Захват

Ссноз СоветсиккСоциавнстмческыхРесттублмк ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ И ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 865597(72) Авторы изобретения Ю, М. Ермаков и М. Д, Лаза евЪВсесоюзный заочный машиностроитрльный институт(54) ЗАХВАТ Изобретение относится к устройствам зажи ма деталей для работы в особых условиях, которые характерны, например, для электро- вакуумного, полупроводникового и химического производства.Известен по основному авт. св. У 75284 захват в виде короба, несущая пластина которого по радиусным сопряжениям соединена с рабочими элементами 1).Однако равные передаточные отношения движений рабочих элементов ограничивают технологические возможности захвата, например при транспортировке деталей с их переориентацией в пространстве, а также возможности базирования деталей при большом разбросе размеров по одному нз рабочих элементов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата путем увеличения изгибной жесткости радиусного места сопряжения одного из рабочих элементов с несущей пластиной.Указанная цель достигается тем, что в захва те сопряжения рабочих элементов с несущей пластиной выполнены по цилиндрическим повер".ностям с различными радиусами в таком соотношении, что радиус соединения одного рабочего элемента на порядок больше другого.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий внд; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.(Промежуточный диапазон, в котором срабатывает один рабочий элемент, и второй диапазон, в котором работают оба рабочих элемента, отмечены соответственно линиями ц и Ь) .Захват состоит из П-образного короба 1, имеющего несущую пластину 2 и рабочие элементы 3 и 4, снабженные отбортовками 5 и 6 дця лучшего удержания деталей, Неподвижная кромка пластины 2,заделена посредине в заделке 7. Толкатель 8, жестко связанный с другой кромкой пластины 2, в исходном положении создает предварительный поджим в нзпрзвленвн к заделке 7, обеспечивая тем самым минимальный начальный поперечный про- гиб, который повышает надежность захвата и плавность его работы.Угловое сопряжение рабочих элементов 3 и 4 с пластиной 2 выполнено по цилющричес.20 ким поверхностям. Угловое сопряжение рабочего элемента 3 с несущей пластиной 2 вы.полнено по радиусу Й, соизмеримому с шириной пластины, а радиус г сопряжения рабочего элемента 4на порядок меньше.Захват работает следующим образом.При перемещении толкателя 8 в направлениина заделку 7 несущея пластина 2 прогибаетсяв поперечном направлении, при этом происходит поочередный поворот рабочих элементов взависимости от величины ее деформации,Сначала в диапазоне хода толкателя от начального положения до величины 11 поворачи.вается лишь рабочий элемент 3 на угол д, . Этопроисходит вследствие того, что энергия поперечной деформации в данном режиме .работызахвата достаточна лишь для поворота одногорабочего элемента 3, имеющего больший радиуссопряжения Й с несущей пластиной 2. Характерным в данном режиме работы является наличие плавных линий сопряжения С 1В диапазоне хода толкателя от величиныЬ до Н поворачиваются оба рабочих элемента 3 и 4 соответственно на утоп Ь и уХарактерным в данном режиме является наличие плавных линий сопряжения ЬЗахват с разведенными рабочими элементами подводится к детали, затем при отводетолкателя 8 в исходное положение зажимаетдеталь под действием упругих сил накоплен.ной энергии поперечной деформации несущейпластины,При необходимости переориентации деталив пространстве рабочий элемент 4, имеющийменьший радиус сопряжения с несущей пластиной 2, может выполнять роль опоры, поддерживающей деталь за счет более высокойизгибной жесткости, что особенно важно приработе захвата в вертикальном положении 1(штрих-пунктир на фиг. 1), Кроме того, ука.занный рабочий элемент 4 может выполнятьроль базы, к которой поджимаются рабочимэлементом 3 детали с большим разбросомразмеров. Это бывает необходимо, например,в напылительной технике при масочном способе нанесения рисунка слоев микроэлектронных схем,Отсутствие кинематических пар делает пригодным захват для работы в особых условиях вакуума, агрессивных сред, запыленной ат.мосферы, высоких температур,Формула изобретения Захват по авт. св. М 75284, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с цепью расширения технологических возможностей, радиус соединения одногорабочего элемента и несущей пластины на порядок больше радиуса соединения другого рабочего элемента и несущей пластины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Иф 715284,кл. В 23 0 3/06, 1977.865597 Составитель В. ЖигановТехред М,Табакович Редактор Т. Кугрышева Заказ 7946/23 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 773 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд.4/5