Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН301602 21 г 13 РО; В ОСУДАРСТВЕНН О ДЕЛАМ ИЗОБ НОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТНРИТИЙ ОПИСА И АВТОРСК УСВ ЕЛЪС 3 ВУ М 17(54)(57) ЗАХВАТ, содержащий приводной рычаг с губками в видеклиньев,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности работыпри манипулировании преимущественноплоскими заготовками, приводной рычаг снабжен подпружиненным толкателем и выполнен двуллечим; а клиновыегубки снабжены ползушкой, связаннойс приводным рычагом,1016 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам.Известна захватная головка манипулятора, содержащая приводной рычагс губками в виде клиньев 1 1.5Однако в момент раскрытия губоки захвата ими заготовки, а также вовремя ее укладки в штамй возможносмещение и перекос заготовки.Цель изобретения - повышение точности работы при манипулировании преимущественно плоскими заготовками.Поставленная цель достигается тем,что в захвате, содержащем приводнойрычаг с губками в виде клиньев, при-;15водной рычаг снабжен подпружиненнымтолкателем и выполнен двуплечим, аклиновые губки снабжены ползушкой,связанной с приводным рычагом,На фиг. 1 изображен захват, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,на фиг, 3 " то же, в момент съемазаготовки.Захват состоит из жестко установленных на приводных 1 и удерживающих заготовку 2 клиновых губок 3, свыполненными на их внутренних сторонах вертикальнь 1 ми пазами . В пазахподвижно установлена полэушкасочлененная с двуплечим рычагом 5, 30свобоДное плечо которого в моментсъема заготовки 2 контактирует с подпружиненным толкателем б, установленным на позиций укладки.Захват работает следующим образом. 5За Исходное принято положение элементов захвата, когда захват опущен О 29 2на позицию укладки, клиновые губки 3удерживают заготовку, 2 (фиг. 1 и 2) .Двуплечий рычаг 5 прижимает к заготовке 2 сочлененную с ним ползушкупосредством воздействия подпружиненного толкателя 6 на свободное пле чо двуплечего рычагаПри разведении губок 3 ползушка 4,поджатая подпружиненным толкателем 6,посредством двуплечего рычага 5сопровождает заготовку 2 по клиновымплоскостям губок 3 до момента установки заготовки 2 на позицию обработки. Губки 3 после этого устанавливаются в положение, необходимое длязахвата следующей заготовки.Далее захват приподнимаетсй надпозицией укладки, свободное плечодвуплечего рычага 5 выходит из контакта с подпружиненным толкателем б,а ползушка 4 с имеющимисй заплечиками ложится на верхние кромки .губки3. Захват уходит на позицию захвата.При опускании захвата на заготовку2 ползушка 4, ложась на нее, приподнимается в исходное положение и взво- .дит двуплечий рычаг 5, Губки 3 сводятся, захватывают заготовку 2, при-поднимаются и уходят на позицию укладки. На позиции укладки захватопускается и свободным плечом двупле-,чего рычага 5 вновь входит в контактс подпружиненным толкателем 6, после чего цикл повторяется.+Изобретение обеспечивает надежнуюработу захватного устройства и болееточный съем и установку заготовки.1016029 ЖР У Составитель А. ОнищенкоРедактор Н. Киштулинец Техред С.Мигунова Корректор А Заказ 327 Т Подп ое исн т", г. Ужгород, ул. Проект илиал ППП "ПаГосудар елам из Москва иражвенного комитета С ретений и открытий ЖРаушская наб
СмотретьЗаявка
3398824, 25.02.1982
ФИЛИАЛ РОСТОВСКОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ В Г. РОВНО
МАЗУРЕЦ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, СИНЯКЕВИЧ ВИТАЛИЙ ИППОЛИТОВИЧ, МЕЛЬНИЧУК АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: захват
Опубликовано: 07.05.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1016029-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Узел соединения штамподержателя с шаботом молота
Следующий патент: Устройство для клепки
Случайный патент: Элероны самолета