Схват манипулятора

Номер патента: 1033311

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Медведев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...тем, что в схвате манипулятора, содержащем корпус, многозвенные пальцы, звенья которых выполнены в виде тел качения с отверстиями, через которые пропугцен тросик, один конец которого закреплен на конечном звене пальца, а другой связан с приводом, конечное звено каждого пальца выполнено из магнитного материала, причем направления полюсов магнитов конечных звеньев соседних пальцев противоположны.На фиг. 1 показан схват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг. 2 - то же, с разведенными пальцами; на фиг. 3 схват с упругими элементами. 2Схват манипулятора состоит из корпуса 1,на отклоняющие поверхности А которогоопираются пальцы, состоящие из звеньев2 в виде цилиндров с пропущенными сквозьних гибкими тросиками 3, заделанными...

Номер патента: 911057

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Гасман, Кецлах, Лейкин

МПК: F16B 1/02

Метки: детали, пазом, подвижной, упругий, фиксатор

...как при изготовлении,ии бтак и при эксплуатаные обоймы к . рото ые закреплены в . Рв-ся воэможность изменения, т.е. Регуспециально д ния координаты зафиксированной коло ке, Колодка установ- ся волена на рычаге подвижно, т.е. может 55 лирн .в оль ычага в любое го положения подвижнойсительно корпуса фиксатора без необположение рходимости демонтировать эту детальролика в несколько раз меньше див(или рычаг с роликом ) из фиксатора,метра нару жной обоймы подшипника.и о - дополнительно механически дообрабаВ виде указанной клиновидной форо обла ает расклини- тывать эту деталь или рычаг ивсле ствие которо- изготавлють заюн нее ыую одю деталь (или но )го еб лысая сила пружиныприжимаю- вижнущ ая через рычаг ролик к пазу, обесперыцаг ) в...

Номер патента: 1752465

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Гребе, Мостовой, Шоно, Яшин

МПК: B21B 45/02

Метки: жидкости, поверхности, полосы, смазочно-охлаждающей, удаления

...разрекения,Снабжение поверхности роликов винтовыми канавками также повышает эффективность удаления жидкости, так какпроисходит сдвиг жидкости в поперечномнаправлении, отрыв ее от поверхности по.лосы и перемещение вдоль канавок отсередины ролика к его краю, 50Выполнение формь ролика выпуклойили вогнутой такке повышает эффектив-ность удаления жидкости за счет дополнлтельного разрушения пленки жидкости. Этообъясняется тем, что при форме ролика выпуклой или вогнутой скорость движения ролика относительно полосы различна поширине ролика и может быть больше илименьше скорости движения полосы. Поэтому возникает проскальзывание ролика относительно полосы, что приводит к дополнительному сдвигу пленки жидкости и,...

Номер патента: 808549

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Кобеза, Кусов, Кусова, Попов, Ярославский, Яценко

МПК: C23C 1/00

Метки: нанесенияпокрытий, одностороннего, поверхность, полосы

...водоохлаждаемых фоликов до температуры, не пре-. вышающей температуру кристаллизацииЗаказ 78/27 Тираж 1059 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскан наб., а. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 расплава. При погружении полос в расплав, температура .их поверхности равна температуре жидкой фазы материала покрытия, а температура боковых кромок не превышает температуру конца кристаллизации материала покрытия. При этом материал покрытия первоначально крисгаллиэируется на боковых кромках полосы, что приводит к эакупориванию зазора между полосами и нанесению покрытия только на их наружные поверхности.После охлаждения нанесенного покрытия кромки...

Номер патента: 1507465

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Бендер, Васильев, Горбунков, Ермаков, Матюха, Поляков, Скороходов, Трайно, Усенко, Юсупов

МПК: B21B 1/28, B21B 45/02

Метки: очисткой, поверхности, полос, прокатки, холодной

...Р Ч (фиг.1). Функции определены для различной шероховатости полосы, Так для полосы ,с Кц= 1 мкм остаточная загрязненность полосы равна 100 мг/мм при условии РЧ = 6,9. С целью определения функциональной зависимости Р 1 Ч от величины К был введен параметр К. Этотопараметр является функцией от величины шероховатости поверхности полосы (фиг . 2), Таким обра зом, задавшись условием РЯ ь 6,9 К можно всегда определить значения Р и Ч, которые обеспечивают получение прецизионной полосы с остаточной загрязненностью не более 100 мг/м, В результате достигается не только создание оптимальных условий по выборе скорости вращения щеток, давления моющего раствора, но и обеспечивается минимальный расход моющего раствора, при неизменно требуемом...