Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Оп ИСАНИИ(1 п 823120ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)МЙ, Кд. с присоединением заявки,В В 28 Х 18106 Гесударатевевй комитет СССР ав делам изеервтевнВ и етхритн(72) Авторы В. 1. Бальнов и В. Г. Артамонов АХВАТ МАНИПУЛЯТОР ь корпуса ром ышленного та 3 имею-. эластич следуюИзобретение относится к технологической оснастке для механизации и автоматизацин вспомогательных технологических операций и может быть использовано в промышленнык роботах с пнев- .матическим приводом рабочих органов, фИзвестен захват манипулятора, содержвтций корпус с магнитом Я,Однако захват сложен по конструкции,так как имеет дополнительные устройстватедля контроля и регулировки .величинымагнитного потока.Иель изобретения-упрацение . конструкции.Поставленная цель достигается тем,тзчто захват снабжен цневмосистемой иэластичной рубашкой, в которой установлен корпус с магнитом, причемв теле магнита выполнены сквозныеотверстия, связанные с пневмосистемой.Нв чертеже изображен захват манипулятора, общий вид.Захват маниттулятора состоит из пологь корпуса 1, выводной трубки 2, сое 2днняющей внутреннюю полостс пневмосистемой схвата иробота. постоянного магиищего сквозные отверстия,ной рубашки 4. Захват крепится к рукеманипулятора с помощью переходнойпланки 5,Захват манипулятора работаетщим образом.При опускании руки манипулятора кстопе, например,. листовых деталей, выполненных из материала с магнитнымисвойствами, эластичная рубашка 4 отжимается и присоприкосновении рабочейповерхности постоянного магнита 3 споверхностью листовой детали происходит схват детали магнитом захвата,После переноса детали рукой манипулятора в необходимую позицию,через трубку2 из пневмосистемы подается воздухпод давлением,который попадает вовнутреннюю полость корпуса 1 и черезотверстия магнита 3 давит на поверхность детали. При отсоединении детали3 823120, 4 от магнита. эластичная рубашка 4 при- щ и й с я тем, что с целью упрощения жимается к поверхности детали и между конструкпии, он снабжен пневмостистелой: ними создается замкнутый объем между иэластичной рубашкой, в которой уста- магнитом 3 и деталью. В этом объеменовлен корпус . с магнитом, причем появляется избыточное давление воздуха в теда магнита выполнены сквозные и этим обеспечивается надежный отрыв отверстия, связанные с пневмосистедетали от магнита, мой.РФ о р м у л а и з о б р е т е н и я Источники информации,принятые во внимание при экспертизеЗахват манипулятора, содержащий 1 о 1. Авторское свидетельство СССРкорпус с магнитом, о т л и ч а ю- М 5363.13 кл. И 66 С, 3./04, 1974,Составитель А; АлексеевФРедактор В. Еремеева Техред Т.Лопаточка оррек С, Векман ПодписноСР Тираж 1090 осударственного комитет изобретений и открытий ква, Ж 35 Раушская на аказ 1862/18ВНИИПИпо дел3.13035, Мд 4/ лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная
СмотретьЗаявка
2804797, 30.07.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6973
ШАЛЬНОВ ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ, АРТАМОНОВ ВЛАДИМИР ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 23.04.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-823120-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 745672
Опубликовано: 05.07.1980
Авторы: Петров, Полищук, Ступиков
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря. ордена Трудового Красного Знаменучилище им. Н. Э. Бауманадержит штырь 12, установочный винт 13 и систему отверстий, например четырех, одно из которых выполнено в этой секции, а остальные - в последующей и расположены на окружности, радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря.Работа захвата осуществляется следующим образом.Для работы с предметами, габаритные размеры которых превышают величину первого диапазона раскрытия губок, необходимо произвести его настройку на второй диапазон. Для этого нужно освободить фиксатор 5, для чего вынуть штырь 12 из отверстия в секции первого диапазона и первого отверстия в сопрягаемой...
Захват манипулятора
Номер патента: 770791
Опубликовано: 15.10.1980
МПК: B25J 15/02
Метки: захват, манипулятора
...дополнительных двухплечих рычагов 12, шарнирно связанных с силовыми рычагами 1 при помощи осей 13. На каждый дополнительный двухплечий рычаг 12 крепится губка 6 и вибратор 14. Силовые рычаги 1 крепятся к крышке 5 при помощи осей 15 и соединяются с приводом 2 серьгой 16 и осями 17. На силовых рычагах 1 установлены регулируемые упоры 18.В губках 6 расположена деталь 19Захват манипулятора работает следующим образом.Перемещая подпружиненный шток-поршень 4 вверх, силовые рычаги 1 через оси 15 и серьгу 16 разворачиваются и обеспечивают раскрытие эахва770791 Формула изобретения та. В процессе захвата детали 19 шток-поршень 4 перемещается вниз и бчерез оси 17 и серьгу 16 происходи с лижение силовых рычагов 1 до конт такта упоров 18. При этом...
Захват манипулятора
Номер патента: 982898
Опубликовано: 23.12.1982
Авторы: Серов, Шапошников
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...выдвинут из штанги 1 в крайнее положение. Зажимные губки 12 перед стыковкой сжаты (фиг. 2), кулисы 8посредством пружины смещены по пазу 6 корпуса, а оси 15 роликов 14находятся в верхней части наклонныхпазов 10 кулис 8,Стыковочный узел, размещенныйна конце штанги 1, перемещается внапр)авлении стыковочного гнездав корпусе 7 до упора кольцевого выступа корпуса в кольцевую выточкуна конце штанги 1. При этом выступы 16 стыковочного узла байонетногосоединения штанги 1 входят в продольные пазы стыковочного гнездабайонетного соединения корпуса 7, ашарнирные выступы 9 кулис 8 черезпрорези 5 входят в кольцевую канавку 4 конуса 3 до упора выступов 9в буртик канавки 4, т.е. до полногозахода шарнирных выступов 9 в канавку 4 конуса 3.Затем...
Захват манипулятора
Номер патента: 988548
Опубликовано: 15.01.1983
Автор: Румянцев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...штока и паз 8, в который на роликах 9 с помощью оси 10 шарнирно установлены губки 6, связанные этой осью с рычагом 4.Захват работает следующим образом.При движении штока 3 вниз (по чертежу) рычаг 4 через ось 10 и ролик 9 упирается в нижнюю кромку паза 8, что приводит к повороту рычага и раскрытию губок захвата. При движении штока вверх рычаг 4 упирается роликом 9 в верхнюю кромку паза; происходит смыкание губок захвата, при этом губки совершают движение вдоль оси паза параллельно одна другой, так что центр захватываемой детали остается неизменным при различных ее диаметрах до размера, равного двойной длине рычага параллелограмма.Применение захвата предлагаемой конструкции позволяет сократить количество типоразмеров захватов для широкого...
Захват манипулятора
Номер патента: 1201129
Опубликовано: 30.12.1985
Автор: Задирака
МПК: B25J 15/08
Метки: захват, манипулятора
...губок, каждая из которых имеет отличающиеся между собой 20 верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, выполненные в виде скоб, На верхней губке 1 посредством подпружиненного болта 3 шарнирно крепится серьга 4, несущая два ролика 5. На нижней губке 2 25 установлены два ролика 6, Зажимные губки каждой пары соединены шарнирно с вилкой 7 соответственно для каждой пары и с коромыслом 8. Вилки 7 крепятся к корпусу 9, который нахо.-30 дится на гидроприводе 1 О. Коромысло 8 шарнирно соединено со штоком 11 гидропривода и установлено на вилках 7, Устройство содержит также пружину 12Устройство работает следующим образом.При перемещении штока 11 гидро- привода 10 влево перемещается в ту же сторону соединенное с ним коромысло 8, которое скользит по направляющим...
Предыдущий патент: Сменный вакуумный захват промышлен-ного робота
Следующий патент: Шарнирный механизм манипулятора
Случайный патент: Скороморозильный аппарат длямелкоштучных пищевых продуктов