Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1491703
Авторы: Асаналиев, Рахматов, Усубаматов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 515/06 // В 66 СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ тех ческии институт Б. Асаналиев ышленные ро ностроение, 19 аши ТОРАя к области маи к пневматиам, Целью изобие надежности. тноситс частност стройств повышенОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЮЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение ошиностроения, вческим захватным уретения является ЯО 149170 го в корпусе 5 расположен пневд, который имеет возможность и положения шаровой опоры 4 с поподжимной шайбы 2. На шаровой закреплена вакуумная присоска 12, полости которой соединены соотщими каналами с вакуумной систекуумная система обеспечивает разстепень разрежения в рабочих по рисоски. ПОсле самоустановки ваприсоски на деталях 13, 14, 5 в полостей пневмопривода подается воздух, мембпана 7 изгибается и ет шайбой 2 шаровую опору 4 к 5. 2 ил. Для зто моприво фикса ци мощью опоре 4 рабочие ветствую мой. Ва личную лостях п куумной одну из сжатый поджима корпусу( остинитсль (, Г1 скрсл И БснсТи рк 778го кол(от то но и:ибрстснинм(Мослии. Ж Б, 1 и тискнильский кочбииг 11 а 1 снт, ( лбов Коррсктор И. Мтски1 одн и снос сик(о р Б., никон к н, ( к Б Н 1111 и огкрытиич ири ГКНТ ГСниб л (л Укгорогьл, Гагарина, 1( й(1)с( (и и( 11 З:15,ино инли 1 рои (иь 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Г 1 ель изобретения - повышение надежности захвата.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват манипулятора содержит планку 1, соединенную с поджимной шайбой 2 посредством болтов 3. Поджимная шайба 2 фиксирует положение шаровой опоры 4 на корпусе 5. Корпус 5 жестко соединен с рукой манипулятора 6. В полости корпуса 5 расположена мембрана 7, соединенная с тягой 8. Тяга 8 крепится гайками 9 на планке 1. На корпусе 5 и поджимной шайбой 2 установлены уплотнения 10 и 11. На шаровой опоре 4 закреплена присоска 12 с несколькими рабочими полостями, что позволяет удерживать несколько деталей 13 в 15.Захват манипулятора работает следую(цим образом.Рукой манипулятора 6 присоску 12 ориентируют относительно захватываемых деталей 13 15. Далее захват опускают и присоска с помощью шаровой опоры 4 само- устанавливается на поверхности упомянутых деталей Затем под мембрану 7 подают сжатый воздух, мембрана 7 выгибается и ее движение передается через тягу 8, планку 1 и болты 3 поджимной шайбе 2. Положение шаровой опоры 4 фиксируется 4на корпусе 5. Г 1 ри подключении вакуумнои системы происходит захват деталей 13 - 15.Вакуумная система обеспечивает различную степень разрежения в рабочих полостяи присоски 12, что дает возможность удержания деталей различной жесткости без их повреждения, Для расфиксации шаровой опоры 4 сжатый воздух стравливается из под мембраны 7, а для освобождения деталей рабочие полости присоски 12 сое диняют с атмосферой. Захват манипулятора, содержащий корпус, в котором установлена шаровая опора с закрепленной на ней вакуумной присоской, рабочая полость которой соединена с вакуумной системой посредством каналов, выполненных в шаровой опоре и корпусе, причем шаровая опора имеет возможность 20 фиксации положения на корпусе посредствомподжимной шайбы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен пневмоприводом, при этом поджимная шайба имеет возможность фиксации положения шаровой опоры посредством упомянутого пневмопривода, причем в присоске выполнены дополнительные рабочие полости, соединенные посредством соответствующих дополнительных каналов с вакуумной системой с обеспечением различной степени 30 разрежения в рабочих полостях присоски,Прн ЭТОМ дОПОЛНИтЕЛЬНЫЕ КаНаЛЫ Вь(ПОЛ- иены в шаровой опоре.
СмотретьЗаявка
4285620, 16.07.1987
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
УСУБАМАТОВ РЫСПЕК НУРКАЛИЕВИЧ, АСАНАЛИЕВ САМАТ БАКАШЕВИЧ, РАХМАТОВ МАЛЕН ТОКТОМАЛЫЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 07.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1491703-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 1024272
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Лабусов, Сенчаков, Шевяков
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват манипулятора, содержаший зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемешения, выполненным в виде силового цилиндра, снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведуших рычагов шарнирных многозвен ников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно, на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые секторы находятся в зацеплении с рейками. На фиг, 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Захват состоит из корпуса 1 силового цилиндра, поршня 2 с поперечным окном, в котором выполнены две зубчатые рейки 3, ведомых...
Захват манипулятора
Номер патента: 582175
Опубликовано: 30.11.1977
Авторы: Виноградов, Юдин, Яковлев
МПК: B66C 1/68
Метки: захват, манипулятора
...плоские и цилиндрические захватные поверхности.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник), воздействующий на верхние концы рычагов 1,Однако отсутствие самоцентрирования захватных рычагов по грузу требует очень точного наведения захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформация штанги манипулятора или смещение труза.Прототипом изобретения является захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения...
Захват манипулятора
Номер патента: 1033310
Опубликовано: 07.08.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...3 нид Б цы фиг. 2. 30Зыхныт мыцинулягора состоит из корпус и 1, механизмы привода захвата, встросцшц о н корпус н состоящего из зубчатой рейки 2. цилиндров 3 н 4, сгакаца 5 с опорцыьц втулками 6, двух поршней 7 и 8 с унлогнительными манжетами 9. Рейка 2 35 кццемятически связана с зубчатым колесом 10, которое установлено на валу 11 и жестко связано с цим шпонкой 12. На цапфу вялы посажен кривошип 13, имеющий эксцентриситет а, а цапфа кривошипа соединена тягой с подвижной губкой 14 и пальцем 15. Тяга состоит из двух стержней 16 и7. Ны стержне 16, между упором 18 и направляющей втулкой 19, смонтирован пакет тарельчатых пружин 20, Упор 18 жестко закреплен на стержне 16 гайкой 21 и зафиксирован шайбой 22. Силовое замыкание пакета пружин,...
Захват манипулятора
Номер патента: 639701
Опубликовано: 30.12.1978
Автор: Шабайкович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...
Вакуумный универсальный захват манипулятора
Номер патента: 677907
Опубликовано: 05.08.1979
МПК: B25J 15/00
Метки: вакуумный, захват, манипулятора, универсальный
...под небольшим внешним усилием, такв.ак составля.ющие его частицы легко перемещаются одна относительно другой. Удаление воздуха нэ гофрированных трубок заставляет их ускориться под действием внешнего давления, в результате края баллона, играющие здесь роль губок захвата, рас.ходятся.,Ужгород, ул. Про я,4 3.,. , 677907Первый такт -. обхватывание предметаосу. баллона и от модуля всесторонней объемной уп. ществляется переводом вентиля 6 в верхнее по-ругости сыпучего материала. ложение. Поступающий в гофрированные трубки Когда требуется освободить предмет из за атмосферный воздух выравнивает внутреннее хвата, осуществляется третий такт, Перевод вени внешнее давление, а пружины 7 быстро сводяттиля 4 в верхнее положение выравнивает давле губки...
Предыдущий патент: Вакуумный схват
Следующий патент: Способ надрезки материала
Случайный патент: Способ осциллополярографического определения сурьмы