Клещевой захват для удержания и перемещения материала

Цель изобретения - повышение на" дежности удержания.Цель достигается тем, что в клещевом захвате для удержания и перемещения материала, преимущественно ли стового,содержащем два двуплечих рычага, шарнирйо связанных в центральной части между:собой, каждый одним плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, на рычаге и зажимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью, имеющей радиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина вы" емки в рычаге меньше, а в губке больше радиуса оси,50 На фиг. 1 изображена кинематическая схема клещевого захвата, на фиг. 2 - разрез А-Л на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2,Изобретение относится к устройствам для удержания и перемещениязаготовок, преимущественно листовых, и может быть использовано примеханизации и автоматизации технологических процессов в штамповочномпроизводстве,Известно устройство для удержа"ния и перемещения заготовок, содержащее двуплечие рычаги, шарнирносвязанные с силовым цилиндром 1 , 10Недостатком этого устройства явля"ется отсутствие зажимных губок, чтоснижает надежность удержания заготовки,Известно также устройство для подачи заготовок в рабочую зону, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждая иэ которых установлена на одном из концов двуплечего рычага, второй конец каждого изкоторых связан со штоком силовогоцилиндра Г 2 .Недостатком такого устройства является сложность кинематической связиэажимных губок с приводом их сжатия.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является клещевой захват для удержания и перемещения материала, преимущественно листового,содержащий два двуплечих рачага, шарнирно связанных в центральной частимежду собой, каждый одним плечом -с силовым цилиндром, а другим - сразмещенной на нем на оси зажимнойгубкой 3 .Недостатком известного устройстваявляется недостаточная надежностьудержания.40 Клещевой захват содержит шарнирно закрепленные на столе 1 двуплечие рычаги 2, верхние плечи каждого иэ рычагов снабжены боковымиполками 3 с отверстиями 4, а в стенке 5 выполнена выемка 6 с цилиндрической поверхностью и радиусом, равнымрадиусу оси 7, на которой смонтирована прямоугольная губка 8, опор-,ная поверхность 9 которой выполненав виде выемки с радиусом, равнымрадиусу оси 7, Глубина выемки 6меньше, а глубина выемки 9 большерадиуса оси 7,Наружная часть 10 губки 8 выложена резиновой пластиной 11,Нижние плечи рычагов 2 шарнирносвязаны со штоком 12 и корпусом 13силового цилиндра 14, имеющего штоковую полость 15 и поршневую по. -лость 16,Клещевой захват работает следующим образом.В исходном состоянии в штоковуюполость 15 силового цилиндра 14находится энергоноситель, которыйдействует на поршень (не показан)и через шток 12 и корпус 13 отжимаетдвуплечие рычаги 2 вместе с эажимными губками 8,По команде с пульта управления( не показан ) энергоноситель подаетсяв поршневую полость 16, а из штоковой полости 15 идет сброс энергоносителя, Происходит перемещение штока 12 и корпуса 13, поворот двуплечих рычагов 2, а эакимные губки 8прижимают заготовку (не показана)к столу 1, После этого совершаетсятехнологическая операция или перемещение заготовки вместе со столом 1.Для освобождения заготовки с пультауправления подается соответствующаякоманда и энергоноситель заполняетштоковую полость 15 и освобождаетпоршневую полость 16. Происходит поворот двуплечих рычагов 2, и зажимныегубки 8 отходят от заготовки.далее цикл работы повторяется.Благодаря тому, что каждая зажимная губка 8 своей опорной частью 9опирается на ось 7, которая в своюочередь опирается на выемку 6 двуплечего рычага 2, это придает захвату жесткость и прочность.В процессе зажима зажимная губка 8 на оси 7 имеет возможность отклоняться в вертикальной плоскостии самоустанавливается, Резиноваяпластина 11 предохраняет поверхностьзаготовки от царапин и вмятин,Предлагаемый клещевой захват обеспечивает надежное удержание заготовок,1613047 Составитель Г, Смирновнко Техред М;Еоштура яга Еоррек едактор Г, Без аказ 285 Подписное ого комитета СССРй и открытийРаушская наб д. и Ж 814ВНИИПИ Государственнпо делам изобретени3035, Москва, й еааал ППП фПатентф, г. Уагород, ул, Проектн