Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15,02.82. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.82 ао денем изобретений н открытий. Калйтнщ,а1) Зал вител Ленинградскии политехническии институт 4) СХВАТ МАНИПУЛЯТО дополнительного парсвязано с корпусом,ему звене размещенаНа чертеже изобрПредлагаемый схвобразом. В корпусецилиндр 2 со штокосвязан со звеном 4,основного параллелокроме того, звенья 5губку 7. В то жепараллелограмм вклное со звеном 4, пло10, а корпус 1 такзвеньев этого паралл Схват работает следующим образом.Звено 4, перемещаясь от штока 3 силоого цилиндра 2 относительно корпуса 1, риводит в движение все подвижные звенья анипулятора, При этом губка 7 перемещается прямолинейно в направлении, перпендикулярном перемещению штока 3, и цилиндрическая деталь 11 зажимается плоской 9 и призматическойгубками. При этом положение центра детали остается на линии перемещения призматической губки Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.Известен схват манипулятора, содержащий корпус, зажимные губки, одна из которых призматическая, а другая плоская, причем губки размещены на пантографном механизме, связанном с приводом прямолинейного перемещения 1.Недостатками известного схвата являются узкие технологические возможности и низкая точность позиционирования.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение точности позиционирования,Цель достигается тем, что пантогра механизм выполнен в виде основного полнительного параллелограммов, п одно из звеньев основного параллело ма жестко связано с приводом прямол ного перемещения и на противополо звене этого параллелограмма разм призматическая губка, а одно из сме звеньев этого параллелограмма шар связано со звеном дополнительного п лелограмма, причем смежное с ним фныи и доричем грам- инейжном ещена жных нирно арал- звено аллелограмма жестко а на противоположномплоская губка.ажен схват, общий вид.ат устроен следующим 1 установлен силовой м 3, который жестко входящим в механизм грамма, включающего, и 6 и призматическую время дополнительный ючает звено 8, связан- скую губку 9 и звено же является одним из елограмма.905063 Формула изобретения ставительхредЛ. БонРаж 1081дарственноизобретенЖ - 35, Рнт, г. У С. Новийкас Швыд КорректоПодписноСССРтийб д 4/ Редактор М. ДылынЛаказ 240/27ВНИИПИпо13035, МФилиал ППП го комитетий и открыаушская нж город, ул. ела мсква,Пате роектна знезависимо от диаметра захватываемой детали.Применение предложенного схвата в конструкциях промышленных роботов позволяет расширить их возможности при манипулировании грузами цилиндрической формы, повысить надежность, упростить систему управления робота и его наладку,Схват манипулятора, содержащий корпус, зажимные губки, одна из которых призматическая, а другая плоская, причем губки размещены на пантографном механизме, связанном с приводом прямолинейного перемещения, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности позиционирования, пантографный механизм выполнен в виде основного и дополнительного параллелограммов, причем одно из звеньев основного параллелограмма жестко связано с приводом прямолинейного перемещения и на противоположном звене этого параллелограмма размещена призматическая губка, а одно из смежных звеньев этого параллелограмма шарнирно связано со звеном дополнительно; го параллелограмма, причем смежное с ним О звено дополнительного параллелограммажестко связано с корпусом, а на противоположном ему звене размещена плоская губка. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 568542, кл. В 25 3 15/00, 1977.
СмотретьЗаявка
2928811, 23.05.1980
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА
ГОРЯЧКО ВИКТОР ИВАНОВИЧ, КЛЮКИН ВАЛЕРИЙ ЮРЬЕВИЧ, ПОПОВ АРКАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ, СМИРНОВ АРКАДИЙ БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.02.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-905063-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Захват промышленного робота
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Контактное устройство