Способ ресурсных испытаний накольцевом треке тракторов

вкиприсоединени Приоритет Государственный комите Совета Министров СССР629.113,001(5 публиковано 30.03,76. Бюллетень12 ата опубликования описания 25.06.76 лам изобретений ткрытнй. Дьяков, Р. В. Кугель, Р 71) Заявитель 4) СПОСОБ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ Н КОЛЬЦЕВОМ ТРЕКЕ ТРАКТОРОВИзобретение относится к испытанию транспортных средств.Известны способы ресурсных испытаний,на кольцевом треке тракторов, снабженных автоматическим управлением, состоящие в том;. 5 что в центре трека закрепляют трос и воздействуют на органы управления трактора в за-. висимости от режима испытаний.Однако известные способы испытаний, осуществляемые,на горизонтальном треке, позво ляют имитировать различные виды нагружения трансмиссии и ходовой части тракторов лишь в горизонтальном полокении.Цель изобретения - имитировать на горизонтальном кольцевом треке нагрузки, возни кающие при движении трактора на склоне.Это достигается тем, что трос соединяют с трактором в точке, лежащей па поперечной оси, проходящей через центр тяжести, нагружают трос в зависимости от имитируемого уг ла склона и задают продолжительность прямолинейного движения и поворота попеременно внутрь и наружу кольцевого трека.На фиг. 1 изображена схема нагружения трактора на склоне; па фиг. 2 - схема нагружепия трактора на кольцевом треке; на фиг.3 - траектория движения трактора на кольцевом треке.Для испытаний применяется гусеничный трактор 1 с электрогидравлической системой 30 ян, С, С. Дмитриченко,, Нерсесян и Р, В. Сиреканян автоматического управления 2, к остову которого приложена поперечная нагрузка посредством троса 3, закрепленного одним концом к центру трека. Крюковая нагрузка обеспечивается с помощью нагрузочной тележки (на чертеках не показана).Так как,на склоне составляющая от силы тяжести трактора приложена к его центру тяжести, то место крепления троса выбирается на поперечной оси, проходящей через центр тяжести, то есть на линии, соединяющей центр тяжести трактора с центром трека.11 а схеме крутизна склона обозначена углом а; курсовой угол р - угол между продольной осью трактора,п горизонтальной линией, параллельной склону, 11 ри этом боковая составляющая веса трактора. 6 з 1 п а разлагается на две составляющие по продольной и поперечной осям трактора. Составляющие равны соответственно 0 ь 1 па з 1 пр и б з 1 па созр,При движении трактора курсом вверх от горизонтали продольная составляющая 1.т з 1 пи в 1 пр препятствует движению, а при движении курсом вниз от горизонтали - способствует этому движению, соответственно увеличивая или уменьшая мощность, необходимую для принудительного возврата трактора на курс.На треке имитация нагружения, возникающего при движении трактора с курсовым углом ср,обеспечивается натяжением троса, Сила натяжения троса может быть разложена на две составляющие по направлениям продольной и поперечной осей трактора, Т з 1 пср и Т созср, соответственно, причем при движении 5 трактора наружу от касательной кольца трека сила Т з 1 пср препятствует его движению, а при движении внутрь кольца трека сила Т совр содействует движению,Сила натяжения троса обеспечивается и ре гулируется посредством электрогидравлической системы автоматического управления, включением гидроаккумулятора давления и дросселированием.Имитация нагружения, возникающего,при 15 изменении движения по курсу, обеспечивается силовым воздействием на органы поворота трактора и настройка реле времени системы автоматического управления. Причем реле времени срабатывает одновременно, с включе нием и выключением гидроаккумулятора соответственно движению трактора внутрь и наружу кольца трека, а выключается раньше,чем и обеспечивается заданная продолжительность поворота и прямолинейного движения под углом к касательной кольца трека.Формула изобретенияСпособ ресурсных испытаний на кольцевом треке тракторов, снабженных автоматическим управлением, состоящий в том, что в центре трека закрепляют трос и воздействуют на органы управления трактора в зависимости от режима испытаний, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью имитации на горизонтальном кольцевом треке нагрузок, возникающих при движении трактора на склоне, трос соединяют с трактором в точке, лежащей на поперечной оси, проходящей через центр тяжести, нагружают трос в зависимости от имитируемого угла склона и задают продолжительность прямолинейного движения и поворота попеременно внутрь и наружу кольцевого трека.оставитель Арав ндреевл хре Заказ 1355 12 Тираж 1029го комитета Совета Министризобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 Изд.1 Государств енн по делам 13035, Москва