Дебунов
Способ ориентации деталей с внутренними полостями и устройство для его осуществления
Номер патента: 1645223
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Дебунов, Карпухин, Комаров, Миткевич
МПК: B65G 47/14
Метки: внутренними, ориентации, полостями
...ндГрао яЮцИЕ ГГуЛК 5) 13 О ).0;Ор). Е Сйобод.г5 ос "., лень тслкатели 14, пос,едкие своими3,)ог ким 31,), с. дми 15 уг)1 лк) в расто )ку 16ппэ ти 10 ) 3303 эжг0 сс) г ру)кина)51 17,УСТ",ЧОЕлонгЬМИ На )3 ЭГ)рсЭ"с 30 ЦЕЙ дТуЛКЕ,",. Н другг 1 кочце толкдтелей 14 на ос)х10 31 устаноо)ены ролики 19, лг)торые соомег тно удерживаются с ;роворота р пазах33 3.)г); 61) ),); Г нас )ай 1 Р: Ущих Гтугкв;,11.:. " .г 3 огпдг)лния удержийа)0 яоу)рвн и г)ро,очками .Упек 2, кэто.):. ОГСагИ 3 С 3, С ДГ 3".; СТО 03 Нагаол: 0 Ними2 З С;)эдл) 33)ЛИ Ь ГЛд)К:МИ "", 12 53 Ъ КИ25 для захвата деталей о произооль и) п;ложе 3 ии. В ЭО: йыгруэки о наг)раоляющ 1 х 2 ъ 3ОЬ )Опг ЕНЫ раГруЗОЧНЫЕ ОКНа 2 3 НИ)Кн 31 Э) Л25 (верхние), к которым грикреолены наразных уровнях...
Транспортная система
Номер патента: 1475876
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Вертоградов, Дебунов, Комисов, Мартыненков, Митяшин
МПК: B65G 47/52
Метки: транспортная
...34 прикреплена планка 36, к которой крепится привод 13 перемещения захватного устройства по горизонтали. Длина хода пневмопривода подъема выбрана больше высоты ограничительного бурта рамы,Привод 13 перемещений захватного устройства по горизонтали состоит из пневмоцилиндра 37 (фиг. 11), зубчато-реечной передачи 38, зубчатой передачи 39 (фиг. 12), цепной передачи, состоящей из звездочек 40 и 41 и цепи 42, с которой жестко связана каретка 43, перемещающаяся по направляющимим 44.На каретке 43 смонтировано захватное устройство, состоящее из пневмоцилиндра 45, тяг 46, зажимных рычагов 47, имеющих возможность поворота на осях 48. Зажимные рычаги 47 снабжены выступами 49, установленными с возможностью размещения в пазах кареток и фиксации...
Автоматическая сборочная линия
Номер патента: 1299772
Опубликовано: 30.03.1987
Авторы: Вертоградов, Гордисов, Дебунов, Колмаков, Романенко, Юферев
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматическая, линия, сборочная
...от датчика наличия палеты на приемном упоре накопителя включается привод подъема палеты в шахту накопителя. Подпружиненные защелки 24 свободно пропускают поднимаемую палету и удерживают ее после опускания подъемного механизма, Если в шахте накопителя уже находятся палеты, то подъемный механизм накопителя поднимает весь пакет палет. Ло сигналу от датчика о наличии налеты на защелках 24 включается привод 22 вывода зацепов 17 из пазов 10. Привод 22 поворачивает штанги 15 с зацепами 17 на угол 90 и тем самым оставляет поднятую палету на защелках 24, после чего отключаются приводы 19 и 22 и подъемник возвращается в исходное положение, накопитель готов к принятию очередной палеты. Разбор палет из накопителя5происходит в обратной...
Устройство для установки стопорных колец
Номер патента: 1123832
Опубликовано: 15.11.1984
Авторы: Волков, Дебунов
МПК: B23P 19/08
Метки: колец, стопорных, установки
...во втулке.На фиг. 1 представлено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ - Б на фиг, 1.Устройство содержит корпус 1, смонтированный в нем силовой цилиндр 2 со штоком 3, связанным с подающим штоком 4посредством муфты 5. На подающем штоке 4 жестко закреплен стакан 6 с пружиняц 1 ими в радиальном направлении ле.пестками, выполненный в виде цанги,и установлена подпружиненная втулка 7с коническим выходом и для подачи стопорных колец в ее внутреннюю полость,Подача колец осуществляется шибером8 из лотка 9, закрепленного на корпусепо специальному пазу в последнем.Шибер подвижно укреплен на верхнейиз трех направляющих 10, 11 и 12, образую 1 цих лоток, по которому собираемый узел подается в...
Устройство для загрузки изделий
Номер патента: 952527
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Левочкина
МПК: B23Q 7/14
Метки: загрузки
...закреплен за штифт 7, установленный на рычаге 8, имеющем возможность поворота на оси 9 во втулке 10, жестко связанной с основанием 3. Рычаг 8 имеет два выступа 11 и 12, первый из которых взаимодействует с упором 13, установленным в зоне загрузки, второй - с термосистемой 14, транспортируемой по лотку 15,С целью накопления термосистем в лЬтке в конце последнего установлен жесткий упор 16.Устройство работает следующим образом.При движении транспортной цепи 1 в зоне загрузки рычаг 8 своим выступом 11 (фиг. 3) взаимодействует с упором 13 до тех пор, пока ось пружины 6 не перейдет ось 9 поворота рычага.После этого рычаг 8 под действием пружины 6 поворачивается на 90 и упирается нижней частью выступа 12 в ограничительный штифт 4, при этом...
