Устройство для автоматического направления движения самоходных агрегатов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскна Социалистических Республик(11) б 15880 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТГЛЬСТ Лополнктельное к авт, свил-ву,01 В 69,/О 4 осуаарстеенныСонета 1 ииннстно аелам нзн овцы и комнтет Ров СССР обретена Й(45) Лата ееубликованик епасаккя 20.067 УДК 633.31(0(72 Авторы зебеетеи анов, А.А.Богданов к А.М,Чеглов Одесская научно-ис дарственного сааознтракторио овательская станциянаучно-исследовательскогоинститута АВТОИАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИ ЯСИЮХОДНЫХ АГРЕГАТОВ 54) УСТРОЙСТВ Устройство содержит генератор 1 переменного тока гона, задающий генератор 2 переменного тока, усилители мощности 3 и 4, управляемый делитель 5, приемную антенну 6, усилитель 7, программный регистр 8, токонесущие провода 9, 10, чувствительный элемент эквирчстантной траектории движения, состоящий из индукционного датчика 11, усилителя 12, усилителя опорного напряжения 13, сравнивающего устройства 14, сигнального усилителя 15, фазового детектора 16. роме того, устройство содержит индукционный датчик 17, усилитель 18за дающий генератор 19, передающую антенну 20, н преобразующе-усилительные элементы 21, 22, 23, 24 сервоприводов исполнитепьных механизмов самоходного агрегата.Устройство работает следующим об разом.ет Самоходный агр дителем на поворо торой расположена Начиная с этого и жение самоходного программой, эалож мном регистре 8. принимает сигнал Изобретение относится к автоматизации управления сельскохозяйствен- .ными агрегатакя,Известны устройства для автоматического направления движения самоходных атуегатов, содержащие генераторыпеременного тока, токонесущие провода, чувствительный элемент эквидистантной траектории движения, программное устройство, состоящее иэчувствительного элемента и программного регистра, соединенного с унрайляемым делителем, и преобразующе-усилительные элементы сервоириводов искполиительных механизмов самоходногоагрегата 11.Недостатком такого устройства является низкая эксплуатационная надежность, связанная с большой вибрационной нагрузкой на элементы про-граммного регистра, установленногона самоходном агрегате,Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежностиустройства.Это достигается тем, что управляемый делитель подключен к выходугенератора переменного тока гона,На чертеже дана функциональнаясхема устройства. гат выводится воную полосу, на ко приемная антенна 6, омента времени двгагрегата задается иной в програмриемная антенна 6 т передающей антениы 20, установленной на агрегате. Этот сигнал усиливается усилителем 7 и поступает на программный регистр 8 который устанавливает коэффициент пе- редачи управляемого делителя 5,.задавая тем самым через усилитель мощности 3 величину тока в проводе 9, соответствующую первой эквидистантной траектории.Сигнал, принимаемый индукционным датчиком 17 от токонесущего провода 10, определяющего границу поворотной полосы, усиливается усилителем 18 и включает преобразующе-усилительный элемент 24 для подъема рабочего орудия, Таким образом, на поворотной по лосе самоходный агрегат будет двигаться с поднятым рабочим орудием. При выходе самоходного агрегата с по воротной полосы на гон сигйал индукционного датчика 17, принятый от токонесущего провода 10, уменьшается и выключает преобразующе-усилительный элемент 24. Вследствие этого рабочее орудие опускается и самоходный агрегат продолжает движение на гоне с опущенным рабочим орудием.При выходе самоходного агрегата с гона на поворотную полосу сигнал на индукционном датчике 17 возрастает, что вызывает включение преобразующеусилительного элемента 24 сервопривода подъема рабочего орудия.Пройдя поворотную полосу с поднятым орудием, самоходный агрегат вновь выходит на гон, где происходит опускание рабочего орудия. Завершая проход по первой эквидистантной траектории движения, самоходный агрегат на поворотной полосе проходит над приемной антенной б. При этом сигнал передающей антенны 20 принимается антенной 6 и через усилитель 7 поступает на программный регистр. Программный регистр 8 изменяет коэффициент передачи управляемого делителя 5, чтю приводит к изменению величины тока в проводе 9. Тем самым задается следун- щая эквидистантная траектория движения самоходного агрегата. При прохождении последующих зквидистантных траекторий движения работа всего устройства аналогична рабо.те в том случае, когда агрегат проходит первую эквидистантную траекторию движенияПосле прохода последней эквидистантной траектории программный регистр 8 выдает команду на выключениегенераторов 1 и 2. В результате этогопроисходит исчезновение электромаг 10 нитных полей токонесущих проводов 9,10. При этом отсутствие сигнала навыходе усилителя опорного напряжения13 приводит к выключению преобразующе-усилительных элементов 22, 23 сер 18 воприводов механизмов для управлениямуфтой сцепления и газом, и самоходный агрегат останавливается,Изобретение позволяет повысить эксплуатационную надежность устройства,20 так как программное устройство располагают на неподвижном пункте управпения, тем самым устраняя воздействиИвибраций на его элементы.формула изобретенияУстройство для автоматического на- правления движения самоходных агрега- тов, содержащее генератор переменного тока гона, токонесущие провода, чувствительный элемент эквидистантной траектории движения, программный блоь, состоящий из чувствительного элемента и программного регистра, соединенного с управляемым делителем, и пре- образующие усилительные элементы сервоприводов исполнительных механизмов самоходного агрегата, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыаения эксплуатационной надежности устройства, управляеьий делитель подключен к выходу генератора переменного тока гона.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР9 323087, кл, А 01 В 69/04, 1970.Составитель З.Сидороваинч к Тех М. Левицкая Ко ек РедСССР ент, г. Ужгород, ул. Проектная ли ал П 11 П Тираж 748сударственного комитетпо делам иэобретений 035 Москва ЖРа одписноеовета Министроткрытийая наб. , 44