Вакуумный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1006212
Автор: Ченских
Текст
006212 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 25 Л 150 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТ на котором размещеотличающийся тем,ния надежности, онным на кронштейнепазами и упорами,пазах с возможностьна внутренних повериены скосы и выступ 08юл. 1их во СССР 978.АХВАТ, сод кронштейн е свидетельст25 3 15/06,УУМНЫЙ 3эжектором ПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ Св(21) 3297003/25- (22) 08.06.81 (46) 23.03.83. Б (72) В, Р. Ченск (53) 62-229.72(0 (56) 1. Авторско . 637248, кл. В (54) (57) ВАК жащий корпус с на вакуумная присоска,что, с целью повышеснабжен расположендиском с радиальнымиразмещенными в этихю их фиксации, причемхностях упоров выпол.ы.Изобретение относится к робототехникеи может быть использовано для захватаплоских деталей,Известен вакуумный захват, содержащий корпус с эжектором и кронштейн, на 5котором размещена вакуумная присоска 1.Недостатком известного захвата являет.ся низкая надежность работы.Целью изобретения явлчется повышениенадежности.1 ОЦель достигается тем, что захват, имеющий корпус, эжектор и кронштейн, снабжен расположенными на кронштейне диском с радиальными пазами и упорами, размещенными в этих пазах с возможностьюих фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы.На фиг, 1 изображен вакуумный захват,общий вид, поперечный разрез;.на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1.Вакуумный захват. содержит корпус 1с встроенным эжектором 2, кронштейн крепления захвата 3 с направляющей втулкой 4,установленный в нем полый стержень 5,на нижнем конце которого закреплены неподвижно относительно друг друга и поджаты пружиной б вакуумная присоска 7и диск 8 с выполненными в нем радиальными пазами 9, в которых посредством барашковых гаек фиксируются регулируемые упоры 10.Вакуумный захват работает следующим образом.Перед работой с очередной партией деталей по одной из них выполняется настройка регулируемых упоров 1 О. Деталь при этом должна устанавливаться по поверхностям 11 и в выступах 12, После проверки точности подачи детали на рабочую позицию функционирование захвата осуществляется в соответствии с программой работы робототехнического комплекса.При движении захвата вниз в случае отклонения положения очередной детали 13 от требуемого скошенные направляющие поверхности 11 упоров, скользя по боковым граням, выполняют ее доориентирование до установки в выступах 2. При этом обеспечивается достаточное для захвата прижатие вакуумной присоски к детали. Г 1 о команде с пульта управления роботом вкЛючается эжектор и после создания необходимого разряжения по сигналу с датчка давления (не показан), включенного в линию между эжектором и присоской, исполнительный орган с деталью перемещается на рабочую позицию (в штамп пресса, для соединения с базовой деталью и т. д,),Использование изобретения позволяет повысить надежность работы.. Бутяга ПП Составитель А. АлексеевТекред И, Верес КорректТираж 079 ПодписиГосударственного комитета СССРлам,изобретеннй н открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патентэ, гУжгород, ул Проектная,атентф Зак, ЯФА 6 У
СмотретьЗаявка
3297003, 08.06.1981
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7179
ЧЕНСКИХ ВАЛЕРИЙ РОМАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 23.03.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1006212-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>
Вакуумный захват
Номер патента: 1646859
Опубликовано: 07.05.1991
МПК: B25J 15/06
...винт 26 с воэможностью перекрытия дренажного канала, Устройство снабжено кронштейном 27,установленным на оси 28 с возможностьюповорота и фиксации в требуемом положении.Кронштейн может быть выполнен в виде пластины 29, также установленной с возможностью поворота относительно корпусас фиксацией по цилиндрической проточке 1030 посредством винта 31,Захват служит для манипулированиядеталью 32,Работа устройства производится в следующей последовательности. 15Захват манипулятором 2 опускается нанеориентированную по углу поворота деталь 32, что сопровождается включениемподачи сжатого воздуха в эжектор, В результате разряжения в присоске 8 создается усилие, достаточное для удержаниядетали, Одновременно воздух поступает поканалу 14 в кольцевую...
