Клещевой захват

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным работам, в частности к грузо- захватным устройствам.Известен клещевой захват, содержащий шарнирно соединенные между собой и навешиваемые на крюк грузоподъемной машины клещевины и механизм фиксации клецевин в раскрытом положении, включающий в себя стойку, выполненную из двух щек, одна из которых имеет паз с двумя направляющими скосами и поворотный стержень с пальцем, входящим в паз стойки 1.Однако известное устройство недостаточно надежно в работе.Известен также клещевой захват, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней клещевинами, соединенными посредством тяг с навешиваемой на крюк грузоподъемной машины траверсой, и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, включающий в себя шарнирно закрепленный на раме и подпружиненный с одной стороны относительно шарнира его закрепления стержень с пальцем, смонтированную на траверсе стойку, выполненную из двух щек, одна из которых имеет паз с вертикальным участком и расположенные под углом 45 относительно него и под углом 90 относительно друг друга направляющие скосы и шарнирно закрепленные на щеках одна над другой защелки, шарнирно связанные между собой жесткой тягой и установленные с возможностью взаимодействия с пальцем стержня и с закрепленными по крайней мере, на одной из щек упорами 2,При работе известного захвата в момент опускания клещевого захвата на груз, параллелограммная подвеска под собственным весом складывается, и вместе с ней опускаются щеки, при этом палец стержня движется по вертикальному пазу и попадает на верхний скос, а затем на нижний, причем стержень отклоняется от вертикального положения, выходит из щек и возвращается в вертикальное положение пружиной, В этом положении клещевой захват производит захват груза. При движении стержня по вертикальному пазу и при попадании его пальца на верхний скос, он будет постоянно поджиматься к верхнему скосу пружиной и чтобы пальцу стержня попасть на нижний скос, щекам необходимо сообщить такую скорость, при которой палец стержня прижатый пружиной к верхнему скосу, оторвался бы от него, прошел расстояние равное ширине вертикального паза и попал бы на нижний скос. Такую скорость, при которой палец стержня, прижатый к верхнему скосу пружиной, попал бы на нижний скос, в ряде случаев сообщить щекам не удается, при этом палец стержня не будет попадать на нижний скос, а будет возвращаться назад по вертикаль 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ному пазу и будет происходить несрабатывание клещевого захвата.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата. Указанная цель достигается тем, что в клещевом захвате, содержащем раму с шарнирно закрепленными на ней клещевинами, соединенными посредством тяг с навешиваемой на крюк грузо- подъемной машины траверсой, и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, включающий в себя шарнирно закрепленный на раме и подпружиненный с одной стороны относительно шарнира его закрепления стержень с пальцем, смонтированную на траверсе стойку, выполненную из двух щек, одна из которых имеет паз с вертикальным участком и расположенные под углом 45 относительно него и под углом 90 относительно друг друга направляющие скосы и шарнирно закрепленные на щеках одна над другой защелки, шарнирно связанные между собой жесткой тягой и установленные с возможностью взаимодействия с пальцем стержня и с закрепленными по крайней мере одной из щек упорами, паз между вертикальным участком и направляющими скосами выполнен с наклоном в противоположную от последних сторону и со смещением его оси относительно оси вертикального участка на величину, большую чем диаметр поперечного сечения пальца стержня, при этом последний дополнительно подпружинен с другой стороны шарнира соединения его с рамой.На фиг, 1 изображен клещевой захват в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм фиксации клещевин в раскрытом положении в момент захода пальца скобы в паз стойки; на фиг. 5 - механизм фиксации в момент прохождения пальца скобы по вертикальному пазу; на фиг, 6 - механизм фиксации раскрытого фиксированного положения клещевин; на фиг. 7 - узел 11 на фиг. 1.