Патенты с меткой «контрастному»
Гидроследящяя система для автоматического вождения колесной машины по контрастному следу
Номер патента: 498924
Опубликовано: 15.01.1976
Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, гидроследящяя, колесной, контрастному, следу
...связанный с ним датчик 10 в сторону, противоположную их откло. нению, то есть возвращал в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению машины 2. Гидрораспределители 4 и 12 соединены параллельно с одним и тем же асосом 5, а также гидроцилиндром 7, баком 15 и конструктивно выполнены,в виде одного обычного двухзолотникового гидрораспределителя,Функциональная схема предлагаемой гидроследящей системы двухконтурная и включает следующие ча ти: элемент сравнения 16, функции которого выполняет датчик 1, командное устройство 17 - гидрораспределитель 4, исполнительный механизм 18 - силовой гидроцилиндр 7, направляющее устройство 19 - направляющие колеса 9, объект регулирования 20 - корпус машины 2, которые составляют основной...
Гидромеханическая система для автоматического и ручного управления самоходной сельскохозяйственной машиной по контрастному следу
Номер патента: 1166689
Опубликовано: 15.07.1985
Авторы: Кашурко, Паша, Смакоуз, Федоров
МПК: A01B 69/04
Метки: гидромеханическая, контрастному, машиной, ручного, самоходной, сельскохозяйственной, следу
...рулевое колесо 16 соединено гидролиниями 17 и 18 с гидроцилиндром 14, анапорная гидролиния 19 гидрораспределителя через предохранительныйклапан 20 соединена со сливной маги- З 5стралью 21 гидросистемы. Давлениев магистрали гидросистемы 22, создаваемое гидронасосом 23, ограничивается предохранительным клапаном 24,Регулировочной гайкой 25 изменяется 40жесткость пружины 9.Гидромеханическая система дляавтоматического и ручного управления самоходнои сельскохозяйственноймашиной по контрастному следу работает следующим образом,При движении машины в автоматическом режиме управления копир-датчик 10 перемещается в междурядьях,контактируя с корнеплодами, При 50искривлении рядка от прямолинейности копир-датчик отклоняется и перемещает золотник 7...
Система направления машины по контрастному следу
Номер патента: 1789091
Опубликовано: 23.01.1993
Авторы: Белявский, Кашурко, Черняков
МПК: A01B 69/00
Метки: контрастному, направления, следу
...повороткинемэтически связанного с ним экрана 3ротора датчика 2. В результате в фотодиод6 поступэет световой поток, а фотодиод 7зэтемняется и на их выходах появляютсяразличные потенциалы, которые приходятна неинвертируащий и инвертирующийвходы компэраторов 8 и 9 в соответствии сосхемой совпадения. Различное нэпрякениепитания, снимаемое с выходов компараторов, включает соответствующий электромагнит 10 или 11 переключающего5 10 15 20 электрогидрорэспределителя 13, который в свою очередь смещает плунжер на подачу масла в правую полость 15 поршневого мотор-нэсоса 14, Шток мотор-насоса смещается и поворачивает статор 4 с фотодиодами 6 и 7 вслед за экраном 3 ротора датчика до равного затмения обоих фотодиодов,При этом электрические...