Вакуумный захват
Номер патента: 1058865
Опубликовано: 07.12.1983
МПК: B66C 1/02
...1 имеет бобышку4 с направляющей втулкой 5, в которуювставлен подвижный шток 6, соединенный с траверсой 2, находящейся поддействием пружины 7. На траверсе 3установлен роликовый отжимной упор 8.Корпуса 9 присосом 3 шарнирно эа"креплены на кронштейне 1 через тяги10. Возможность разворота тяг 10 вокруг осей 11, закрепленных на кронштейне 1, в стороны, противоположныебтжимному упору 8, ограничена регулируемыми упорами 12, также закрепленными на кронштейне 1. На корпусе 9каждой присоски подвижно посаженстакан 13, в котором выполнен паз1,4, Траверса 2 имеет вилки 15 с ползушками 16, свободна посаженнымина пальцы 17, закрепленные на вилках15, и вставленными в пазы 14 стаканов 13. Вакуумные камеры присосок 3могут быть соединены трубками (не...
Вакуумный захват (его варианты)
Номер патента: 1201214
Опубликовано: 30.12.1985
Автор: Чинахов
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, варианты, его, захват
...26 и 27 закреплен в корпусе 1 при помощи осей29 и 30 соответственно и имеет возможность качаться, при этом конецрычага 21 входит в паэ 13 стержня 12,Во втором варианте исполненияхвостовик 18 обратного клапана располагается в отверстии обоймы 31,являющейся корпусом катушки 32 возбуж:дения. Обойма 31 может быть выполнена с кронштейнами 33 для жесткогокрепления к корпусу 1 захвата. Катушка 32 возбуждения параллельновключена с обмотками катушки 6 приэтом питание на катушку 6 подводится через выключатель 34, припомощикоторого можно менять полярностьпитания, тогда как на обмотку катушки 32 подается питание одной полярности,Вакуумный захват по первому варианту работает следующим образом,Эластичную манжету 7 устанавливают на поверхность...
Вакуумный захват
Номер патента: 1384516
Опубликовано: 30.03.1988
Авторы: Куличкин, Летуновский
МПК: B66C 1/02
...закрепленодвуплечее коромысло 3, на концах которого размещены присосные камеры 4.Положение присосных камер регулируется по высоте относительно торцаупора 5 на корпусе захвата. Плунжер2 фиксируется в нижнем положении пружиной 6. Величина хода плунжера устанавливается гайками 7. Присосные камеры через коромысло, плунжер и корпус захвата соединены каналом с ва-.куумной полостью эжектора 8. В нижней части корпуса захвата сделано отверстие 9 для подвода сжатого воздухак штоковой полости от эжектора 8,перекрываемое поршнем в его нижнемположении.Вакуумный захват работает следующим образом,Сжатый воздух подводится к эжектору 8. Вакуумный захват опускается досоприкосновения присосных камер 4 со .стопкой деталей. При этом присосныекамеры...
Вакуумный захват
Номер патента: 1440706
Опубликовано: 30.11.1988
Авторы: Апатов, Васильевых, Цылев
МПК: B25J 15/00, B66C 1/02
...7 выходит в полость присоски 8 и закрепляется на корпусе 1 посредством гайки 10.В корпусе 1 выполнена камера 11, замкнутая с помощью обоймы 12, в которой имеются каналы 13. Канал 14 соединяет камеру 11 с эжекционной камерой 3 и перекрыт заглушкой 15. Дренажное отверстие 16 соединяет камеру 11 с атмосферой. На полой оси 6 с возможностью вращения установлена втулка 17, на которой закреплены присоски 8 и гильза 18 с крыльчаткой 19.На корпусе 1 установлено кольцо 20, подпружиненное относительно корпуса 1 пружиной 21 и имеющее паз 22, в котором расположен винт 23, ввернутый в корпус 1. На кольцо 20 навернут плоский держатель 24 упоров 25. На свободном конце упора 25 имеется тело качения, которое может быть выполнено в виде шарика 26,...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Сустав манипулятора
Случайный патент: Рабочий орган почвообрабатывающей машины