Устройство для испытания на кольцевом треке тракторов

(10 506779 Союз Советских Социалистических Республик2) Заявлено 28.06 с присоединени явки Гасударственный комитет Совета Министров СССР(088.8) лам нзобретении открытий 2) Авторы изобретения С. Оганесян, Б. Е. Авакян, С. С, Дмитриченко, И, Я, Дьяков Р. В. Кугель, Р. В. Нерсесян и Р. В. Сиреканян 1) Заявител ЛЪЦЕВОМ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НТРЕКЕ ТРАКТОРОВ 2 Изобретение относится к испытаниям транспортных средств.Известны устройства для испытания на кольцевом треке тракторов, снабженных электрогидравлической системой автоматического управления, имеющей исполнительные цилиндры органов управления трактором, электро- гидравлические распределители привода указанных органов, реле времени и гидроаккумулятор, содержащее закрепленный в центре трека трос, связанный с остовом трактора и указанной системой автоматического управления.Однако известные устройства предназначены для испытания на кольцевом треке с имитацией различных видов нагружепия трансмиссии и ходовой части тракторов, возникающих при работе на различной местности, и не предусматривает имитацию нагружения, возникающего при движении на склоне.Цель изобретения - имитация движения трактора на склоне.Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительным гидроцилипдром, шток которого соединен с упомянутым тросом, а корпус шарнирно прикреплен к остову трактора в точке, лежащей на поперечной плоскости, проходящей через центр тяжести трактора, причем рабочая полость гидроцилиндра соединена с гидросистемой автоматического управления через регулируемый дроссель и электрокран, и на корпусе гидроцилиндра попарно установлены взаимодействующие со штоком поршня в его крайних положениях 5 концевые выключатели, при этом один извыключателей каждой фазы связан через триггер с электрокраном, а другой - через реле времени с упомянутыми электрогидравлическими распределителями.10 На фиг. 1 показана схема общего вида устройства; на фиг. 2 - гидравлическая схема; на фиг. 3 - электронная блок-схема.На фиг. 1 изображен испытываемый гусеничный трактор 1 с прицепной нагрузочной 15 тележкой 2. К остову трактора закрепленбоковой кронштейн 3 для монтажа гидро- цилиндра 4, причем корпус гидроцилиндра 4 шарнирно закреплен к боковому кронштейну. Трос 5, закрепленный в центре трека, дру гим концом соединен со штоком 6 гидроцилиндра 4 через динамометр 7.Так как на склоне составляющая от силытяжести трактора приложена к центру тяжести трактора, то место крепления гидроци линдра на кронштейне выбрано в точке, лежащей на поперечной плоскости, проходящей через центр тяжести трактора.Электрогидр авлическая система автоматического управления трактора содержит насос Зо 8, фильтр 9, автоматический клапан предель3ного давления 10, гидроаккумулятор 11, обратный клапан 12, предотвращающий попадание жидкости лз гидроаккумулятора в полость насоса, управляемые электрогидравлическими золотниковыми двухпозиционными р аспределителями 13 - 16, исполнительные цилиндрь 17 - 20 соответственно рычагов органов управления муфты сцепления, муфты ;Оворота движителя, идущего снаружи кольца трека, тормоза того же движителя, муфты позорота внутренного по кольцу трека движителя. Рабочая полость гидроцилиндра 4 соединена с магистралью гидросис"емы через регулируемый дроссель 21 и электрокран трехпозиционный золотниковый электро- кран 22.Электронный блок управления состоит из четырех концевых выключателей 23 - 26, установленных на корпусе. гидроцилиндра 4 и взаимодействующих с размещенной на его штоке 6 шайбой 27 в крайних положениях хода штока, реле времени 28 - 30, управляющих распределителями 14, 15, 16, триггера 31 с двумя выходами для переключения электро- крана 22, азтоколебательного мультивибратора 32 для переключения распределителя 13,Устройство работает следующим образом.