Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

и 526303 Сове Сенатских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12,73 (21) 1981592 51) М. К 1 В 690 присоединением заявкисударственныи комитет Приоритет Совета Министров СССРпа делам изобретений 53) УДК 631.31:629.114,,2-52 (088,8) Опубликовано 30,08.76. БюллетеньДата опубликования описания 07,10.76 крыти 2) Авторы изобретения Гельфенбейн, В. К, Хорошенков и Тихонов) Заявител Научно-производственное объед и Всесоюзный научно-исследо механизации сельско ор нение Агротельский ин хозяйства иту(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТИ ает в енной ри со- анию ирину я сиси 14. штаны сокой ой по- вливаги, а точи лосе 30 ющи Изобретение относится к конструкции устройств для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов и может найти применение в сельскохозяйственном производстве с челночной технологией полевых работ, а особенно на селекционных участках,Известны устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащие задатчик направления движения в виде гибкого троса, соединенного с компенсатором и фиксирующим механизмом, следящий механизм, стационарный направляющий механизм в виде опор, установленных по краям поля гона, и блочную систему для переноса троса.Однако в этих устройствах поворот агрегата происходит с несколькими остановками для переброски грузов, отчего время поворота, по сравнению с ручным управлением, увеличивается.С целью стабилизации движения агрегата на повороте стационарный направляющий механизм снабжен направляющими уголками, расположенными на опорах, на которые установлены компенсатор и фиксирующий механизм. Кроме того, следящий механизм содержит вращающийся валик и наклонные пластины с микровыключателями, а блочная система установлена на сцепке агрегата, на которои закреплены самоустанавливающиеся рычаги.На фиг. 1 показано движение агрегата нагоне; на фиг. 2 приведен схематический вид 5 копирующего устройства и механизма длязахвата направляющего тросика; на фиг. 3 - процесс поворота агрегата.Трактор 1 в передней части имеет поперечную штангу 2, на концах которой укреплены 10 следящие устройства 3 и 4 вместе с механизмами для захвата направляющего тросика. В следящее устройство входит цилиндрический валик 5 и боковые пластины 6 и 7 с контактами. Контакты имеют электрическую связь с 15 соленоидами электрогидравлических усилителей тормозов управления. Механизм для захвата тросика вклю себя рычаг 8 с пластиной 9, предназнач для подачи сигнала к повороту рычага п прикосновении с тросиком 10 и уклады его на валик. На сцепке для переноса тросика на ш захвата орудия устанавливается блочна тема, выключающая блоки 11, 12, 13 С целью уменьшения длины поперечной также для достижения более вь ости укладки тросика на повороти устройство имеет два самоустана хся рычага 15 и 16 с упорами 17 иКомпенсатор 19, обеспечивая постоянное натяжение тросика, передвигается по направляющим уголкам 20 в поперечном направлении с каждым новым проходом агрегата. Для точного отсчета требуемого поперечного смещения компенсатора и фиксации его в этом положении служит специальное фиксирующее устройство, Направляющие уголки крепятся к бетонным столбикам 21, которые расположены по краям поля за пределами поворотной полосы.От компенсатора тросик проходит внутри металлической трубки 22 определенной длины. На конце трубки укреплен кулачок 23, предназначенный для подачи трактору сигнала на поворот.Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата работает следующим образом.При прямолинейном движении на гоне тросик 10, проходя по валику 5 следящего устройства 4, не касается боковых пластин, Отклонение трактора 1 от заданного направления вызывает касание тросиком 10 одной из пластин б или 7 и срабатывание соответствующих тормозов управления до ликвидации ошибки, Далее тросик 10, пройдя блочную систему на сцепке, выкладывается с другой стороны со смещением, равным ширине захвата агрегата,При подходе трактора 1 к краю поля кулачок 23 через переключатель в следящем устройстве включает программное устройство, которое производит следующие операции: подъем рабочих органов в транспортное положение; отделение следящего устройства от тросика; поворот по заданной траектории; переключение с программного управления на следящее; захват тросика после завершения поворота; опускание рабочих органов.Одновременно с поворотом самоустанавли вающийся рычаг 15 перемещает по направляющему уголку 20 компенсатор 19, Фиксирующее устройство обеспечивает перевод компенсатора точно на двойную ширину захвата агрегата. После захвата следящим устройством 10 3 направляющего тросика 10 агрегат выходитна новую линию гона в обратном направлении. На противоположном конце поля поворот происходит в той же последовательности,Предлагаемое устройство может быть ис пользовано для индукционного способа автоматического направления движения на гоне. Формула изобретения20 1. Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата, содержащее задатчик направления движения в виде гибкого троса, соединенного с компенсатором и фиксирующим механизмом, 25 следящий механизм, стационарный направляющий механизм в виде опор, установленных по краям поля гона, и блочную систему для переноса троса, отличающееся тем, что, с целью стабилизации движения агрегата на 30 повороте, стационарный направляющий механизм снабжен направляющими уголками, расположенными на опорах, на которые установлены компенсатор и фиксирующий механизм.2. Устройство по п. 1, отличающееся 35 тем, что следящий механизм содержит вращающийся валик и наклонные пластины с микровыключателями.