемы, Микроамперметр 12 снова возвращается к нулевой...