Клещевой захват содержит шарнирно соединенные между собой клещевины 1 и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, включающий в себя поворотный стержень 2 с пальцем 3, шарнирно установленную на раме 4 и удерживаемую в вертикальном положении посредством пру; жин 5 и 6, взаимодействующих с винтами 7, установленных свободно вотверстии кронштейнов 8 и регулирующих натяжение пружин 5 и 6 с помощью гаек 9 и закрепленную на траверсе 10 стойку, выполненную из двух щек передней 11 и задней 12. В передней щеке 11 выполнен паз, имеющий вертикальный участок 13 и наклонный участок 14, смещенный от вертикального на величину а большую чем диаметр пальца 3 стержня 2 и направляющие скосы 15 и 16, расположенные относительно вертикального участка 13под углом 45 и относительно друг друга под углом 90. На щеках шарнирно закреплены посредством осей 17 и 18 и расположены одна на другой нижняя 19 и верх. няя 20: защелки, шарнирно соединенные между собой посредством жесткой тяги 21 и взаимодействующие с закрепленными на щековинах упорами,22 и 23 и с пальцем 3 стержня 2. При этом длина верхней защелки 20 больше нижней 19 на величину диаметра пальца 3 стержня 2, а защелка 19 связана с пружиной 24. Клещевины 1 соединены тягами 25 с траверсой 10.Клещевой захват работает следующим образом.При опускании клещевого захвата на груз, его рама 4 начинает касаться груза, параллелограммная подвеска захвата под действием собственного веса складывается и вместе с ней начинают опускаться щеки 11 и 12 совместно с защелками 9 и 20, При движении по вертикальному участку 13 палец 3 стержня 2 попадает на участок 14 и стержень 2 вместе с пальцем 3 отклоняется от вертикали на величину а большую чем диаметр пальца 3, при этом пружина 5 сжимается, а пружина 6 растягивается. При дальнейшем движении пальца 3 по участку 14, он попадает на скос 15 и пружина 6 возвращает стержень 2 с пальцем 3 в вертикальное положение, а палец 3 попадает при этом на скос 16 и выходит из фиксатора (фиг. 2). В этом положении клещевой захват производит захват груза и перенос его в нужном направлении.При касании грузом опоры параллелограммная подвеска захвата начинает складываться, и палец 3 стержня 2 попадает в вертикальный участок 13 паза (фиг. 4), отклоняет вверх нижнюю защелку 19, растягивая пружину 24, а верхняя защелка 20 отклоняется также вверх за счет тяги 21 до упора 23.Отклонив полностью защелку 19 и пройдя ее, палец 3 стержня 2 попадает в зону действия двух защелок 19 и 20 (фиг. 5) В данном положении, при дальнейшем складывании параллелограммной подвески, палец 3 стержня 2 упирается в защелку 20 (фиг. 6), так как длина верхней защелки больше длины нижней, и при освобождении 10 нижней защелки 19 пальцем 3 стержня 2,она будет возвращаться пружиной 24 в первоначальное положение и увлекать за собой при помощи тяги 21 верхнюю защелку 20. Движения защелок 19 и 20 в этом положении показаны радиусами со стрелками поворота относительно их осей 1 фиг. 5) двигаясь вверх, палец 3 стержня 2 удерживается защелкой 20, тем самым точно фиксируется акт раскрытия клещевого захвата (фиг. 6).Освободившись от груза, клещевой захват начинает подниматься вверх, параллелограммная подвеска растягивается, стержень 2 с пальцем 3 начинает опускаться вниз, освобождает верхнюю защелку 20, темсамым пружина 24 сжимается, возвращая защелку 19 в закрытое положение до упора 22, Палец 3 стержня 2 опускается на защелку 19 и весь захват в раскрытом положении переносится в нужную точку работы. В дальнейшем цикл работы клещевого захвата повторяется.В конструкции предлагаемого грузозахватного устройства за счет смещения паза на величину большую, чем диаметр пальца грузового стержня и установки грузового стержня на двух пружинах, исключается 35 несрабатывание клещевого захвата из-за непопадания пальца стержня на нижний скос паза, что повышает надежность его работы.дактор Ю. Середказ 2252/29ВНИ И по113035, Филиал ПП Государственного ам изобретений ва, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго комнт и от шская од, у Хюйрюугю убинаКорректор Г. ОгарПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4