Автоматический захват

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 130679 (21) 2778845/29-11 (5) М Л с присоединением заявки Нов(23) ПриоритетВ 66 С 1/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 150781 . 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВА акреыполта Изобретение относится к подъемнотран спортному оборудов анию, а именно к автоматическим захватам.По основномуавт.св. Р 615030 известен автоматический захват, преимущественно для извлечения строительных изделий из форм, содержащий подвешиваемую к грузоподъемному механизму траверсу и раму, связанные между собой механизмом фиксации, и захватные лапы, шарнирно з пленные на раме, захватные лапы в иены разновысокими как по длине, к и по ширине рамы 13. Недостатком этого устройства яв ляется недостаточно широкие функциональные воэможностиЦель изобретения- расширение функциональных возможностей,укаэанная, цель достигается тем, 20 что по краям рави жестко закреплены стаканы, внутри каждогоиз которых установлен подпружийенный пораень с резьбовым отверстием для штока, имеюЩего сферическую головку на свобод- ном конце.На Фнг. 1 изображен автоматический захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 узел Х на фиг. 1. Устройство содержит траверсу 1, раму 2, соединенную с траверсой 1 механизмом Фиксации 3, тяг 4 н захватов высокого 5 и короткого 6. Лапы 7 соединяют каждую пару захватов по всей длине формы, на которой располагается несколько изделий. Каждая пара раэновысоких захватов с лапами 7 чередуются между собой как по длине, так и по ширине захвата, Все захваты соединены между собой балкой 8, что обеспечивает их синхронную работу. Автоматический захват присоединяется к грузоподъемному механизму посредством оси 9. На раме 2 закреплены опорные стойки 10 н, направляющие стойки 11 .со стаканами 12, имеющючи отверстие 13. В каждом стакане 12 расположена пружина 14 и поршень 15, в реэьбовом отверстии которого установлен шток 16 со сферической головкой 17. Цля исключения самопроизвольного проворачивания поршня 15 в нем закреплена шпонка 18, перемещающаяся вместе с поршнем 15 вдоль стакана 12. В нижней части стакана 12 установлены накладная 19 и стопорная 20 гайки. При этом на раме 2 закреплены ограничители 21.Устройство работает следующим образом.Автоматический захват опускают ипОсредсгвом сферических головок 17точно фиксируют на раскрытых фигурных бортах 22 формы 23 с упорами 24.При этом поршень 15 перемещаетсявдоль стакана 12 вверх и сжимает прудкину 14 до тех пор, пока опорные стойки 10 не достигнут поверхности иэделия 25. При этом ограничители 21 фик- осируют захват в продольном направлении, Рама 2 осгается неподвижной, атраверса 1 продолжает опускаться дотех пор, пока механизм фиксации Э;не запирает раму 2 и траверсу 1, которая, опускаясь, дополнительно раэводит лапы 7,При подъеме траверсы 1 лапы.7 сводятся тягамн 4 и захватывают изделияза оголенные концевые участки Приэтом сначала поднимаются те концы иэделий, которые захвачены лапами 7 коротких захватов 6, В этот момент происходит отрыв изделий от форьы 23.При дальнейшем подъеме траверсы происходит захват противоположных концов иэделий лапами 7 высоких захватов 5 и извлечение иэделий иэ формы.Усилие от груза передается черезлапы7 тягам 4. При этом узел фиксации 3отпирает раму 2 и траверсу 1. Когдаиэделия опускаются на поверхность иавтоматический захват опорными стойками 10 упирается в поверхносгь иэделий, а траверса 1 еще опускается,тяги 4 разводят лапы 7 и освобождают груз. Опускание траверсы 1 продолжается до того момента, пока механизм фиксации Э снова не запирает траверсу 1,и раму 2, что не дает. возможности тягам 4 свести захваты 5,6. При последующем подъеме автоматического захвата иэделия остаются на поверхности и цикл продолжается.Вращением штока 16 достигается точность регулировки и переналадки автоматического захвата для подъема изделий разной высоты.Предложенное устройство позволит. повысить производительность труда эа счет точной фиксации лап относительно торцов. изделий, за счет быстрой переналадки устройства на изделиях разной высоты.формула изобретенияАвтоматический захват по авт.св, 9 615030, о т л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, по краям раьы жестко закреплены стаканы, внутри каждого иэ которых установлен подпружиненный поршень с резьбовым отверстием для штока, имеющего сферическую головку на свободном конце.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 615030, кл, В 66 С 1/32, 1976 (прототип).84 б 486 Вил Гб ВНИИПИ Заказ 5365/32Тираи 929 Подписное фиС У