Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п 11539550 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 21,07.75 (21) 2158398/15с присоединением заявки Ме(51) М. Кл з А 01 В 69/О осударственныи комитет света Министров СССР по делам изобретений 53) УДК 631.364(088.8 ткрытии Дата опубликова исания 02,02.77 2) Авторы изобретени. В. Калоев, Л. П, Сужаев, Г. С. Козаев и В. А. Кубал Горский сельскохозяйственный институт1) Заявител 54) КОП ИР НАПРАВЛЕ ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОЯ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХАГРЕГАТОВ размещены на брусе в несколько рядов по ходу движения, а в каждом ряду расположены веером.На фиг. 1 изображено копирующее устрой ство, вид сбоку; на фиг, 2 - вид по стоелке Ана фиг, 1.Копирующее устройство содержит щуп, выполненный в виде пружинных прутьев 1, заключенных на балансирном брусе 2, и меха низм соединения щупа с рамой 3 трактора.Пружинные прутья 1 размещены на балансирном брусе 2 в несколько .рядов, а в каждом ряду расположены веером.Механизм соединения щупа с рамой 3 трак тора состоит из двух сочлененных параллелограммов 4 и 5. Параллелограмм 4 обеспечивает перемещение щупа в вертикальной плоскости, а параллелограмм 5 - в горизонтально- поперечной. Боковые звенья параллелограмма 20 4 соединены пружиной 6. Контактное устройство 7, связанное с параллелограммом 5, предназначено для передачи сигнала механизму управления трактора.Работает устройство следующим образом.25 1 Цуп, перемещаясь по бороздке, за счет параллелограммов 4 и 5 производит копирование ее рельефа как в вертикальной, так и в горизонтально-поперечной плоскостях, Пружинна 6 обеспечивает прижатие щупа к поверхности 30 почвы.Размещени Изобретение относится к сельскохозяйственной технике,Известны копирующие устройства для .направления движения сельскохозяйственных агрегатов, включающие щуп, механизм его соединения с рамой трактора и контактное устройство 11.Эти устройства, однаконе обладают свойствами фильтрации микрорельефа маркерной борозды и имеют низкую точность управления,Известно также копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой трактора, состоящий из двух, последовательно соединенных параллелограммов, обеспечивающих перемещение щупа в вертикальной и горизонтальной плоскостях 2,Это устройство имеет низкое качество копирования, так как пружинные прутья, расположенные в один ряд, параллельно друг другу, под действием реакциями почвы смещаются на дно маркерной бороздки, образуя пучок, который, вспречаясь с имеющимися в бороздке или растительными остатками, вызывает выход щупа из бороздки.Цель изобретения - повышение качества копирования.Это достигается тем, что пружинные прутья е пружинных прутьев 1 в неИзд.371 Т Государственного комитета Сопо делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушска аказ 3017/4ЦНИИП ираж 723вета Министровткрытийя наб., д. 4/5 ПодписнР Типография, пр. Сапунов сколько рядов по ходу движения позволяет осуществлять копирование сразу определенного промежутка борозды. При этом попадающиеся на пути движения щупа глыбы почвы, растительные остатки оказывают воздействие только на отдельные ряды пружинных прутьев, не отклоняя щуп от общего направления, Расположение пружинных прутьев в ряду веером предотвращает их соскальзывание на пно бороздки и повышает качество копирования.Поперечные отклонения щупа воспринимаются контактным устройством 7, которое подает сигнал механизму управления трактором,Формула изобретенияКопирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой трактора, состоящий из двух сочлененных параллелопраммов, обеспечивающих перемещение щупа в вертикальной и горизонтальной плоскостях, о тл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества копирования, пружинные прутья размещены на бру се в несколько рядов по ходу движения, а вкаждом ряду расположены веером. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР296494, М. Кл. А 01 В 69/04, 1969,2, Авторское свидетельство СССР299191, М. Кл. А 01 В 69/04, 1970.