Устройство для загрузки
Номер патента: 952526
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Ильин, Кронштофик, Кулешов, Старунов
МПК: B23Q 7/14
Метки: загрузки
...В дисках 13 выполнены отверстия 16 под механизм 7 центрирования, ина крайних дисках установлены зубчатыеэлементы для взаимодействия с механизмом 11 фиксации приспособлений-спутников.Механизм 10 поворота состоит из гидроцилиндра, пневмоцилиндра 17 с рейкой 18, 1 ьвал-шестерни 19 с собачкой 20 и пружиной 21, зубчатого кулачка 22, червячнойпары 23, вилки 24, подпружиненной полумуфты 25.Механизм 11 фиксации содержит пневмоцилиндр 26, подпружиненный ролик 27,установленный на оси 28, жестко связаннойс штоком пневмоцилиндра 26.Механизм центрирования содержит фиксаторы 29, пружины 30, стяжные шпильки 31,нажимные плиты 32, пневмоцилиндры 33 2 Би кронштейны 34.Устройство снабжено загрузочным 35и разгрузочным 36 манипуляторами.Механизм...
Схват
Номер патента: 921852
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Ильин, Комисов, Митяшин
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
...щими иэ зажимных губок 15 и: 16 иг.3), Губка 15 жестко закреплена на одном конце двуплечего рычага 17 . имеющего , возможность вращения на оси 18. На другом конце рычага 17 (фиг. 2) на Ьси 19 установлен ролик 20, поджима" маемый к дополнительному копиру 21 пружиной 22 растяжения.20Шток 23, на одном конце которого закреплена зажимная губка 16, жестко связан с дополнительным копиррм 21. Ва другом конце штока 23 установлен ролик 24, вращающийся на оси 25. Воз"25 вратно-поступательное движение штока 23 с губками 16 и дополнительным копиром происходит в скользящих опорах 26 от пружины 27 сжатия и кулачка-копира 28, жестко связанного с валом 29, поворот которого осуществляется от механизма 30 поворота(гидроцилиндра) через соединительный...
Автоматическая линия
Номер патента: 921792
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Дубинина, Ильин, Ковынев, Кронштофик, Медведченко
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматическая, линия
...на ней лотки 6, при этом последние поочередно подают. ся на позицию загрузки и выгрузки. При подходе лотка 6 к позиции загрузки и выгрузки срабатывает электромагнит, переводягций подпружиненную опору 18 в рабочее положение, при котором лоток 6 опирается на нее. Таким образом производится подготовка лотков для предварительной и окончательной фиксации.Далее срабатывают пневмоцилиндры 14 и 15, перемещая направляющие 19 и 20 до соприкосновения с торцами рабочего лотка, при этом штыри 21 и 22 западают в соответствуюгцие гнезда лотка 6, производя предварительную фиксацию лотка 6, относи гельно направляющих 19 и 20. При западании штырей 23 и 24 происходит окончательная фиксация лотков 6, в результате чего продольные канавки лотка 6 и...
Устройство для ориентации и подачи плоских деталей
Номер патента: 921777
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Сафонов, Шпажников
МПК: B23Q 7/08
Метки: ориентации, плоских, подачи
...7. На тор)дс шпс ка 2 имеется кулачок 9, прелназпачснпый лля воздействия на пор 5 планки 4, а па вь)холе после,д)иго нитка закреплено упругое полукольцо О,921777 Фор ггдла изобретения 1 З г 3предотвращающее осевой скачок шнека при сходе гнгследнего вггтка с крайней детали пакета, наорднного в лотке-накопителе. Вращение цгцеку глюбгцается электродвигателем 11 с редуктором через предохранительную муфт 2 ц вал 13. 5Устройство работает следующим ооразом.Детдлг, гюднимаясь по спиральному лотку 3 и при необходимости цредвдрительно ориегтируясь на нем переходят на вращающийся шнек 2, между нитками которого они удерживаются на ребре и ггередвигдготся по ндпрдвлягощим 6, форма которых выорацд с учетом необходимости окоцчдгельного...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 921761
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Ильин
МПК: B23P 21/00
Метки: сборки
...вилки 12, укрепленной на вертикальном ползуне 1. Комплектуемая деталь помещается между двумя планками 13 и 14, размещенными в пазах подвески,Часть корпуса подвески между пазами образует опорный элемент захвата, выполненный сферическим, что облегчает само- установку комплектуемой детали относительно базовой, причем на поверхности комплектуемой детали выполнена фаска. Паз под планку 13 расширен в направлении рабочей части опорного элемента, а сама планка прижимается к нему подпружиненным шариком 15. В исходном положении подвес 20 ка с зажатой между планками 13 и 14 комплектуемой деталью смещена относительно номинального положения пружиной 16 на некоторое расстояние, большее максимально возможной в этом направлении погрешности установки...
Многопозиционный сборочный автомат
Номер патента: 921760
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Волков, Дебунов, Ильин, Митяшин, Новиков, Шпажников
МПК: B23P 21/00
Метки: автомат, многопозиционный, сборочный
...что ролик оказывается на внутренней стороне копира 6,закрепленного на нижней плоскости стола 1.Приспособление-спутник 4 (фиг. 11)включает корпус 57, закрепляемый на пово 92760ротном столе, два ползуна 58, на которые воздействуют пружины 59. Для более плотного прилегания при сборке маложесткого кожуха 18 к корпусу 5 терморегулятора служат два прижимных рычага 60, несушке на себе ролики 61. Ползуны 58 имеют скосы, предназначенные для прижима корпуса терморегулятора за ушки.Роботы 9 и 23.представляют собой отдельные механизмы с самостоятельными приводами и собственными командоаппдратами. Длительность их рабочего цикла меньше)О длительности цикла автомата.Автомат работает следующим образом.Позиция 1. Механизм 10 разжима...