При включении насоса 8 рабочая жидкость :роходит через фильтр 9, автоматический :.папан предельного давления 10, обратный клапан 12 и заряжает гидроаккумулятор 11,При положении на кольцевом треке, когда шток 6 гидроцилиндра 4 находится в крайнем ;равом положении, шайба 27, закрепленная на штоке, воздействует на выключатели 23 и 25, выключатель 23 дает входной сигнал на триггер 31, а последний - на электрокран 22, :;Оторый соединяет рабочую полость гидро- цилиндра 4 с баком. Одновременно выключатель 25 дает входной сигнал на реле времени .8 и 29, а последние - распределителям 1415, которые соединяют нагнетательную маг:страль с правой полостью гидроцилиндра 18 муфты поворота движителя, идущего снару- жи кольца трека, и левой полостью гидроци.индра 19 тормоза того же движителя.Трактор поворачивается наружу от кольца, трос 5 натягивается, принудительно выдвигая пток 6 гидроцилиндра 4.Время говорота наружу от кольца трека, ;оответствующее времени движения трактора ззерх по склону, регулируется посредством 1,еле времени 28 и 29.С гомощью регулируемого дросселя 21 усганавливается сопротивление перемещению штока 6 гидроцилиндра 4, соответствующее Опротивлению поворота на склоне.Трактор после позорота продолжает прямолинейное движение с некоторым углом наружу от касательной кольца трека до полного выхода штока 6 из гидроцилиндра 4, т. е. до переключения концевых выклочателей 24 и26 под воздействием шайбы 27,Выключатель 24 дает сигнал триггеру 31,который, в свою очередь, переключает электрокран 22. Последний соединяет гидроаккумулятор 11 с полостью гидроцилиндра 20 муфтыповорота движителя, идущего внутри кольца10 трека, выключая его. Выключатель 26 дает сигнал реле времени 30, которое в устанозленное время переключает распределитель 16.Начинается движение трактора внутрькольца трека, причем время выбирается на 15 стройкой реле времени 30. ПОсле поворотавнутрь кольца продолжается прямолинейноедвижение трактора с некоторым углом внутрьот касательной кольца трека до полного входа штока 6 в гидроцилиндр 4, т е. до сраба 20 тывания концевых выключателей 23 и 25, ицикл повторяется.Периодически автоколебательным мультивибратором 32 распределитель 13 переключается и соединяет правую полость гидроци 25 линдра 17 с линией нагнетания, включая муфту сцепления трактора. Для сброса давлениягидроаккумулятора 11 в бак при длительныхостановках трактора и при ремонте гидросистемы установлен вентиль 33,30Формула изобретенияУстройство для испытания на кольцевомтреке тракторов, снабженных электрогидравлической системой автоматического управле 35 ния, имеющей исполнительные цилиндры органов управления трактором, электрогидравлические распределители привода указанныхорганов, реле времени и гидроаккумулятор,содержащее закрепленный в центре трека40 трос, связанный с остовом трактора и указанной системой автоматического управления,отличающееся тем, что, с целью имитации движения трактора на склоне, оно снабжено дополнительным глдроцилиндром, шток45 которого соедлнен с упомянутым тросом, акорпус шарнирно прикреплен к остову трактора в точке, лежащей на поперечной плоскости, проходяшей через центр тяжести трактора, при этом раоочая полость гидроцилин 50 дра соединена с гидросистемой автоматичесКОГО управления через регулГруемый дроссельи электрокран, а на корпусе гидроцилиндрапопарно установлены взаимодействующие соштоком поршня в его крайнлх положениях55 концевые выключатели, причем один нз выключателей каждой фазы связан через триггер с электрокраном, а другой - через релевремени с упомянутыми электрогидравлическими распределителями.506779 Составитель В. Аравии Техред О. Кудинова Корректор И. Позняковская едакто ико ПодписноеСССР каз 1113/1ЦНИ д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Изд.1176 ПИ Государственного ко по делам изобрете 113035, Москва, Ж, 29 кистТиражитета Совета Мнй н открытийРаушская наб,