Вакуумный захват

Союз Советскиа Соцкалнстмческмк РеспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Клз В 66 С 1/02 Госуаарствеииый комитет СССР ио аелам изобретений и открытиИ(088.8) Дата опубликования описания 15.05 В 1(72) Авторы изобретения А.СвЕремин, А.МкХазан и В,Я.Матвеев 2 Изобретение относится к грузозахватным ручным устройствам и можетбыть использовано для транспортировки или установки изделий, имеющихгладкую поверхность, например стекло, металл, пластмассы, облицовочныематериалы и др,Известны ручные вакуумные захваты,в которых образование камеры и вакуума в ней осуществляется при перемещении оси упругой эластичной диафрагмы при помощи рычажных или эксцентриковых механизмов. Этот вакуумныйзахват, как правилов состоит из одного или нескольких корпусов, расположенной в корпусе эластичной диафрагмы с жестким центром и осью, ручкии механизма перемещения оси диафрагмы 11.Однако конструкция этого захватаимеет сложный рычажный механизм перемещения диафрагмы, а также не облада-,ет регулировкой по степени вакуумаусилию захвата ).Известен также вакуумный захват,содержащий корпус с ручкой, размещенную в корпусе эластичную диафрагму с жестким центром и осью, ручнойпривод и регулятор усилия захвата,выпплненвый н внде пвры винт-гайка 21 30 Недостатком данной констРУкции является узкий диапазон регулирования степени вакуума, обуславливаемый применением эксцентрика, а также недостаточная надежность в работе, определяемая конструкцией диафрагмы.Цель изобретения - расширение его функциональных возможностей путем увеличения диапазона регулирования усилий захвата.Поставленная цель достигается тем, что привод выполнен в виде одноплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен с гайкой, и тяги, соединяющей рычаг с осью диафрагмы, толщина упругой части которой меньше толщины ее в контактной части, а. также тем, Что гайка выполнена в виде вкладыша, расположенного в ручке захвата, а шарнир, соединяющий ее с рычагом, закреплен в ее нижней части. На фиг. 1 изображена предлагаемая конструкция вакуумного захвата, вид спереди, исходное положение, на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 и 4 - контактная часть диафрагмы соответственно в исходном и рабочем положениях.Вакуумный захват состоит из корпуса 1, внутри которого расположенадиафрагма 2 с жестким центром 3 иосью 4. Пружина 5 служит для возврата диафрагмы из рабочего положенияв исходное. К корпусу 1 при помощивинтов 6 крепится ручка 7 захвата,внутри которой размещен рычаг 8,тяга 9, соединенная с рычагом 8 иосью 4, осями 10 и 11. Для регулирования хода диафрагмы 2 в ручке 7расположен вкладыш 12, соединенный сосью 13, с рычагом 8 и являющийсягайкой для винта 14. Для Фиксациирычага 8, а следовательно, и диафрагмы 2, в рабочем положении в ручке7 также установлены защелки 15 ипружина 16, прижимающая защелку 15к кнопке 17; На рычаге 8 закрепленпалец 18 для защелки.Для увеличения надежности и безопасности работы захвата на контактной части диафрагмы 2 выполнены лабиринтные уплотнения с выступами 19,представляющими собой манжеты с рабочими кромками 20. При контакте сплоскостью изделия кромки 20,деформируясь, образуют кольцевые камеры(фиг.4), в которых за счет уменьше-ния объема создается избыточное давление. При этом кромки 20 плотноприжимаются к плоскости иэделия,создавая надежное уплотнение и препятствуя натеканию воздуха под диафрагму 2. С целью устранения растя,жения контактной части диафрагмы 2,во время рабОчегО хОда упругая часть З 5А диафрагмы 2 фиг.1) выполнена более тонкой, чем контактная часть,и поэтому обладает большей эластичностью. В центре диафрагмы 2 выполнен выступ 21 фиг,1), необходимыйдля предотвращения возможного 40прилипания диафрагмы 2 к плоскостииэделия при разгерметизации.Вакуумный захват работает следующим образом.Прижав захват к плоскости изделия,45пальцами руки необходимо поднять рычаг 8 до фиксации защелкой 15 пальца18. При этом связанная с рычагом 8осью 10 тяга 9, перемещаясь в вертикальной плоскости, посредством оси 4 тянет вверх диафрагму 2, создавая вакуум в камере, образованной между плоскостью изделия и диафрагмой 2. Вакуумный захват прижимается к плоскости изделия контактной частью диафрагмы 2.Для разгерметизации захвата необходимо нажать на кнопку 17, которая выведет из зацепления защелку 15 с пальцем 18, и диафрагма 2 вернется в исходное положение,Для увеличения,или уменьшения степени вакуума необходимо повернуть головку винта 14 соответственно по часовой стрелке или против. При этом вкладыш 12 и установленная в нем ось 13 будут перемещаться в вертикальной плоскости, Этим достигается изменение расстояния от пальца 18 до защелки 15, т.е. изменяется ход диафрагмв 2 и соответственно степень вакуума. формула изобретения1. Вакуумный захват, содержащий корпус с ручкой, размещенную в корпусе эластичную диафрагму с жестким центром и осью, ручной привод и регулятор усилия захвата, выполненный в виде пары винт-гайка, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения его Функцйональных возможностей, привод выполнен в виде одноплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен с гайкой, и тяги, соединяющей рычаг с осью диафрагмы, при этом толщина упругой части диафрагмы меньше ее толщины в контактной части.2. Захват по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что гайка выполнена в виде вкладыша, расположенного в ручке захвата, а шарнир, соединяющий ее с рычагом, закреплен в ее нижней части.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9590234, кл. В 66 С 1/02, 1972. 2. Патент США 9 2420811,кл. 294-64, 1974 (прототип).