Схват манипулятора

Номер патента: 1146125

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Мулин, Улашкин

МПК: B21H 5/02

Метки: детали, деформирования, зубчатой, инструмент, пластического, поверхностей, рабочих

...счет создания смазочных микроканавок. 25Поставленная цель достигается тем, что инструмент для пластического деформирования рабочих поверхностей зубчатой детали снабжен коническим роликом, на рабочей поверхности которого З 0 выполнены кольцевые или винтовые выступы.На фиг, 1 дан инструментобщий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - профиль конического роли 35 ка.Инструмент содержит корпус 1, выполненный в виде диска, установленные в нем деформирующие ролики 2 с эвольвентным профилем и один ролик 3, на рабочей поверхности которого выполнены, например, кольцевые или винтовые выступы. Деформирующие ролики 2 установлены в корпусе 1 с помощью шариков 4, расположенных между де формирующими роликами и поджатых крышкой 5 через упругий...

Номер патента: 457553

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Борисов, Коростелев, Растов

МПК: B23F 5/00

Метки: зубчатых, колес, осей, произвольным, расположением

...угловой скорости адолжно быть равно винтовому параметру производящего колеса,При винтовом движении производящих кривых аа и И с параметрами винтового производящего колеса тои контакт образованных поверхностей А и В будет происходить в точке С касания производящих кривых.Для достижения сопряженности поверхностей А и Й необходимо, чтобы касательные плоскости к ним в точке С совпали. Касательная.плоскость к поверхности А или В определяется касательными к каким-либо двум кривым на поверхности, проходящим через точку С. В качестве одной из таких кривых можно взять одну из производящих кривых аа или И и какую-либо другую кривую, проходящую через точку С, например, кривую 0 д или И, 25 профилируемую точкой С одной из производящих кривых на...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Номер патента: 41934

Опубликовано: 28.02.1935

Автор: Шаронов

МПК: F03D 1/00, F03D 11/00

Метки: валу, вертикального, ветряка, ветряного, двигателя, оси, передача, рабочему

...приводит во вращение рабочий вал,На чертеже фиг. 1 изображает сбоку передачи от оси ветряка к ра чему валу вертикального ветрян двигателя; фиг, 2 в в сверху ее; фиг. 3 - разрез ее поАБ фиг. 1; фиг. 4 - то же по ВГ фиг. 1.Основанием ветродвигателя служит поворотный и опирающийся внизу на подпятник 1 стояк 2 с подкосами 3, несущий на себе неподвижно укрепленную головку 4 с махами о на оси б. В верхней части стояк 2 снабжен роликовым подшипником (фиг, 4), состоящим из закрепленных на стояке дисков 7 с роликами 8, катящимися по кольцу обичайки 9. На оси бветряка насажена зубчатая шестерня 10, сцепляющаяся с шестерней П на приводном передаточном валу 12, эксцентрично установленном по отношению к поворотному стояку 2. Нижний конец вала 12...

Номер патента: 310459

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: F16H 1/04

Метки: 310459

...что оси этих рычагов пересекаются в центре колеса 2 и образуют с линией, соединяюще;й центры колес, одинаковые углы а, каждый йз которых равен углу давления в зацеплении.Шарнирное соединение рычага 5 с подвижной опорой 4 выполнено в виде связанных с, опорой проушин 8 и размещенной в них оси 9, связанной с рычагом 5. Ось 9 может быть расположена к оси 5 под углом к оси рычага 6, Другим концом рычаг 5 шарнирно крепится к корпусу 7.Рычаг б одним концом при помощи шарового шарнира 10 укреплен к подвижной опоре 4, а другим концом при помощи шарнира 11, установленного в эксцентрике 12, соединен с корпусом 7.В другом варианте (см. фиг. 3) устройство для ориентации подвижной опоры включает два рычага, один из которых выполнен в виде...