Вакуумный захват

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 140679 (21) 2784265/29-11с присоединением заявки Мо(51)М, Кл.з В 66 С 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 230681 аявитель(54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а именно к всасывающим грузозахватным устройствам подъемных органов, и можетбыть использовано для подъема и транспортировки изделий с плоской поверхностью.Известен вакуумный захват дляплоских грузов, содержащий корпус,нижняя поверхность которого по периметру ограничена уплотнительным бортом 11 .Захваты такой конструкции для надежной работы требуют значительныхусилий предварительного поджатия, что 1сопряжено с применением сложных,громоздких и тяжелых узлов крепления захватов на грузоподъемном устройстве, либоприменения особо эластичного уплотнителя с ограниченной 2 Одолговечностью.Известен также вакуумный захват,содержащий корпус с двумя уплотнительными бортами, образующими внутреннюю и наружную полости вакуумнойкамеры, соединенные между собой каналом. При подключении внутреннейполости к источнику, вакуума за счетдросселирования воздуха через отверстия получается последовательное раэ- Зф ряжение сначала во внутренней, а затем в наружной полостях камеры. При создании разряжения во внутрен,ней полости внутренний борт деформируется и окантовка наружной полости прижимается к уплотняемой поверхности. Такая конструкция захвата позволяет создать значительные усилия поджатия захвата при малом первоначальном давлении на нее от собственного веса и обеспечить предварительное уплотнение наружной полости для создания в ней вакуума 23.Недостатком известного захвата является низкая надежность срабатывания из-за подсасывания воздуха через дросселирующие отверстия, при этом во внутренней полости камеры не устанавливается максимально возможный вакуум, что снижает усилие прижима захвата, а утечка вакуума из ресивера снижает КПД системы.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата при различных условиях его эксплуатации.Укаэанная цель достигается тем, что захват снабжен расположенным в канале клапаном, состоящим из основания и крышки, между которыми установлена эластичная диафрагма с зак 839968репленным на ней подпружиненным штоком с уплотнительной накладкой,при этом наддиафрагменная полостьклапана соединена с источником вакуума.На фиг. 1 изображен предлагаемыйзахват, общий вид; на фиг, 2 - клапан в разрезе.Вакуумный захват содержит корпус1, уплотнительный борт 2 в виде эластичной накладки, расположенный попериметру, уплотнительный борт 3,спредставляющий собой присоску в цент.ре захвата, Внутренняя полость А присоски соединена с наружной полостьюБ захвата трубопроводом 4 и клапаном 5 последовательного включения, 15Клапан состоит из основания 6, крышки 7, между которыми зажата эластичная диафрагма 8, разделяющая полостьВ и полость Г клапана 5, Шток 9, закрепленный на диафрагме 8, имеет уп- р(лотнительную накладку 10 и поджимается"пружиной 11.Предлагаемый захват работает следующим образом,В исходном положении захвата полость В соединяется с атмосферой,а полость Г - с полостями А и Б захвата и о атмосферой.Для захвата плоских изделий захват опускается на его поверхность,При этом уплотнительный борт 3герметизируется по периметру собственным весом захвата. Замкнутая полостьВ клапана соединяется с ресивером.Шток 9, перемещаясь, перекрывает накладкой 10 сообщение, между полостью З 5А и полостью Б захвата. Затем полостьА соединяется с источником вакуума,при этом в полостях А и Г создаетсяразряжение, которое дополнительноприжимает захват к поверхности изделия, герметиэируя наружную полостьБ, а также уравнивает давление в полостях,В и Г. Под действием пружины11 шток 9 возвращается в исходноеположение и открывает доступ вакуума в загерметизированную полость Б.Происходит присасывание захвата повсей площади.Затем полость В соединяется сатмосферой, при этом диафрагма 8 и пружина 11 фиксируют шток 9 в открытом положении клапана.Для сброса груза атмосферное давление подается во внутреннюю полость А и соответственно через открытый клапан - в полость Б.Устранение постоянно .открытой связи между полостями захвата и установление четкой последовательности подачи в них вакуума позволяет повысить надежность срабатывания захвата в различных условиях эксплуатации, а именно: более эффективно использовать площадь внутренней присоски для предварительного поджатия внешней камеры за счет установления в полости максимально возможного вакуума в результате отключения подсоса из наружной полости во внутреннюю, а также повысить КПЛ вакуумной системь за счет более экономного расходования запаса вакуума в ресивере.Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпус с двумя уплотнительными бортами, образующими внутреннюю и наружную полости вакуумной камеры, соединенные между собой каналом, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен расположенным в канале клапаном, состоящим из основания и крышки, между которыми установлена эластичная диафрагма с закрепленным на ней подпружиненным штоком с уплотнительной накладкой, при этом наддиафрагменная полость клапана соединена с источником вакуума.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вайнсон А,А. и Андреев А.Ф.Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов, М 1972,с. 139.2. Вайнсон А.А. и Андреев А,Ф.Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов, М., 1972,с. 137, рис. 83 к (прототип),839968 тлости В Фиг Составитель А. Гаевскийедактор В, Данко Техред М, Голинка Корректор С. Шекма 4645/26 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 13035, Москва, Ж, РаЗак ираж 929о комитети открытушская наб Подписно д. 4/ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна