Схват

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и,921852 Союз СоветскикСоциапиетическикРеспубиик(5 3 ) В. Кд. В 25 Х 15/00//В. 23 О. 7/04 с присоединением заявкиЭеуАЭРетюкы камнтат СССР аа двлам кзабретений н юткрыткй(53) УДК 62" 229.72(088.8) Опубликовано 23. 04. 82. Бюллетень15 Дата опубликования описания 25.04.82 Н. М. Дебунов, Л. Н. Волков, В. М. Ильин,и В. Н. Комисов П.,М(72) Авторы изобретения и конструкторско еского приборост аучно инст ол следовательскии т теплоэнергети) Заявител ВА ные губки, перва лена с воэможнос пательных переме занного с привод губке установлен тактирования с к дополнительный ко губка выполнена в чага, установленн связанной с напра ки.На фиг. 1 изображен автоопеоснащенный предлагаемым схватофиг. 2 - схват с закрепленнымлием на фиг 3 - то же, с разными губками.На неподвижной стойке 1, жесткосвязанной с основанием 2, установлеповоротный стакан 3, вращение которго осуществляется в двух скользящихопорах 4 и упорном подшипнике 5 отгидромотора б через соединительнуюзубчатую муфту 7 и червячную пару,состоящую из червячного колеса 8,ратор, м; на изде- веденки.Известен также схват, обок которого установлена стью возвратно-поступательнмещения от кулачка-копираНедостатком известноголяется узость функциональнностей, связанная с отсутской регулировки его.Цель изобретения " расшциональных возможностей.Поставленная цель достичто в схвате, содержащем д на иэ гувозможносго пере-,21 схвата явых воэможтвием тонирение функ" ается те е эажимИзобретение строению и мож частности, в а грузки и выгру Известен сх для захвата и держащий губки двуплечих рыча торых контакти Недостатком ся необходимосотносится к машинот быть применено, в тооператорах для заки изделий.ат, предназначенный ереноса изделий, со" выполненные в виде ов, одни иэ концов коуют с кожухом 1.этого схвата являеть ручной корректиров"10 я из которых установтью возвратно-постущений от копира, свяом зажима, на первой с возможностью кононцом второй губки пир,причем втораявиде двуплечего рыого на оси, жестко вляющей первой губ"921852 Формула изобретения3жестко связанного с поворотным стаканом, и червяка 9, смонтированного в опорах 10.К поворотному стакану жестко кре" пятся опорные рамы 11, на которых установлены руки 12, шарнирно связанные с механизмом 13 их подъема (гидроцилиндром).Поворот руки осуществляется на оси 14, жестко связанной с опорной 1 ф рамой.Руки снабжены схватами, состоя-. щими иэ зажимных губок 15 и: 16 иг.3), Губка 15 жестко закреплена на одном конце двуплечего рычага 17 . имеющего , возможность вращения на оси 18. На другом конце рычага 17 (фиг. 2) на Ьси 19 установлен ролик 20, поджима" маемый к дополнительному копиру 21 пружиной 22 растяжения.20Шток 23, на одном конце которого закреплена зажимная губка 16, жестко связан с дополнительным копиррм 21. Ва другом конце штока 23 установлен ролик 24, вращающийся на оси 25. Воз"25 вратно-поступательное движение штока 23 с губками 16 и дополнительным копиром происходит в скользящих опорах 26 от пружины 27 сжатия и кулачка-копира 28, жестко связанного с валом 29, поворот которого осуществляется от механизма 30 поворота(гидроцилиндра) через соединительный палец 31. 35Автооператор работает следующим образом.При подъеме накопительного барабана подается рабочая среда в одну изполостей гидроцилиндра 13 на опускание рук для захвата ими барабана. При достижении руками крайнего положения подается рабочая среда а механизм 30 поворота (гидроцилиндр) ку" лачка-копира 28 для зажатия хвосто 45 виков барабана. При этом шток 23 от воздействия механизма 30 поворота через кулачок-копир 28 и ролик 24 перемещается в скользящих опорах 26 совместно с дополнительным копиром 21 и зажимными губками 16 в сторону "50 хвостовиков барабана,4Одновременно с движением дополнительного копира 21, от воздействияпоследнего через ролик,20, поворачивается на оси 18 двуплечий рычаг 17с зажимной губкой 15 вследствие чего происходит зажатие хвостовиковбарабана под действием зажимных губок 15 и 16,После зажатия барабана подаетсярабочая среда в механизм 13 подъема(гидроцилиндра) на подъем барабанов.При полном выдвижении штоков гидроцилиндров 13 (полном подъеме барабьнов) подается рабочая среда в гидромотор 6 на поворот автооператорадля перестановки накопительных барабанов. Поворот автооператора производится на угол 180 ф до упоров (неуказаны), и описанный автооператорпроизводит перестановку барабановстрого в вертикальной плоскости,Наличие в предлагаемом схватедвух копиров, один из которых задаетперемещения первой губки вдоль определенной оси, а другой задает поворотвторой губки относительно первой,позволяет осуществлять тонкую на"стройку и за счет этого расширитьФункциональные возможности схвата Схват, содержащий две эажимныегубки, первая из которых установлена с возможностью воэвратно-поступательных перемещений от копира, связанного с приводом зажима, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функциональных воэможностей на первой губке установлен с возможностью контактирования с концомвторой губки, дополнительный копир,причем вторая губка выполнена в видедвуплечего рычага, установленного наоси, жестко связанной с направляющейпервой губки.Источники информации,принятые во внимание при:экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 626946, кл. В 2515/00, 1976.2. Волкевич Л,И. Автооператоры.И., "Машиностроение", 1974, с. 17,. Заказ арош ПоСССРий с оектна р Н. Лазаренко58/19ВНИИПИ Гопо дела.жи 3 ш 254 ше.осФилиал ППП " Составитель Т. ЮдахиТехреа Ж.КастелевичТираж 1082дарственного комитетаизобретений и открыта Ж-Яд Раушская набтент", г. Ужгород, ул