Патенты с меткой «гидроследящяя»
Гидроследящяя система для автоматического вождения колесной машины по контрастному следу
Номер патента: 498924
Опубликовано: 15.01.1976
Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков
МПК: A01B 69/04
Метки: вождения, гидроследящяя, колесной, контрастному, следу
...связанный с ним датчик 10 в сторону, противоположную их откло. нению, то есть возвращал в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению машины 2. Гидрораспределители 4 и 12 соединены параллельно с одним и тем же асосом 5, а также гидроцилиндром 7, баком 15 и конструктивно выполнены,в виде одного обычного двухзолотникового гидрораспределителя,Функциональная схема предлагаемой гидроследящей системы двухконтурная и включает следующие ча ти: элемент сравнения 16, функции которого выполняет датчик 1, командное устройство 17 - гидрораспределитель 4, исполнительный механизм 18 - силовой гидроцилиндр 7, направляющее устройство 19 - направляющие колеса 9, объект регулирования 20 - корпус машины 2, которые составляют основной...